一种智能控制的危险物品处理装置的制作方法

本发明涉及危险物品处理技术领域，具体是一种智能控制的危险物品处理装置。

背景技术

现如今很多的重要危险物品会存放在一些密闭空间里，在一些大型的实验室内存放有大量的危险物品，当需要调取某一样危险物品时通常都需要工作人员花费大量时间去查询调取出该危险物品，这样不仅费时费力还经常会出现危险物品错乱的现象，同时在调取危险物品时有可能会存在意外事故，因此设计一种能够自动存取危险物品并记录危险物品所在存储架的一种智能控制的危险物品处理装置实有必要。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能控制的危险物品处理装置，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种智能控制的危险物品处理装置，装置基座、设置于所述装置基座中部位置的存储架装置、设置于所述存储架装置上的调动装置以及设置于所述调动装置上的危险物品提取装置以及设置与所示储物架装置上的手握装置，所述危险物品提取装置包括第一上下控制块，所述第一上下控制块内设置有第一上下控制腔，所述第一上下控制腔的前侧内壁内固定设置有第一动力装置，所述第一动力装置后侧且位于所述第一上下控制腔内设置有第一卷动轮，所述第一卷动轮的前端通过转轴动力配合连接于所述第一动力装置的后端，所述第一卷动轮的后端通过转轴转动配合连接于所述第一上下控制腔的后侧内壁上，所述第一卷动轮上绕设有第一拉动线，所述第一卷动轮下侧且位于第一上下控制腔的前后侧内壁上分别设置有第一导轮，所述第一上下控制腔的下侧内壁内相连通的设置有第一上下控制槽，所述第一上下控制槽的下侧内壁内相连通的设置有开口向下的第二上下控制腔，所述第二上下控制腔的前后侧内壁上对称设置有第二导轮，所述第一上下控制槽的前侧内壁内设置有开口向下的第一滑动槽，所述第一滑动槽内设置有可上下滑动且下端延伸出所述第一滑动槽下端开口外的滑动柱，所述滑动柱下端固定连接有第四上下控制块，所述第一拉动线的下端经过所述第一导轮及第二导轮后固定连接于所述第四上下控制块的上侧端面上，所述第四上下控制块下侧内壁固定安装有第七动力装置，所述第七动力装置下端通过转轴动力配合连接有第二上下控制块，所述第二上下控制块的后侧端面上固定连接有夹放装置，所述夹放装置包括转动连接于所述第二上下控制块后侧端面上的第二转角块，所述第二转角块内设置有第二转角腔，所述第二转角腔的后侧内壁上前后贯穿设置有第一扩孔，所述第一扩孔的左右侧内壁上分别设置有第三导轮，所述第二转角腔的右侧内壁内固定设置有第三动力装置，所述第三动力装置的左端通过转轴动力配合连接有第二卷动轮，所述第二卷动轮上绕设有第二拉动线，所述第二转角块的上侧端面上左右对称且转动配合连接有连杆，左右对称的所述连杆的相对端面上固定设置有第一紧固块，所述第二拉动线的上端经过所述第三导轮后固定连接于所述第一紧固块上，所述连杆远离相对端面一侧的端面上固定设置有第二紧固块，所述连杆的上端转动配合连接有夹取板，左右对称的所述夹取板远离相对端面一侧的端面的上固定配合连接有第三紧固块，所述第三紧固块与所述第二紧固块之间固定配合连接有弹簧绳，所述第二转角块内左右对称设置有恢复腔，所述恢复腔远离所述第二转角腔的一侧内壁上左右贯穿设置有第二扩孔，所述恢复腔的上下侧内壁之间通过第二转轴转动配合连接有第三卷动轮，所述第二转轴上连接设置有恢复弹簧，所述恢复弹簧的两端固定连接于所述恢复腔的内壁上，所述第三卷动轮上绕设有第三拉动线，所述第三拉动线的一端绕设过设置于所述第二转角块侧面上的第四导轮以及第五导轮后固定连接于所述第二紧固块上。

作为优选的技术方案，所述存储架装置包括固定连接于所述装置基座上侧端面中部位置的第一柜台体，所述第一柜台体的左右两侧端面上设置有固定连接于所述装置基座上侧端面上的第二柜台体，所述第二柜台体远离所述第一柜台体的一侧端面上设置有固定连接于所述装置基座上侧端面上第三柜台体，其中，所述第二柜台体的前侧端面略突出于所述第一柜台体的前侧端面，所述第三柜台体的前侧端面略突出于所述第二柜台体的前侧端面，所述第一柜台体的前侧端面上通过固定连接的分离块隔离出存放柜，所述存放柜的后侧内壁上固定设置有第一定位开关，所述夹取板的上端固定设置有第二定位开关，工作人员可通过输入所需提取危险物品盒所在的所述存放柜的序列号并输入到所述第二定位开关内，此时即可通过所述第二定位开关带动本装置提取出该危险物品。

作为优选的技术方案，所述调动装置包括左右对称设置于所述第三柜台体相对一侧端面下端的第一动块，所述第一动块内设置有第三转角腔，所述第三转角腔的上侧内壁内上下贯穿设置有过线孔，所述第三转角腔远离所述存放柜的一侧内壁内固定设置有第四动力装置，所述第四动力装置靠近所述存放柜的一端动力配合连接有第四卷动轮，所述第四卷动轮的上绕设有第四拉动线，所述第三柜台体相对一侧端面的上端设置有第六导轮，所述第二柜台体内设置有开口向前的通口槽，所述通口槽内设置有可上下滑动且向前延伸的第三上下控制块，所述第四拉动线的上端绕设过所述第六导轮后固定连接于所述第三上下控制块的上端，左侧的所述第三上下控制块内固定设置有第五动力装置，所述第五动力装置的右端动力配合连接有旋转移动杆，所述旋转移动杆与左侧的所述第三上下控制块的右侧端面上设置有第一密闭圈，所述旋转移动杆的右端通过轴承转动配合连接于右侧的所述第三上下控制块上，左右对称设置的所述第三上下控制块的相对端面之间固定设置有滑动杆，所述旋转移动杆上螺纹配合连接有第二动块，所述第二动块的上侧端面上固定设置有滑动块，所述滑动块与所述滑动杆滑动配合连接，所述第二动块的左右侧端面上分别固定设置有第三紧固块，所述第三紧固块内固定设置有第六动力装置，所述第六动力装置后端动力配合连接有移动螺纹杆，所述移动螺纹杆与所述第三紧固块的后侧端面之间设置有第二密闭圈，所述第一上下控制块的前侧端面上左右对称设置有开口向前的旋转槽，所述移动螺纹杆与所述旋转槽内侧壁之间螺纹配合连接。

作为优选的技术方案，左右对称设置的所述夹取板的相对一侧端面上固定设置有橡胶片，所述橡胶片有益于增大所述夹取板与危险物品盒之间的摩擦。

作为优选的技术方案，所述手握装置包括左右对称固设在所述第三柜台体外侧端面上的臂杆，所述臂杆上固设有手握杆。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，当需要提取危险物品柜上的危险物品时，工作人员往本装置中输入所需要提取的危险物品的存放柜，此时本装置一端将所需危险物品提取出，在此过程中，第四动力装置转动，进而通过转轴带动第四卷动轮转动，进而松开绕设的第四拉动线，此时第三上下控制块下降，同时第五动力装置转动，进而通过旋转移动杆带动第二动块左右移动，此时通过第五动力装置与第四动力装置的配合转动进而带动第二动块移动至所需提取危险物品的存放柜的前侧，此时第六动力装置启动，进而带动移动螺纹杆转动，进而通过移动螺纹杆与旋转槽内侧壁之间的螺纹配合关系带动第一上下控制块向后移动进而靠近该存放柜，此时所需提取的危险物品盒被套入左右对称的夹取板的相对端面之间，此时第三动力装置启动，进而通过转轴带动第二卷动轮转动，进而拉紧第二拉动线，进而带动连杆翻转，进而带动左右对称设置的夹取板夹紧，在夹紧过程中，通过对危险物品盒的挤压作用夹取板克服弹簧绳的弹力进而将危险物品盒最大限度的夹紧，此时第六动力装置转动，进而通过移动螺纹杆带动第一上下控制块回复到初始状态，此时在此通过第七动力装置的转动带动危险物品盒旋转至相对方向，此时第一动力装置转动，进而通过转轴带动第一卷动轮转动，进而松开第一拉动线，此时第二上下控制块下降，在此过程，通过滑动柱与第一滑动槽之间的导位作用可使得第二上下控制块在下降过程中保持平稳，此时第三动力装置反转，进而通过第二卷动轮松开第二拉动线，此时第三卷动轮通过恢复弹簧的扭力作用转动并始终将第三拉动线拉紧，进而松开夹持的危险物品盒放置于托盘，此时可将危险物品盒取下，通过本装置可进行对危险物品的自动存取，当工作人员需要某份危险物品时只要输入所需危险物品即可通过本装置自动提取危险物品并自动存储危险物品，如此即减少了工作人员寻找危险物品所花费的时间同时也不会因为人工失误造成危险物品放错存放柜或存放过程中造成意外事故的现象。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种智能控制的危险物品处理装置的内部结构示意图；

图2为本发明中的危险物品提取装置的左视图；

图3为本图2中“c-c”方向的结构示意图；

图4为图1中“a”的放大示意图；

图5为图2中“b-b”方向的示意图。

具体实施方式

如图1-图5所示，本发明的一种智能控制的危险物品处理装置,装置基座11、设置于所述装置基座11中部位置的存储架装置、设置于所述存储架装置上的调动装置以及设置于所述调动装置上的危险物品提取装置以及设置与所示储物架装置上的手握装置，所述危险物品提取装置包括第一上下控制块54，所述第一上下控制块54内设置有第一上下控制腔56，所述第一上下控制腔56的前侧内壁内固定设置有第一动力装置55，所述第一动力装置55后侧且位于所述第一上下控制腔56内设置有第一卷动轮57，所述第一卷动轮57的前端通过转轴动力配合连接于所述第一动力装置55的后端，所述第一卷动轮57的后端通过转轴转动配合连接于所述第一上下控制腔56的后侧内壁上，所述第一卷动轮57上绕设有第一拉动线61，所述第一卷动轮57下侧且位于第一上下控制腔56的前后侧内壁上分别设置有第一导轮58，所述第一上下控制腔56的下侧内壁内相连通的设置有第一上下控制槽59，所述第一上下控制槽59的下侧内壁内相连通的设置有开口向下的第二上下控制腔65，所述第二上下控制腔65的前后侧内壁上对称设置有第二导轮60，所述第一上下控制槽59的前侧内壁内设置有开口向下的第一滑动槽62，所述第一滑动槽62内设置有可上下滑动且下端延伸出所述第一滑动槽62下端开口外的滑动柱64，所述滑动柱64下端固定连接有第四上下控制块115，所述第一拉动线61的下端经过所述第一导轮58及第二导轮60后固定连接于所述第四上下控制块115的上侧端面上，所述第四上下控制块115的下侧内壁内固定设置有第七动力装置116，所述第七动力装置116的下端通过转轴动力配合连接有第二上下控制块66，所述第二上下控制块66的后侧端面上固定连接有夹放装置100，所述夹放装置100包括转动连接于所述第二上下控制块66后侧端面上的第二转角块81，所述第二转角块81内设置有第二转角腔83，所述第二转角腔83的后侧内壁上前后贯穿设置有第一扩孔101，所述第一扩孔101的左右侧内壁上分别设置有第三导轮102，所述第二转角腔83的右侧内壁内固定设置有第三动力装置82，所述第三动力装置82的左端通过转轴动力配合连接有第二卷动轮84，所述第二卷动轮84上绕设有第二拉动线103，所述第二转角块81的上侧端面上左右对称且转动配合连接有连杆95，左右对称的所述连杆95的相对端面上固定设置有第一紧固块96，所述第二拉动线103的上端经过所述第三导轮102后固定连接于所述第一紧固块96上，所述连杆95远离相对端面一侧的端面上固定设置有第二紧固块94，所述连杆95的上端转动配合连接有夹取板104，左右对称的所述夹取板104远离相对端面一侧的端面的上固定配合连接有第三紧固块98，所述第三紧固块98与所述第二紧固块94之间固定配合连接有弹簧绳97，所述第二转角块81内左右对称设置有恢复腔87，所述恢复腔87远离所述第二转角腔83的一侧内壁上左右贯穿设置有第二扩孔89，所述恢复腔87的上下侧内壁之间通过第二转轴85转动配合连接有第三卷动轮88，所述第二转轴85上连接设置有恢复弹簧86，所述恢复弹簧86的两端固定连接于所述恢复腔87的内壁上，所述第三卷动轮88上绕设有第三拉动线92，所述第三拉动线92的一端绕设过设置于所述第二转角块81侧面上的第四导轮91以及第五导轮93后固定连接于所述第二紧固块94上。

有益地，所述存储架装置包括固定连接于所述装置基座11上侧端面中部位置的第一柜台体21，所述第一柜台体21的左右两侧端面上设置有固定连接于所述装置基座11上侧端面上的第二柜台体22，所述第二柜台体22远离所述第一柜台体21的一侧端面上设置有固定连接于所述装置基座11上侧端面上第三柜台体23，所述装置基座11上侧远离所述第一柜台体21一侧中心位置设置有托盘117，其中，所述第二柜台体22的前侧端面略突出于所述第一柜台体21的前侧端面，所述第三柜台体23的前侧端面略突出于所述第二柜台体22的前侧端面，所述第一柜台体21的前侧端面上通过固定连接的分离块41隔离出存放柜42，所述存放柜42的后侧内壁上固定设置有第一定位开关40，所述夹取板104的上端固定设置有第二定位开关90，工作人员可通过输入所需提取危险物品盒所在的所述存放柜42的序列号并输入到所述第二定位开关90内，此时即可通过所述第二定位开关90带动本装置提取出该危险物品。

有益地，所述调动装置包括左右对称设置于所述第三柜台体23相对一侧端面下端的第一动块26，所述第一动块26内设置有第三转角腔29，所述第三转角腔29的上侧内壁内上下贯穿设置有过线孔27，所述第三转角腔29远离所述存放柜42的一侧内壁内固定设置有第四动力装置24，所述第四动力装置24靠近所述存放柜42的一端动力配合连接有第四卷动轮31，所述第四卷动轮31的上绕设有第四拉动线28，所述第三柜台体23相对一侧端面的上端设置有第六导轮34，所述第二柜台体22内设置有开口向前的通口槽32，所述通口槽32内设置有可上下滑动且向前延伸的第三上下控制块33，所述第四拉动线28的上端绕设过所述第六导轮34后固定连接于所述第三上下控制块33的上端，左侧的所述第三上下控制块33内固定设置有第五动力装置38，所述第五动力装置38的右端动力配合连接有旋转移动杆36，所述旋转移动杆36与左侧的所述第三上下控制块33的右侧端面上设置有第一密闭圈39，所述旋转移动杆36的右端通过轴承转动配合连接于右侧的所述第三上下控制块33上，左右对称设置的所述第三上下控制块33的相对端面之间固定设置有滑动杆35，所述旋转移动杆36上螺纹配合连接有第二动块52，所述第二动块52的上侧端面上固定设置有滑动块51，所述滑动块51与所述滑动杆35滑动配合连接，所述第二动块52的左右侧端面上分别固定设置有第三紧固块108，所述第三紧固块108内固定设置有第六动力装置107，所述第六动力装置107后端动力配合连接有移动螺纹杆53，所述移动螺纹杆53与所述第三紧固块108的后侧端面之间设置有第二密闭圈106，所述第一上下控制块54的前侧端面上左右对称设置有开口向前的旋转槽105，所述移动螺纹杆53与所述旋转槽105内侧壁之间螺纹配合连接。

有益地，左右对称设置的所述夹取板104的相对一侧端面上固定设置有橡胶片99，所述橡胶片99有益于增大所述夹取板104与危险物品盒之间的摩擦。

有益地，所述手握装置包括左右对称固设在所述第三柜台体23外侧端面上的臂杆81，所述臂杆81上固设有手握杆82，从而方便移动搬运本装置。

初始状态时，第三上下控制块33最大限度上升，此时第二动块52的左侧端面与左侧的第三上下控制块33的右侧端面相抵接，滑动柱64在第一滑动槽62内最大限度上升，此时第二上下控制块66的上侧端面与第一上下控制块54的下侧端面相抵接，此时连接有连杆95的第二转角块81的一侧端面指向向后，此时左右对称设置的连杆95的远离第二转角块81的一端最大限度远离，进而带动左右对称设置的夹取板104最大限度远离，此时夹取板104受到弹簧绳97的弹力作用向外翻开。

当需要提取危险物品柜上的危险物品时，工作人员往本装置中输入所需要提取的危险物品的存放柜42，此时本装置一端将所需危险物品提取出，在此过程中，第四动力装置24转动，进而通过转轴带动第四卷动轮31转动，进而松开绕设的第四拉动线28，此时第三上下控制块33下降，同时第五动力装置38转动，进而通过旋转移动杆36带动第二动块52左右移动，此时通过第五动力装置38与第四动力装置24的配合转动进而带动第二动块52移动至所需提取危险物品的存放柜42的前侧，此时第六动力装置107启动，进而带动移动螺纹杆53转动，进而通过移动螺纹杆53与旋转槽105内侧壁之间的螺纹配合关系带动第一上下控制块54向后移动进而靠近该存放柜42，此时所需提取的危险物品盒被套入左右对称的夹取板104的相对端面之间，此时第三动力装置82启动，进而通过转轴带动第二卷动轮84转动，进而拉紧第二拉动线103，进而带动连杆95翻转，进而带动左右对称设置的夹取板104夹紧，在夹紧过程中，通过对危险物品盒的挤压作用夹取板104克服弹簧绳97的弹力进而将危险物品盒最大限度的夹紧，此时第六动力装置107转动，进而通过移动螺纹杆53带动第一上下控制块54回复到初始状态，此时在此通过第七动力装置116的转动带动危险物品盒旋转至相对方向，此时第一动力装置55转动，进而通过转轴带动第一卷动轮57转动，进而松开第一拉动线61，此时第二上下控制块66下降，在此过程，通过滑动柱64与第一滑动槽62之间的导位作用可使得第二上下控制块66在下降过程中保持平稳，此时第三动力装置82反转，进而通过第二卷动轮84松开第二拉动线103，此时第三卷动轮88通过恢复弹簧86的扭力作用转动并始终将第三拉动线92拉紧，进而松开夹持的危险物品盒放置于托盘117，此时可将危险物品盒取下。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，当需要提取危险物品柜上的危险物品时，工作人员往本装置中输入所需要提取的危险物品的存放柜，此时本装置一端将所需危险物品提取出，在此过程中，第四动力装置转动，进而通过转轴带动第四卷动轮转动，进而松开绕设的第四拉动线，此时第三上下控制块下降，同时第五动力装置转动，进而通过旋转移动杆带动第二动块左右移动，此时通过第五动力装置与第四动力装置的配合转动进而带动第二动块移动至所需提取危险物品的存放柜的前侧，此时第六动力装置启动，进而带动移动螺纹杆转动，进而通过移动螺纹杆与旋转槽内侧壁之间的螺纹配合关系带动第一上下控制块向后移动进而靠近该存放柜，此时所需提取的危险物品盒被套入左右对称的夹取板的相对端面之间，此时第三动力装置启动，进而通过转轴带动第二卷动轮转动，进而拉紧第二拉动线，进而带动连杆翻转，进而带动左右对称设置的夹取板夹紧，在夹紧过程中，通过对危险物品盒的挤压作用夹取板克服弹簧绳的弹力进而将危险物品盒最大限度的夹紧，此时第六动力装置转动，进而通过移动螺纹杆带动第一上下控制块回复到初始状态，此时在此通过第七动力装置的转动带动危险物品盒旋转至相对方向，此时第一动力装置转动，进而通过转轴带动第一卷动轮转动，进而松开第一拉动线，此时第二上下控制块下降，在此过程，通过滑动柱与第一滑动槽之间的导位作用可使得第二上下控制块在下降过程中保持平稳，此时第三动力装置反转，进而通过第二卷动轮松开第二拉动线，此时第三卷动轮通过恢复弹簧的扭力作用转动并始终将第三拉动线拉紧，进而松开夹持的危险物品盒放置于托盘，此时可将危险物品盒取下，通过本装置可进行对危险物品的自动存取，当工作人员需要某份危险物品时只要输入所需危险物品即可通过本装置自动提取危险物品并自动存储危险物品，如此即减少了工作人员寻找危险物品所花费的时间同时也不会因为人工失误造成危险物品放错存放柜或存放过程中造成意外事故的现象。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。