本发明涉及冶金设备领域，尤其涉及一种混料机在线清理装置和方法。
背景技术：
烧结是钢铁工艺流程中的重要一环，进行烧结之前，需要将精矿粉、燃料和熔剂等多种物料加入混料机中，混料机中使多种物料混合均匀以提高烧结效果。物料在混料机中进行混合时，会粘附在混料机的内壁上，形成粘结料。进行混料时，待混合物料顺次经过注入、混合和排出过程，粘结料始终滞留在混料机中占用混料机的内腔容积，使混料机的工作效率降低。因此，有必要对混料机的粘结料进行清理。
现有技术通过下述方式进行混料机的粘结料清理：混料机的内壁形成粘结料后，停止混料机的运转，工作人员进入物料机中将堆积料从混料机的内壁刮除。
发明人发现现有技术至少存在以下问题：
停机清理会影响生产节奏，降低生产效率。且通过工作人员手动清理消耗劳动力较大。
技术实现要素：
为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种混料机在线清理装置和方法。
为此本发明公开了一种混料机在线清理装置。该混料机在线清理装置包括传动杆、清料器、固定杆和驱动件；
所述传动杆沿轴向设置在混料机的内腔中，且两端穿出所述混料机的端面，所述传动杆为螺杆；
所述清料器包括连接部和刮料板；
所述连接部以螺纹连接方式套装在所述传动杆上，所述刮料板固定在所述连接部上且垂直于所述传动杆，所述固定杆穿过所述刮料板且两端穿出所述混料机的端面；
所述驱动件与所述传动杆连接，用于转动所述传动杆。
进一步地，在所述混料机在线清理装置中，所述刮料板的数量为多个，多个所述刮料板沿轴向平行间隔分布在所述连接部上。
进一步地，在所述混料机在线清理装置中，所述刮料板为扇形结构。
进一步地，在所述混料机在线清理装置中，每个所述刮料板的中轴线上设置有通孔，所述固定杆穿过每个所述刮料板上的通孔。
进一步地，在所述混料机在线清理装置中，所述刮料板的外缘与所述混料机内壁的距离为8-12mm。
进一步地，在所述混料机在线清理装置中，所述驱动件为电机，所述电机通过联轴器和减速器与所述传动杆连接。
进一步地，在所述混料机在线清理装置中，所述装置还包括设置在所述混料机两端的支撑座；
所述传动杆的两端可转动地连接在所述支撑座上；
所述固定杆的两端固定在所述支撑座上。
此外，本发明还公开了一种利用上述混料机在线清理装置实施的混料机在线清理方法，所述方法包括：
所述驱动件驱动所述传动杆转动；
所述固定杆固定所述刮料板和所述连接部，使所述刮料板和所述连接部无法转动，所述传动杆转动时，所述连接部在所述传动杆上沿轴向平移，带动所述刮料板在所述混料机的内腔中沿轴向平移；
所述刮料板移动过程中将所述混料机内壁的粘结料刮除。
进一步地，在所述混料机在线清理方法中，所述方法还包括：通过控制电机交替进行正转和反转，使所述清料器在所述混料机内往复运动。
本发明技术方案的主要优点如下：
本发明提供的混料机在线清理装置和方法，通过驱动件带动传动杆的转动，使清料器在混料机的内腔中沿轴向平移，刮料板刮除混料机内壁的粘结料，无需工作人员手动刮除，降低劳动力；且清理过程只需在混料机的外部转动传动杆即可完成，无需使混料机停机，通过在线清理可以提高生产效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明一个实施例提供的混料机在线清理装置的结构示意图；
图2为图1的a-a剖视图。
附图标记说明：
1-传动杆、2-清料器、21-连接部、22-刮料板、221-通孔、3-固定杆、4-驱动件、5-支撑座、x-混料机、z-粘结料。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图，详细说明本发明实施例提供的技术方案。
第一方面，本发明实施例提供了一种混料机在线清理装置，如附图1和附图2所示，该混料机在线清理装置包括：传动杆1、清料器2、固定杆3和驱动件4。传动杆1沿轴向设置在混料机x的内腔中，且两端穿出混料机x的端面，传动杆1为螺杆。
清料器2包括：连接部21和刮料板22。连接部21以螺纹连接方式套装在传动杆1上，刮料板22固定在连接部21上且垂直于传动杆1，固定杆3穿过刮料板22且两端穿出混料机x的端面。驱动件4与传动杆1连接，用于转动传动杆1。
以下对本发明实施例提供的混料机在线清理装置的工作原理进行说明：
驱动件4与传动杆1连接，带动传动杆1转动。由于固定杆3穿过刮料板22且两端穿出混料机x的端面，固定杆3无法以传动杆1为中心轴进行转动，使连接部21与刮料板22无法随传动杆1进行转动。传动杆1与连接部21螺纹连接，传动杆1转动时，连接部21在传动杆1上沿轴向平移，带动刮料板22沿轴向平移，刮除混料机x内壁上的粘结料z。
可见，本发明实施例提供的混料机在线清理装置，通过驱动件4带动传动杆1的转动，使清料器2在混料机x的内腔中沿轴向平移，刮料板22刮除混料机x内壁的粘结料z，无需工作人员手动刮除，降低劳动力；且清理过程只需在混料机x的外部转动传动杆1即可完成，无需使混料机x停机，通过在线清理可以提高生产效率。
其中，连接部21以螺纹连接方式套装在传动杆1上，其可以为螺母或者其它具有内螺纹的筒状结构，只要能满足传动杆1转动时，连接部21能在固定杆3的限位下进行轴向平移即可。
为了提高刮料效果和刮料效率，刮料板22的数量为多个，多个刮料板22沿轴向平行间隔分布在连接部21上。如此设置，多个刮料板22均可进行刮料，对粘结料z的清除效果较好，且清除效率较高。
本发明实施例中，刮料板22的形状可以与混料机x的结构相适配，以提高粘结料z的刮除效果，举例来说，对于常用的圆筒混料机x来说，刮料板22可以为扇形结构。如此设置，刮料板22外缘的形状与混料机x的结构相适配，使刮料时各处的刮料较均匀，提高刮料效果。
对于固定杆3如何穿过刮料板22对刮料板22进行限位，以下进行示例说明：每个刮料板22的中轴线上设置有通孔221，固定杆3穿过每个刮料板22上的通孔221。每个刮料板22上均设置通孔221，且多个平行的刮料板22上的通孔221同轴，固定杆3穿过每个刮料板22上的通孔221。由于固定杆3两端穿出混料机x的端面并固定，固定杆3无法以传动杆1为中心轴进行转动，使连接部21与固定杆3无法随传动杆1进行转动，且不影响刮料板22的轴向平移。
为了避免刮料板22与混料机x的内壁接触对混料机x造成刮伤，刮料板22的外缘与混料机x内壁的距离为8-12mm，举例来说，可以为8mm、10mm、12mm等。如此设置，使刮料板22既能刮除混料机x内壁的粘结料z，又不与刮料板22内壁接触，避免对混料机x的内壁造成损伤。
驱动件4为电机；电机通过联轴器和减速器与传动杆1连接。电机输出轴通过联轴器和减速器与传动杆1连接，带动传动杆1转动，即可进行粘结料z刮除。且通过控制电机的正转和反转，可以对清料器2在混料机x中的运动方向进行控制。
为了对传动杆1和固定杆3进行支撑，如附图1所示，本发明实施提供的混料机在线清理装置还包括：设置在混料机x两端的支撑座5；传动杆1的两端可转动地连接在支撑座5上；固定杆3的两端固定在支撑座5上。
第二方面，本发明实施例提供了一种利用上述混料机在线清理装置实施的混料机在线清理方法，该方法包括：
驱动件4驱动传动杆1转动；
固定杆3固定刮料板22和连接部21，使刮料板22和连接部21无法转动，传动杆1转动时，连接部21在传动杆1上沿轴向平移，带动刮料板22在混料机x的内腔中沿轴向平移；
刮料板22移动过程中将混料机x内壁的粘结料z刮除。
由于固定杆3穿过刮料板22且两端穿出混料机x的端面，固定杆3无法以传动杆1为中心轴进行转动，使连接部21与刮料板22无法随传动杆1进行转动。传动杆1与连接部21螺纹连接，传动杆1转动时，连接部21在传动杆1上沿轴向平移，带动刮料板22沿轴向平移，刮除混料机x内壁上的粘结料z。
可见，本发明实施例提供的混料机在线清理方法，通过驱动件4带动传动杆1的转动，使清料器2在混料机x的内腔中沿轴向平移，刮料板22刮除混料机x内壁的粘结料z，无需工作人员手动刮除，降低劳动力；且清理过程只需在混料机x的外部转动传动杆1即可完成，无需使混料机x停机，通过在线清理可以提高生产效率。
进一步地，该方法还包括：通过控制电机交替进行正转和反转，使清料器2在混料机x内往复运动。
通过电机交替正反转，带动传动杆1交替正反转，使清料器2以第一方向平移和以第二方向平移交替进行，使刮料板22的刮料效果较好。其中，第二方向与第一方向相反，举例来说，以附图1所示的方向为基准，以第一方向平移为向左平移时，以第二方向平移为向右平移。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。
最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。