一种带有自动取料机构的基板表面涂胶装置的制作方法

本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种带有自动取料机构的基板表面涂胶装置。

背景技术

印制电路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，按层数可分为单层板、多层板，多层板由于集成度高，结构紧凑，是为了印制电路板的主要发展方向。多层板加工时有一道比较重要的工序就是基板涂胶，即将组成多层板的原料板表面涂覆一层厚度均匀的绝缘胶，以便于原料板之间的粘接，现有涂胶多采用胶枪直接向连续传送的基板表面直接喷胶，胶液很难在基板表面均匀附着，而且通过传送带连续传送的基板在喷胶以后很难收集，会损伤喷有胶液的表面。鉴于上述缺陷，实有必要设计一种带有自动取料机构的基板表面涂胶装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于：提供一种带有自动取料机构的基板表面涂胶装置，该装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种带有自动取料机构的基板表面涂胶装置，包括机架、推料气缸、下托板、推头、支架、板箱、载板条、预压机构、胶水箱、蠕动泵、涂覆机构、取料机构、载板机构，所述的推料气缸位于机架左侧下端，所述的推料气缸与机架通过螺栓相连，所述的下托板位于机架下端，所述的下托板与机架通过螺栓相连，所述的推头下托板上端且位于推料气缸右侧，所述的推头与推料气缸螺纹相连，所述的推头贯穿机架，所述的推头可以沿下托板左右方向滑动，所述的支架数量为2件，沿所述机架前后方向对称布置，所述的板箱位于两件对称布置的支架之间，所述的板箱与支架焊接相连，所述的载板条数量为2件，沿所述机架前后方向对称布置，所述的预压机构位于板箱右侧，所述的预压机构与板箱通过螺栓相连，所述的胶水箱位于机架右侧下端，所述的胶水箱与机架通过螺栓相连，所述的蠕动泵位于胶水箱上端，所述的蠕动泵与胶水箱通过管道相连，所述的涂覆机构位于机架下端，所述的涂覆机构与机架通过螺栓相连且于蠕动泵通过管道相连，所述的取料机构位于预压机构右侧，所述的取料机构与预压机构通过螺栓相连，所述的载板机构位于机架右侧上端，所述的载板机构与机架通过螺栓相连；

所述的取料机构还包括取料气缸、导向块、连接杆、气箱、第一弹簧、橡胶配气垫、配气孔、弧形导料部，所述的取料气缸位于预压机构上端，所述的取料气缸与预压机构通过螺栓相连，所述的导向块位于取料气缸右侧，所述的导向块与取料机构通过螺栓相连，所述的连接杆贯穿导向块，所述的连接杆与导向块间隙配合相连，所述的气箱位于连接杆下端，所述的气箱与连接杆螺纹相连，所述的第一弹簧位于连接杆外侧且位于导向块和气箱之间，所述的橡胶配气垫位于气箱下端，所述的橡胶配气垫与气箱粘接相连，所述的橡胶配气垫还设有若干配气孔，所述的配气孔贯穿橡胶配气垫主体，所述的弧形导料部沿橡胶配气垫左右方向对称布置，弧形导料部用于导料，当调节第一调节螺母时，吊杆带动上压板上移或下移，由于取料气缸与上压板固连，因此，连接杆随之带动气箱上移或下移，从而改变配气垫对基板的压力，进而适应不同工况要求。

本发明进一步的改进如下：

进一步的，所述的推头还设有斜头部，所述的斜头部位于推头右侧上端，所述的斜头部与推头一体相连，所述斜头部与推头之间的夹角为30°，斜头部用于推头回程时将板箱内的基板顶起，便于下一次推送基板。

进一步的，所述的载板条还设有限位槽，所述的限位槽不贯穿载板条主体。

进一步的，所述的预压机构还包括上架、吊杆、第一调节螺母、上压板、第一导杆、下压板、第二弹簧、限位杆，所述的上架位于板箱右侧，所述的上架与板箱通过螺栓相连，所述的吊杆贯穿上架，所述的第一调节螺母数量为2件，沿吊杆上下方向对称布置，所述的上压板位于吊杆下端，所述的上压板与吊杆螺纹相连，所述的第一导杆数量为4件，沿上压板左右方向、前后方向对称布置，所述的下压板位于第一导杆下端，所述的下压板与第一导杆螺纹相连，所述的第二弹簧位于第一导杆外侧且位于上压板和下压板之间，所述的限位杆位于上压板上端且贯穿上架，所述的限位杆与上压板螺纹相连，通过调节第一调节螺母，能调节吊杆伸出上架的高度，由于第一弹簧反作用于下压板，使得下压板压在基板上进行涂胶，当吊杆伸出上架的高度变化时，第一弹簧的反作用力发生变化，从而改变下压板对基板的下压力，从而改变涂胶效果，导向条用于导向，使得基板能顺利进入下压板的压装区域。

进一步的，所述的下压板还设有导向条，所述的导向条位于下压板右侧，所述的导向条与下压板粘接相连。

进一步的，所述的涂覆机构还包括安装架、涂胶盒、涂胶滚筒机构、配胶组件、吸尘盒、吸尘管、回胶管、均胶滚筒、除尘毛刷、刮胶头、挡灰板，所述的安装架位于机架右侧下端，所述的安装架与机架通过螺栓相连，所述的涂胶盒位于安装架上端且贯穿机架，所述的涂胶盒与安装架焊接相连，所述的涂胶滚筒机构位于涂胶盒上端，所述的配胶组件位于涂胶盒内侧且位于涂胶滚筒机构外侧，所述的配胶组件与涂胶盒通过螺栓相连且于蠕动泵通过管道相连，所述的吸尘盒位于涂胶盒左侧且位于安装架上端，所述的吸尘盒与涂胶盒焊接相连且于安装架焊接相连，所述的吸尘管位于吸尘盒下端，所述的吸尘管与吸尘盒焊接相连，所述的回胶管位于涂胶盒下端且位于胶水箱上端，所述的回胶管分别与涂胶盒和胶水箱通过螺栓相连，所述的均胶滚筒位于涂胶盒内侧且位于涂胶滚筒机构外侧，所述的均胶滚筒与涂胶盒转动相连，所述的除尘毛刷位于涂胶盒上端左侧，所述的除尘毛刷与涂胶盒通过螺栓相连，所述的刮胶头位于涂胶盒内侧且与均胶滚筒紧贴，所述的刮胶头与涂胶盒通过螺栓相连，所述的挡灰板位于涂胶盒上端且位于均胶滚筒上端，所述的挡灰板与涂胶盒焊接相连，挡灰板用于挡灰，防止除尘毛刷刷落灰尘时，灰尘落入涂胶盒内污染胶水。

进一步的，所述的配胶组件还包括配胶块、尼龙配胶板，所述的配胶块位于涂胶盒内，所述的配胶块与涂胶盒通过螺栓相连且于蠕动泵通过管道相连，所述的尼龙配胶板位于配胶块左侧，所述的尼龙配胶板与配胶块粘接相连，所述的配胶块还设有缓冲槽，所述的缓冲槽不贯穿配胶块主体，所述的配胶块还设有进胶孔，所述的进胶孔贯穿缓冲槽，所述的尼龙配胶板还设有若干分配孔，所述的分配孔均布与尼龙配胶板，胶水经蠕动泵先经进胶孔进入缓冲槽进行缓冲，当缓冲槽充满胶水后，在泵入胶水时，胶水从缓冲槽进入分配孔，从而提高胶水涂覆的均匀性。

进一步的，所述的涂胶滚筒机构还包括调速电机、滚筒，所述的调速电机位于涂胶盒外侧，所述的调速电机与涂胶盒通过螺栓相连，所述的滚筒位于涂胶盒内侧且位于调速电机一侧，所述的滚筒与涂胶盒转动相连且于调速电机键相连。

进一步的，所述的载板机构还包括托架、第二导杆、推板、第三弹簧、第二调节螺母、尼龙顶针、电磁铁、光电传感器、减震垫，所述的托架位于机架右侧上端，所述的托架与机架通过螺栓相连，所述的第二导杆位于托架上端，所述的第二导杆与托架螺纹相连，所述的第二导杆贯穿推板，所述的推板与第二导杆间隙配合相连，所述的第三弹簧位于第二导杆外侧且位于推板和托架之间，所述的第二调节螺母位于第二导杆上端，所述的第二调节螺母与第二导杆螺纹相连，所述的尼龙顶针数量为若干件，从前至后，从左至右均布于推板，所述的电磁铁位于托架下端，所述的电磁铁与托架通过螺栓相连，所述的光电传感器位于托架右侧，所述的光电传感器与托架通过螺栓相连，所述的减震垫位于第二调节螺母下端，所述的减震垫与第二调节螺母粘接相连，通过手动调节第二调节螺母，即可调节托架与推板之间的相对高度，进而调节尼龙顶针的高度。

与现有技术相比，该带有自动取料机构的基板表面涂胶装置，工作时，推料气缸带动推头前移将料箱内的基板沿设置在载板条上的限位槽内滑动推至涂覆机构上方，当基板与涂胶滚筒机构接触时，蠕动泵将胶水箱内的胶水泵入配胶组件，通过设置在配胶组件内的分配孔将胶水均匀涂覆在滚筒上，随后，调速电机带动滚筒转动，均胶滚筒在滚筒转动过程中与滚筒接触将其表面附着的胶水进行二次压匀，从而在预压机构的压力作用下将胶水涂覆在基板表面，当基本输送至配气垫下端后，将气箱抽成负压，从而通过配气孔将基板吸取，随后，取料气缸前移，从而带动基板至光电传感器上端，进而触发光电传感器，随后，电磁铁失电，第三弹簧复位，从而带动尼龙顶针上移，停止从气箱抽气，基板即可落在尼龙顶针上端，完成基板的自动取料。同时，在基板输送过程中，除尘毛刷与未涂胶的基板先发生接触，将其表面灰尘、杂屑扫落，通过吸尘管将吸尘盒抽成负压，从而将灰尘、杂屑吸走，进而提高胶水附着力。刮胶头将均胶滚筒上附着的胶水刮落经回胶管流回胶水箱以便于重复使用。该装置结构简单，能将胶水涂覆在基板表面，并能将涂覆完成胶水的基板运输至指定位置，同时涂覆均匀，不会因二次污染导致胶水剖坏，从而避免胶水附着不良情况发生，同时，涂胶区域精确，胶水能循环利用，有效避免胶水浪费。

附图说明

图1示出本发明主视图

图2示出本发明载板条三维图

图3示出本发明预压机构结构示意图

图4示出本发明涂覆机构结构示意图

图5示出本发明配胶组件结构示意图

图6示出本发明涂胶滚筒机构结构示意图

图7示出本发明取料机构结构示意图

图8示出本发明载板机构结构示意图

图中：机架1、推料气缸2、下托板3、推头4、支架5、板箱6、载板条7、预压机构8、胶水箱9、蠕动泵10、涂覆机构11、取料机构12、载板机构13、斜头部401、限位槽701、上架801、吊杆802、第一调节螺母803、上压板804、第一导杆805、下压板806、第二弹簧807、限位杆808、导向条809、安装架1101、涂胶盒1102、涂胶滚筒机构1103、配胶组件1104、吸尘盒1105、吸尘管1106、回胶管1107、均胶滚筒1108、除尘毛刷1109、刮胶头1110、挡灰板1111、配胶块1112、尼龙配胶板1113、缓冲槽1114、进胶孔1115、分配孔1116、调速电机1117、滚筒1118、取料气缸1201、导向块1202、连接杆1203、气箱1204、第一弹簧1205、橡胶配气垫1206、配气孔1207、弧形导料部1208、托架1301、第二导杆1302、推板1303、第三弹簧1304、第二调节螺母1305、尼龙顶针1306、电磁铁1307、光电传感器1308、减震垫1309。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种带有自动取料机构的基板表面涂胶装置，包括机架1、推料气缸2、下托板3、推头4、支架5、板箱6、载板条7、预压机构8、胶水箱9、蠕动泵10、涂覆机构11、取料机构12、载板机构13，所述的推料气缸2位于机架1左侧下端，所述的推料气缸2与机架1通过螺栓相连，所述的下托板3位于机架1下端，所述的下托板3与机架1通过螺栓相连，所述的推头4位于下托板3上端且位于推料气缸2右侧，所述的推头4与推料气缸2螺纹相连，所述的推头4贯穿机架1，所述的推头4可以沿下托板3左右方向滑动，所述的支架5数量为2件，沿所述机架1前后方向对称布置，所述的板箱6位于两件对称布置的支架5之间，所述的板箱6与支架5焊接相连，所述的载板条7数量为2件，沿所述机架1前后方向对称布置，所述的预压机构8位于板箱6右侧，所述的预压机构8与板箱6通过螺栓相连，所述的胶水箱9位于机架1右侧下端，所述的胶水箱9与机架1通过螺栓相连，所述的蠕动泵10位于胶水箱9上端，所述的蠕动泵10与胶水箱9通过管道相连，所述的涂覆机构11位于机架1下端，所述的涂覆机构11与机架1通过螺栓相连且于蠕动泵10通过管道相连，所述的取料机构12位于预压机构8右侧，所述的取料机构12与预压机构8通过螺栓相连，所述的载板机构13位于机架1右侧上端，所述的载板机构13与机架1通过螺栓相连，所述的取料机构12还包括取料气缸1201、导向块1202、连接杆1203、气箱1204、第一弹簧1205、橡胶配气垫1206、配气孔1207、弧形导料部1208，所述的取料气缸1201位于预压机构8上端，所述的取料气缸1201与预压机构8通过螺栓相连，所述的导向块1202位于取料气缸1201右侧，所述的导向块1202与取料机构12通过螺栓相连，所述的连接杆1203贯穿导向块1202，所述的连接杆1203与导向块1202间隙配合相连，所述的气箱1204位于连接杆1203下端，所述的气箱1204与连接杆1203螺纹相连，所述的第一弹簧1204位于连接杆1203外侧且位于导向块1202和气箱之间，所述的橡胶配气垫1206位于气箱1204下端，所述的橡胶配气垫1206与气箱1204粘接相连，所述的橡胶配气垫1206还设有若干配气孔1207，所述的配气孔1207贯穿橡胶配气垫1206主体，所述的弧形导料部1208沿橡胶配气垫1206左右方向对称布置，弧形导料部1208用于导料，当调节第一调节螺母803时，吊杆802带动上压板804上移或下移，由于取料气缸1201与上压板804固连，因此，连接杆1203随之带动气箱1204上移或下移，从而改变配气垫1206对基板的压力，进而适应不同工况要求，所述的推头4还设有斜头部401，所述的斜头401部位于推头4右侧上端，所述的斜头部401与推头4一体相连，所述斜头部401与推头4之间的夹角为30°，斜头部401用于推头4回程时将板箱6内的基板顶起，便于下一次推送基板，所述的载板条7还设有限位槽701，所述的限位槽701不贯穿载板条7主体，所述的预压机构8还包括上架801、吊杆802、第一调节螺母803、上压板804、第一导杆805、下压板806、第二弹簧807、限位杆808，所述的上架801位于板箱6右侧，所述的上架801与板箱6通过螺栓相连，所述的吊杆802贯穿上架801，所述的第一调节螺母803数量为2件，沿吊杆802上下方向对称布置，所述的上压板804位于吊杆下端，所述的上压板804与吊杆螺纹相连，所述的第一导杆805数量为4件，沿上压板804左右方向、前后方向对称布置，所述的下压板806位于第一导杆805下端，所述的下压板806与第一导杆805螺纹相连，所述的第二弹簧807位于第一导杆805外侧且位于上压板804和下压板806之间，所述的限位杆808位于上压板804上端且贯穿上架801，所述的限位杆808与上压板804螺纹相连，通过调节第一调节螺母803，能调节吊杆802伸出上架801的高度，由于第二弹簧807反作用于下压板806，使得下压板806压在基板上进行涂胶，当吊杆802伸出上架801的高度变化时，第发给弹簧807的反作用力发生变化，从而改变下压板806对基板的下压力，从而改变涂胶效果，导向条809用于导向，使得基板能顺利进入下压板806的压装区域，所述的下压板806还设有导向条809，所述的导向条809位于下压板806右侧，所述的导向条809与下压板806粘接相连，所述的涂覆机构11还包括安装架1101、涂胶盒1102、涂胶滚筒机构1103、配胶组件1104、吸尘盒1105、吸尘管1106、回胶管1107、均胶滚筒1108、除尘毛刷1109、刮胶头1110、挡灰板1111，所述的安装架1101位于机架1右侧下端，所述的安装架1101与机架1通过螺栓相连，所述的涂胶盒1102位于安装架1101上端且贯穿机架1，所述的涂胶盒1102与安装架1101焊接相连，所述的涂胶滚筒机构1103位于涂胶盒1102上端，所述的配胶组件1104位于涂胶盒1102内侧且位于涂胶滚筒机构1103外侧，所述的配胶组件1104与涂胶盒1102通过螺栓相连且于蠕动泵10通过管道相连，所述的吸尘盒1105位于涂胶盒1102左侧且位于安装架1101上端，所述的吸尘盒1105与涂胶盒1102焊接相连且于安装架1101焊接相连，所述的吸尘管1106位于吸尘盒1105下端，所述的吸尘管1106与吸尘盒1105焊接相连，所述的回胶管1107位于涂胶盒1102下端且位于胶水箱9上端，所述的回胶管1107分别与涂胶盒1102和胶水箱9通过螺栓相连，所述的均胶滚筒1108位于涂胶盒1102内侧且位于涂胶滚筒机构1103外侧，所述的均胶滚筒1108与涂胶盒1102转动相连，所述的除尘毛刷1109位于涂胶盒1102上端左侧，所述的除尘毛刷1109与涂胶盒通1102过螺栓相连，所述的刮胶头1110位于涂胶盒1102内侧且与均胶滚筒1108紧贴，所述的刮胶头1110与涂胶盒1102通过螺栓相连，所述的挡灰板1111位于涂胶盒1102上端且位于均胶滚筒1108上端，所述的挡灰板1111与涂胶盒1102焊接相连，挡灰板1111用于挡灰，防止除尘毛刷1109刷落灰尘时，灰尘落入涂胶盒1102内污染胶水，所述的配胶组件1104还包括配胶块1112、尼龙配胶板1113，所述的配胶块1112位于涂胶盒1102内，所述的配胶块1112与涂胶盒1102通过螺栓相连且于蠕动泵10通过管道相连，所述的尼龙配胶板1113位于配胶块1112左侧，所述的尼龙配胶板1113与配胶块1112粘接相连，所述的配胶块1112还设有缓冲槽1114，所述的缓冲槽1114不贯穿配胶块1112主体，所述的配胶块1112还设有进胶孔1115，所述的进胶孔1115贯穿缓冲槽1114，所述的尼龙配胶板1113还设有若干分配孔1116，所述的分配孔1116均布与尼龙配胶板1113，胶水经蠕动泵10先经进胶孔1115进入缓冲槽1114进行缓冲，当缓冲槽1114充满胶水后，在泵入胶水时，胶水从缓冲槽1114进入分配孔1116，从而提高胶水涂覆的均匀性，所述的涂胶滚筒机构1103还包括调速电机1117、滚筒1118，所述的调速电机1117位于涂胶盒1102外侧，所述的调速电机1117与涂胶盒1102通过螺栓相连，所述的滚筒1118位于涂胶盒1102内侧且位于调速电机1117一侧，所述的滚筒1118与涂胶盒1102转动相连且于调速电机1117键相连，所述的载板机构13还包括托架1301、第二导杆1302、推板1303、第三弹簧1304、第二调节螺母1305、尼龙顶针1306、电磁铁1307、光电传感器1308、减震垫1309，所述的托架1301位于机架1右侧上端，所述的托架1301与机架1通过螺栓相连，所述的第二导杆1302位于托架1301上端，所述的第二导杆1302与托架1301螺纹相连，所述的第二导杆1302贯穿推板1303，所述的推板1303与第二导杆1302间隙配合相连，所述的第三弹簧1304位于第二导杆1302外侧且位于推板1303和托架1301之间，所述的第二调节螺母1305位于第二导杆1302上端，所述的第二调节螺母1305与第二导杆1302螺纹相连，所述的尼龙顶针1306数量为若干件，从前至后，从左至右均布于推板1303，所述的电磁铁1307位于托架1301下端，所述的电磁铁1307与托架架1301通过螺栓相连，所述的光电传感器1308位于托架1301右侧，所述的光电传感器1308与托架1301通过螺栓相连，所述的减震垫1309位于第二调节螺母1305下端，所述的减震垫1309与第二调节螺母1305粘接相连，通过手动调节第二调节螺母1305，即可调节托架1301与推板1303之间的相对高度，进而调节尼龙顶针1306的高度，该带有自动取料机构的基板表面涂胶装置，工作时，推料气缸2带动推头4前移将料箱内的基板沿设置在载板条7上的限位槽701内滑动推至涂覆机构11上方，当基板与涂胶滚筒机构1103接触时，蠕动泵10将胶水箱9内的胶水泵入配胶组件1104，通过设置在配胶组件1104内的分配孔1116将胶水均匀涂覆在滚筒1118上，随后，调速电机1117带动滚筒1118转动，均胶滚筒1108在滚筒1118转动过程中与滚筒1118接触将其表面附着的胶水进行二次压匀，从而在预压机构8的压力作用下将胶水涂覆在基板表面，当基本输送至配气垫1206下端后，将气箱1204抽成负压，从而通过配气孔1207将基板吸取，随后，取料气缸1201前移，从而带动基板至光电传感器1308上端，进而触发光电传感器1308，随后，电磁铁1307失电，第三弹簧1304复位，从而带动尼龙顶针1306上移，停止从气箱1204抽气，基板即可落在尼龙顶针上端，完成基板的自动取料。同时，在基板输送过程中，除尘毛刷1109与未涂胶的基板先发生接触，将其表面灰尘、杂屑扫落，通过吸尘管1106将吸尘盒1105抽成负压，从而将灰尘、杂屑吸走，进而提高胶水附着力。刮胶头1110将均胶滚筒1108上附着的胶水刮落经回胶管1107流回胶水箱9以便于重复使用。该装置结构简单，能将胶水涂覆在基板表面，并能将涂覆完成胶水的基板运输至指定位置，同时涂覆均匀，不会因二次污染导致胶水剖坏，从而避免胶水附着不良情况发生，同时，涂胶区域精确，胶水能循环利用，有效避免胶水浪费。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。