环绕式轮胎胎胚喷涂设备的制作方法

本发明涉及轮胎制造技术，具体为一种环绕式轮胎胎胚喷涂设备。

背景技术：

轮胎喷涂，是轮胎生产中的一个中间过程工序，是将脱模剂等化学液体喷涂在成型后的胎胚内外表面，然后胎胚才能放入硫化机中实施硫化。

由于胎胚喷涂了化学液体，硫化后开模时轮胎更容易与模具分离，对轮胎和模具起到了保护的作用。

随着自动化程度的提高，此类设备已逐渐能够实现无人化运行。

传统轮胎喷涂设备的工艺流程为：

1、抓胎天车上的机械手抓取电动智能运胎小车送来的胎胚，并将其放置在进胎辊道上。

2、进胎辊道将胎胚输送到对中提升辊道上。

3、横向移动机架上的机械手抓取轮胎输送到喷涂工位。

4、喷涂装置对胎胚实施喷涂。

5、喷涂后的胎胚继续被横向移动机架上的机械手输送到提升放胎辊道。

6、提升放胎辊道将胎胚输送到出胎辊道。

7、出胎辊道将胎胚输送到出胎对中辊道。

8、旋转卸胎装置上的机械手抓取胎胚将其放置在存胎小车上。

传统轮胎喷涂设备存在占地面积大(12.8米×10.1米＝130平方米)，作业时间长(平均用时40秒)、生产效率低的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种提高作业效率的环绕式轮胎胎胚喷涂设备。

能够解决上述技术问题的环绕式轮胎胎胚喷涂设备，其技术方案包括于喷涂工位设置的喷涂工作站以及为喷涂工作站配置的电动智能运胎小车和存胎小车，所不同的是各电动智能运胎小车的运胎停车工位以及各存胎小车的接胎停车工位和喷涂工位布置在同一圆周上，该圆周的中心处设有机器人，所述机器人上作圆周运动的旋转臂带动抓胎机械手于各运胎停车工位的电动智能运胎小车上抓取轮胎胎胚放置于喷涂工位的喷涂工作站上，或旋转臂带动抓胎机械手于喷涂工位的的喷涂工作站上抓取轮胎胎胚放置于各接胎停车工位的存胎小车上。

进一步的优化布局为：各接胎停车工位均布设于1/2圆周上。

另一1/2圆周上，喷涂工位按常规居中设置，各运胎停车工位于喷涂工位两侧对称设置。

本发明的有益效果：

本发明环绕式轮胎胎胚喷涂设备是一种全新的全自动轮胎胎胚喷涂设施，采用简化的工序过程和排布方式使设备更加紧凑，大幅度减少了占地面积，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的结构布置图。

图号标识：1、喷涂工作站；2、电动智能运胎小车；3、存胎小车；4、旋转臂；5、机器人。

具体实施方式

下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。

本发明环绕式轮胎胎胚喷涂设备，其技术方案包括于同一圆周上布置的喷涂工位(一个)、运胎停车工位(四个)和接胎停车工位(六个)，所述喷涂工位上设有喷涂工作站1，各运胎停车工位上停留有对应的电动智能运胎小车2，各接胎停车工位上停留有对应的存胎小车3；六个接胎停车工位于右半圆周上均布设置，而在左半圆周上，喷涂工位居中设置，两个运胎停车工位分别于喷涂工位两侧对称设置，如图1所示。

所述喷涂工位、运胎停车工位和接胎停车工位所处圆周的中心设有机器人5，所述机器人5上设有悬伸的旋转臂4，所述旋转臂4的内端为与圆周同圆心的转动中心，旋转臂4的外端安装有抓胎机械手，所述抓胎机械手的运动轨迹处于喷涂工位、运胎停车工位和接胎停车工位构成的圆周上，如图1所示。

本发明的工作步骤为：

1、成型机上成型好的轮胎胎胚由电动智能运胎小车2运送到对应的运胎停车工位上等待。

2、机器人5的旋转臂4带动抓胎机械手转动至该运胎停车工位抓取电动智能运胎小车2上的轮胎胎胚。

3、旋转臂4带动抓胎机械手转动至喷涂工位而将轮胎胎胚放置于喷涂工作站1上。

4、于喷涂工作站1上对轮胎胎胚实施喷涂。

5、抓胎机械手抓取喷涂后的轮胎胎胚，旋转臂4带动抓胎机械手转动至某一接胎停车工位而将轮胎胎胚放置在对应的存胎小车3上。

本技术：
人单位实施的本发明，占地面积为9.56米×9.1米＝87平方米，相比传统轮胎喷涂设备的占地面积(130平方米)，节省占地面积为43平方米，节省33％的场地空间。

本发明与传统轮胎喷涂设备生产效率的对比如下：

传统轮胎喷涂设备

本发明

从上述统计表格中可以看出：实施本发明，每条胎胚喷涂时间平均节省22秒，生产效率提高了55％。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种环绕式轮胎胎胚喷涂设备，包括于喷涂工位设置的喷涂工作站以及为喷涂工作站配置的电动智能运胎小车和存胎小车，各电动智能运胎小车的运胎停车工位以及各存胎小车的接胎停车工位和喷涂工位布置在同一圆周上，该圆周的中心处设有机器人，所述机器人上作圆周运动的旋转臂带动抓胎机械手于各运胎停车工位的电动智能运胎小车上抓取轮胎胎胚放置于喷涂工位的喷涂工作站上，或旋转臂带动抓胎机械手于喷涂工位的的喷涂工作站上抓取轮胎胎胚放置于各接胎停车工位的存胎小车上。本发明是一种全新的全自动轮胎胎胚喷涂设施，采用简化的工序过程和排布方式使设备更加紧凑，大幅度减少了占地面积，提高了生产效率。

技术研发人员：谢雷;杨锋;龚小兵
受保护的技术使用者：桂林梵玛科机械有限公司
技术研发日：2018.09.20
技术公布日：2018.11.30