一种机电一体化闭锁自动控制装置的制作方法

本发明涉及机电闭锁技术领域，具体为一种机电一体化闭锁自动控制装置。

背景技术：

目前我国是从20世纪80年代初才开始在这方面研究和应用，国务院成立了机电一体化领导小组并将该技术列为863计划中。在制定九五规划和2010年发展纲要时充分考虑了国际上关于机电一体化技术的发展动向和由此可能带来的影响，许多大专院校、研究机构及一些大中型企业对这一技术的发展及应用做了大量的工作，已经取得了一定成果，但与日本等先进国家相比仍有相当差距，现有的喷涂装置大多由人工操作，这样不能保证工件上的漆厚度均匀，而且这样做浪费人力，对操作工人的身体也有危害，不仅如此现有的喷涂装置一般都不会带有闭锁装置，这样一些外部人员在误触开关，很可能造成涂料喷洒出来，因此，我们提出一种机电一体化闭锁自动控制装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种机电一体化闭锁自动控制装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机电一体化闭锁自动控制装置，包括装置平台，所述装置平台前侧中间固定连接有支撑板，所述支撑板顶部安装有第一压力传感器，所述第一压力传感器顶部贴合有防护罩，所述防护罩前侧中间焊接有把手，所述防护罩后侧底部活动连接有门轴，所述门轴底部固定连接有装置平台，所述装置平台顶部后侧中间安装有第二压力传感器，所述第一压力传感器和第二压力传感器的型号均为qlmh-p，所述防护罩内部左右两侧均开设有圆孔，所述圆孔内侧中间固定连接有支撑杆，所述支撑杆底部固定连接有第一电机，所述第一电机底部通过第一电机轴连接有吹风扇叶，所述支撑杆前后两侧均安装有电热管，所述电热管的数量为四个。

作为本发明的一种优选实施方式，所述装置箱体顶部左右两侧均焊接有支撑架，所述支撑架左侧安装有储料箱，所述储料箱顶部左侧开设有进料口，所述储料箱顶部中间通过第一出料管连接有气泵，所述气泵右侧通过第二出料管连接有第三出料管，所述第三出料管底部连接有喷头，所述喷头的数量为八个。

作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑架内侧顶部右侧安装有第一电动液压杆，所述第一电动液压杆顶部底端的左右两侧均安装有第一固定螺栓，所述第一固定螺栓顶部贯穿第一电动液压杆连接有支撑架，所述第一电动液压杆底部固定连接有双头电机，所述双头电机左右两侧分别连接有第二电机轴和第三电机轴，所述第二电机轴和第三电机轴外侧分别焊接有第一切割盘和第二切割盘，所述第一切割盘和第二切割盘的数量均为三个。

作为本发明的一种优选实施方式，所述装置平台顶部中间安装有固定框板，所述固定框板顶部开设有移动孔，所述固定框板内侧中间固定连接有隔板，所述隔板左右两侧均安装有第一轴承，所述固定框板左右两侧均安装有电机保护罩，所述电机保护罩内部安装有第二电机，所述第二电机一侧连接有第四电机轴，所述第四电机轴一侧贯穿固定框板连接有螺纹杆，所述螺纹杆一侧分别贯穿第一移动板和第二移动板连接有第一轴承，所述固定框板内侧左右两侧均安装有连接杆，所述连接杆分别贯穿第一移动板和第二移动板固定连接有隔板，所述第一移动板和第二移动板顶部均贯穿有移动孔。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第一移动板和第二移动板内侧分别安装有第二电动液压杆和第三电动液压杆，所述第二电动液压杆右侧和第三电动液压杆左侧分别安装有第三电机和第二轴承，所述第三电机右侧通过第五电机轴连接有第一固定板，所述第二轴承左侧活动连接有旋转杆，所述旋转杆左侧固定连接有第二固定板，所述第一移动板和第二移动板顶部均固定连接有挡料板，所述第一移动板和第二移动板内部底端中间均开设有螺纹孔，所述螺纹孔前后两侧均开设有圆孔，所述圆孔位于第一移动板和第二移动板内部。

作为本发明的一种优选实施方式，所述装置平台底部左侧安装有显示屏，所述显示屏前侧右端顶部安装有单片机，所述单片机的型号为msp430，所述单片机底部安装有控制按钮，所述控制按钮位于显示屏前侧。

作为本发明的一种优选实施方式，所述装置平台底部左右两侧分别安装有第一支撑脚杆和第二支撑脚杆，所述第一支撑脚杆左侧安装有工作电源，所述工作电源左侧顶部安装有第一控制开关，所述第一控制开关底部安装有第二控制开关，所述第二控制开关底部安装有第三控制开关，所述第三控制开关底部安装有第四控制开关，所述第二控制开关、第三控制开关和第四控制开关均位于工作电源左侧。

作为本发明的一种优选实施方式，所述工作电源的电能输出端与气泵、第二电机、第三电机、第一电动液压杆、第二电动液压杆、第三电动液压杆和双头电机的电能输入端连接，所述第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关和第四控制开关的信号输出端分别与第一电机、第二电机、第三电机和双头电机的信号输入端连接，所述第一压力传感器和第二压力传感器的信号输出端与单片机的信号输入端连接，所述单片机的信号输出端与工作电源的信号输入端连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设有支撑板上的第一压力传感器和装置平台上的第二压力传感器，可以利用两个压力传感器和防护罩，进行双重的闭锁，能够有效防止外界人员碰触到开关，对人员造成威胁，有利于更为实用的使用机电一体化闭锁自动控制装置。

2.本发明通过设有防护罩上的圆孔和圆孔内的电热管以及吹风扇叶，可以在木材喷涂完成后利用防护罩对涂料表面进行烘干，不仅节省了空间，还能够对涂料进行烘干，有利于更为实用的使用机电一体化闭锁自动控制装置。

3.本发明通过设有固定框板上的螺纹杆、第一移动板和第二移动板以及第一移动板和第二移动板上的第三电机和第三电动液压杆，不仅可以固定住木材使木材移动至左侧进行喷涂，而且在喷涂完成后还能够在固定的情况下，移动木材至右侧进行切割，不仅如此在喷涂的过程中还可以旋转木材，能够更为均匀的喷涂，有利于更为实用的使用机电一体化闭锁自动控制装置。

4.本发明通过设有支撑架上的第一电动液压杆和第一电动液压杆上的双头电机，可以一次性的将木材切割成多块，大大提升了切割的效率，有利于更为实用的使用机电一体化闭锁自动控制装置。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明机电一体化闭锁自动控制装置的整体结构示意图；

图2为本发明机电一体化闭锁自动控制装置的侧面结构示意图；

图3为本发明机电一体化闭锁自动控制装置的防护罩整体结构示意图；

图4为本发明机电一体化闭锁自动控制装置的移动孔结构示意图；

图5为本发明机电一体化闭锁自动控制装置的螺栓孔和圆孔结构示意图；

图6为本发明机电一体化闭锁自动控制装置的固定框板内部结构示意图。

图中：1，装置平台2，支撑架3，储料箱4，进料口5，第一出料管6，气泵7，第二出料管8，第三出料管9，喷头10，第一电动液压杆11，第一固定螺栓12，双头电机13，第二电机轴14，第三电机轴15，第一切割盘16，第二切割盘17，防护罩18，把手19，支撑板20，第一压力传感器21，显示屏22，单片机23，控制按钮24，第一支撑脚杆25，第二支撑脚杆26，工作电源27，第一控制开关28，第二控制开关29，第三控制开关30，第四控制开关31，门轴32，第二压力传感器33，圆孔34，支撑杆35，第一电机36，第一电机轴37，吹风扇叶38，电热管39，固定框板40，电机保护罩41，隔板42，第一轴承43，第二电机44，第四电机轴45，第一移动板46，第二电动液压杆47，第三电动液压杆48，第三电机49，第五电机轴50，第一固定板51，第二轴承52，第二固定板53，螺纹杆54，挡料板55，连接杆56，移动孔57，螺纹孔58，圆孔59，第二移动板60，旋转杆。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种机电一体化闭锁自动控制装置，包括装置平台1，所述装置平台1前侧中间固定连接有支撑板19，所述支撑板19顶部安装有第一压力传感器20，所述第一压力传感器20顶部贴合有防护罩17，所述防护罩17前侧中间焊接有把手18，所述防护罩17后侧底部活动连接有门轴31，所述门轴31底部固定连接有装置平台1，所述装置平台1顶部后侧中间安装有第二压力传感器32，所述第一压力传感器20和第二压力传感器32的型号均为qlmh-p，所述防护罩17内部左右两侧均开设有圆孔33，所述圆孔33内侧中间固定连接有支撑杆34，所述支撑杆34底部固定连接有第一电机35，所述第一电机35底部通过第一电机轴36连接有吹风扇叶37，所述支撑杆34前后两侧均安装有电热管38，所述电热管38的数量为四个。

本实施例中请参阅图1和图3通过设有支撑板19上的第一压力传感器20和装置平台1上的第二压力传感器32，可以利用两个压力传感器和防护罩17，进行双重的闭锁，能够有效防止外界人员碰触到开关，对人员造成威胁，有利于更为实用的使用机电一体化闭锁自动控制装置，通过设有防护罩17上的圆孔33和圆孔33内的电热管38以及吹风扇叶37，可以在木材喷涂完成后利用防护罩17对涂料表面进行烘干，不仅节省了空间，还能够对涂料进行烘干，有利于更为实用的使用机电一体化闭锁自动控制装置。

其中，所述装置箱体1顶部左右两侧均焊接有支撑架2，所述支撑架2左侧安装有储料箱3，所述储料箱3顶部左侧开设有进料口4，所述储料箱3顶部中间通过第一出料管5连接有气泵6，所述气泵6右侧通过第二出料管7连接有第三出料管8，所述第三出料管8底部连接有喷头9，所述喷头9的数量为八个。

其中，所述支撑架2内侧顶部右侧安装有第一电动液压杆10，所述第一电动液压杆10顶部底端的左右两侧均安装有第一固定螺栓11，所述第一固定螺栓11顶部贯穿第一电动液压杆10连接有支撑架2，所述第一电动液压杆10底部固定连接有双头电机12，所述双头电机12左右两侧分别连接有第二电机轴13和第三电机轴14，所述第二电机轴13和第三电机轴14外侧分别焊接有第一切割盘15和第二切割盘16，所述第一切割盘15和第二切割盘16的数量均为三个。

本实施例中请参阅图1通过设有支撑架2上的第一电动液压杆10和第一电动液压杆10上的双头电机12，可以一次性的将木材切割成多块，大大提升了切割的效率，有利于更为实用的使用机电一体化闭锁自动控制装置。

其中，所述装置平台1顶部中间安装有固定框板39，所述固定框板39顶部开设有移动孔56，所述固定框板39内侧中间固定连接有隔板41，所述隔板41左右两侧均安装有第一轴承42，所述固定框板39左右两侧均安装有电机保护罩40，所述电机保护罩40内部安装有第二电机43，所述第二电机43一侧连接有第四电机轴44，所述第四电机轴44一侧贯穿固定框板39连接有螺纹杆53，所述螺纹杆53一侧分别贯穿第一移动板45和第二移动板59连接有第一轴承42，所述固定框板39内侧左右两侧均安装有连接杆55，所述连接杆55分别贯穿第一移动板45和第二移动板59固定连接有隔板41，所述第一移动板45和第二移动板59顶部均贯穿有移动孔56。

本实施例中请参阅图6通过设有固定框板39上的螺纹杆53、第一移动板45和第二移动板59以及第一移动板45和第二移动板59上的第三电机48和第三电动液压杆47，不仅可以固定住木材使木材移动至左侧进行喷涂，而且在喷涂完成后还能够在固定的情况下，移动木材至右侧进行切割，不仅如此在喷涂的过程中还可以旋转木材，能够更为均匀的喷涂，有利于更为实用的使用机电一体化闭锁自动控制装置。

其中，所述第一移动板45和第二移动板59内侧分别安装有第二电动液压杆46和第三电动液压杆47，所述第二电动液压杆46右侧和第三电动液压杆47左侧分别安装有第三电机48和第二轴承51，所述第三电机48右侧通过第五电机轴49连接有第一固定板50，所述第二轴承51左侧活动连接有旋转杆60，所述旋转杆59左侧固定连接有第二固定板52，所述第一移动板45和第二移动板59顶部均固定连接有挡料板54，所述第一移动板45和第二移动板59内部底端中间均开设有螺纹孔57，所述螺纹孔57前后两侧均开设有圆孔58，所述圆孔58位于第一移动板45和第二移动板59内部。

其中，所述装置平台1底部左侧安装有显示屏21，所述显示屏21前侧右端顶部安装有单片机22，所述单片机22的型号为msp430，所述单片机22底部安装有控制按钮23，所述控制按钮23位于显示屏21前侧。

其中，所述装置平台1底部左右两侧分别安装有第一支撑脚杆24和第二支撑脚杆25，所述第一支撑脚杆24左侧安装有工作电源26，所述工作电源26左侧顶部安装有第一控制开关27，所述第一控制开关27底部安装有第二控制开关28，所述第二控制开关28底部安装有第三控制开关29，所述第三控制开关29底部安装有第四控制开关30，所述第二控制开关28、第三控制开关29和第四控制开关30均位于工作电源26左侧。

其中，所述工作电源26的电能输出端与气泵6、第二电机43、第三电机48、第一电动液压杆10、第二电动液压杆46、第三电动液压杆47和双头电机12的电能输入端连接，所述第一控制开关27、第二控制开关28、第三控制开关29和第四控制开关30的信号输出端分别与第一电机35、第二电机43、第三电机48和双头电机12的信号输入端连接，所述第一压力传感器20和第二压力传感器32的信号输出端与单片机22的信号输入端连接，所述单片机22的信号输出端与工作电源26的信号输入端连接。

在一种机电一体化闭锁自动控制装置使用的时候，先将单片机22、显示屏21、第一电机35、第一压力传感器20、第二压力传感器32和电热管38与外部电源通电，把单片机22、显示屏21、第一电动液压杆10、第二电动液压杆46、第三电动液压杆47和气泵6与外部控制开关信号连接，然后把工作电源26通电，在工作电源26通电后，当打开防护罩17时，先利用单片机22设定当第一压力传感器20感受到压力时会关闭电源，当第二压力传感器32感受到压力时会使工作电源26通电，这样可以进行双重的闭锁，避免了防护罩17打开在一半时设备启动，在防护罩17打开完成后，可以启动第二控制开关28打开第二电机43，第二电机43带动第四电机轴44，第四电机轴44带动螺纹杆53，螺纹杆53会带动第一移动板45和第二移动板59移动，利用第一固定板50和第二固定板52固定住木材，在固定完成后，可以利用外部控制开关启动气泵6，气泵6经过第一出料管5和第二出料管7将储料箱3内的涂料输入至第三出料管8，第三出料管8会将涂料输入喷头9，由喷头9对木材喷出，在涂料喷出时第一移动板45和第二移动板59上的挡料板54会挡住涂料，在涂料喷涂完成后可以将防护罩17关闭，然后利用外部控制开关启动电热管38和第一电机35，第一电机35带动第一电机轴36，第一电机轴36带动吹风扇叶37，吹风扇叶37将电热管38产生的热气吹向木材，将木材表面的涂料烘干，在烘干完成后可以启动第二电机43，带动第一移动板45和第二移动板59移动，使木材向右侧移动，在移动完成后，启动第四控制开关30打开双头电机12，双头电机12带动第二电机轴13和第三电机轴14，第二电机轴13和第三电机轴14分别带动第一切割盘15和第二切割盘16，接着可以利用外部控制开关启动第一电动液压杆10，使第一电动液压杆10向下移动，带动双头电机12对木材进行切割，需注意的是如果要控制电热管38的温度，可以在装置上另装温度控制器，第一电机35、第二电机43和第三电机48均为步进电机，控制第一电机35、第二电机43、第三单机48、第一电动液压杆10、第二电动液压杆46和第三电动液压杆47的开关均为双控开关。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。