本实用新型涉及液体配液装置的技术领域，尤其是指一种自动配液及定量装液装置。
背景技术：
传统的人工配液以及装液方式，容易受到人为因素的影响，难以实现精准配液以及装液，而且人工配液以及装液方式操作难度大、生产效率低下；随着科技的发展，自动化的配液及装液逐渐取代了人工的配液及装液，但是由于液泵添加液体会存在波动，导致需人工检查量杯中的液位线与刻度线是否重合，而且搅拌装置搅拌完成的液体直接通过液泵添加到量杯中，缺少对液体配比浓度的检测，难以确保搅拌后的液体配比浓度符合标准。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种实现精准配液以及装液的自动配液及定量装液装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动配液及定量装液装置，包括配液桶、装液桶、量杯、控制器以及与控制器电连接的液泵，还包括连接管，该连接管的出液端设于量杯，连接管的进液端通过第一输液管与液泵的出液端连通，该液泵的进液端通过第二输液管与配液桶的出液端连通,所述量杯的出液端通过出液管与装液桶连通；所述量杯设有均与控制器电连接的第一液位检测器以及与第一液位检测器配合使用的第二液位检测器，该第一液位检测器的检测头设于量杯的底部，第二液位检测器的检测头与连接管的出液端水平平齐；所述配液桶设有第一进液管、第二进液管、用于搅拌配液桶中液体的搅拌装置以及用于检测配液桶中液体浓度的浓度检测传感器；所述第二输液管、第一进液管、第二进液管以及出液管均设有与控制器电连接的电磁阀开关。
优选的，所述连接管包括第一导管以及通过第二导管与第一导管连通的第三导管，该第三导管与第一输液管连通，所述第二液位检测器的检测头与第一导管的出液端水平平齐。
优选的，所述搅拌装置包括设于配液桶的搅拌杆、驱动搅拌杆搅拌的搅拌驱动机构以及阵列布置于搅拌杆的至少一片搅拌片。
优选的，还包括小车、设于小车一侧的推杆以及设于小车另一侧且与控制器电连接的触摸屏，所述配液桶、装液桶以及液泵均设于小车。
优选的，所述小车与配液桶之间设有用于检测配液桶重量的重量检测传感器。
优选的，所述小车与装液桶之间设有RFID感应平台。
优选的，所第一液位检测器与第二液位检测器均为电极杆。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种自动配液及定量装液装置，通过浓度检测传感器检测配液桶中搅拌完成的液体浓度是否达标，而且控制器会根据预先设置的浓度标准进行添加从第一进液管以及第二进液管加液进行浓度调整，从而有效确保了配液桶中液体浓度的配比精度；第一液位检测器与第二液位检测器的设计，利用液体导电的原理判断液体是否添加到预设值，从而实现了对液体的精准添加以及精准输出，也有效避免在回收多余液体的过程中造成液体的流失。
附图说明
图1为本实用新型自动配液及定量装液装置的结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1所示，一种自动配液及定量装液装置，包括配液桶1、装液桶2、量杯3、控制器以及与控制器电连接的液泵4，还包括连接管5，该连接管5的出液端设于量杯3，连接管5的进液端通过第一输液管6与液泵4的出液端连通，该液泵4的进液端通过第二输液管7与配液桶1的出液端连通,所述量杯3的出液端通过出液管8与装液桶2连通；所述量杯3设有均与控制器电连接的第一液位检测器31以及与第一液位检测器31配合使用的第二液位检测器32，该第一液位检测器31的检测头设于量杯3的底部，第二液位检测器32的检测头与连接管5的出液端水平平齐；所述配液桶1设有第一进液管11、第二进液管12、用于搅拌配液桶1中液体的搅拌装置13以及用于检测配液桶1中液体浓度的浓度检测传感器；所述第二输液管7、第一进液管11、第二进液管12以及出液管8均设有与控制器电连接的电磁阀开关9；所第一液位检测器31与第二液位检测器32均为电极杆。
所述第一液位检测器与第二液位检测器为极性相反的电极杆；用A和B分别代替第一进液管11以及第二进液管12进液中的液体；当生产指令发出后，控制器控制第一进液管11与第二进液管12的电磁阀开关9开启，此时A液体和B液体按指令设置值分别从第一进液管11和第二进液管12进入配液桶1中，控制器控制第一进液管11与第二进液管12的电磁阀开关9关闭，然后控制器控制搅拌装置13搅拌配液桶1中的A液体和B液体，搅拌时间可通过控制器设定，当到达设定时间后，控制器控制搅拌装置13停止工作，此时浓度检测传感器检测配液桶1中的浓度是否达标并反馈至控制器，若浓度不达标，控制器会根据预先设置的浓度标准进行添加A液体或B液体进行浓度调整，然后控制器再控制搅拌装置13搅拌，配制完成并通过浓度检测传感器检测达标后，控制器控制第二输液管7的电磁阀开关9开启，然后控制器控制液泵4将配液桶1中的配置完成的液体经过第二输液管7、第一输液管6以及连接管5后抽入至量杯3内，当第一液位检测器31与第二液位检测器32形成导通的回路，表示液位已经添加到预设高度，此时控制器会控制液泵4停止工作，然后通过虹吸原理将多余的液体吸回至配液桶1内，当第一液位检测器31与第二液位检测器32不能形成导通的回路时，此时连接管5的出液端与液位线平齐，控制器控制第二输液管7的电磁阀开关9关闭并控制出液管8的电磁阀开关9打开，然后控制器控制液泵4启动辅助将量杯3内的液体通过出液管8流入装液桶2内，每次的出液量为20L，也可通过手动调节控制出液范围为15至25L之间，而且每个环节结束后都会有声音报警提示，以便人员现场确认。
通过浓度检测传感器检测配液桶1中搅拌完成的液体浓度是否达标，而且控制器会根据预先设置的浓度标准进行添加A液体或B液体进行浓度调整，从而有效确保了配液桶1中液体浓度的配比精度；第一液位检测器31与第二液位检测器32的设计，利用液体导电的原理判断液体是否添加到预设值，从而实现了对液体的精准添加以及精准输出，也有效避免在回收多余液体的过程中造成液体的流失。
本实施例中，所述连接管5包括第一导管51以及通过第二导管52与第一导管51连通的第三导管53，该第三导管53与第一输液管6连通，所述第二液位检测器32的检测头与第一导管51的出液端水平平齐。第一导管51的设计，可精确控制液体的添加量，当液位线超过预设值时，则通过虹吸原理将多余的液体抽回至配液桶1中，当第一液位检测器31与第二液位检测器32不能形成导通的回路时，此时第一导管51的出液端与液位线平齐，从而精确的控制了液体的添加量。
本实施例中，所述搅拌装置13包括设于配液桶1的搅拌杆14、驱动搅拌杆14搅拌的搅拌驱动机构15以及阵列布置于搅拌杆14的至少一片搅拌片16。优选的，搅拌片16的数目为四片，四片的搅拌片16能够有效提高搅拌速度，通过搅拌驱动机构15驱动搅拌杆14转动，带动搅拌片16搅拌配液桶1中的液体，不仅有效提高生产效率，而且通过搅拌装置13搅拌后的液体更加均匀。
本实施例中，还包括小车A、设于小车A一侧的推杆A1以及设于小车A另一侧且与控制器电连接的触摸屏A2，所述配液桶1、装液桶2以及液泵4均设于小车A。工作人员可以通过触摸屏A2直接了解以及控制各部件的动作，有效提高生产效率；小车A方便运输更改自动配液及定量装液装置当前的位置，以方便生产操作，实用性强。
本实施例中，所述小车A与配液桶1之间设有用于检测配液桶1重量的重量检测传感器17。重量检测传感器17用于检测配液桶1的重量，避免配药桶过重损坏小车A。
本实施例中，所述小车A与装液桶2之间设有RFID感应平台21。通过RFID感应平台21识别装液桶2上的RFID，从而便于工作人员管理各装液桶2的信息，提高工作效率，实用性强。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。