硅棒自动上料箱的制作方法

本实用新型涉及硅材料生产设备领域，特别涉及硅棒自动上料箱。

背景技术：

硅材料生产过程中，在使用硅棒粉碎后进行硅料的筛选生产时，需要从硅棒堆将硅棒放置到粉碎系统的上料传输装置上，通过传输装置将硅棒传输给粉碎机进行粉碎以及筛选装置筛选。目前从硅棒堆放置到传输装置采用的时人工搬运，也有采用多轴机械手的。但是，采用人工的存在生产效率低的技术问题，采用多收机械手的存在生产成本高的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种有效降低生产成本，同时提高生产效率的硅棒自动上料箱。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

硅棒自动上料箱，包括箱体、控制器、顶升模块、推力模块、底层板、中层板；

所述底层板与箱体底部连接，所述中层板在低层板的上侧与箱体连接，所述底层板与中层板之间形成硅棒滚动的通道；所述底层板、中层板的上表面均为倾斜状，在所述底层板上表面的高端处、所述中层板上表面的低端处、中层板与箱体内壁形成能通过硅棒的间隙配合；

所述底层板上表面的低端前侧在箱体上设置能通过硅棒的出料口，在所述出料口一端的底层板两侧分别设置槽孔，在所述槽孔一端的底层板下侧分别安装顶升模块、推力模块；

所述控制器分别与顶升模块、推力模块控制连接，所述推力模块安装在顶升模块的上侧；

所述推力模块在顶升模块的作用下沿纵向往复运动；所述推力模块的执行端在所述槽孔内往复运动。

优选地，所述顶升模块包括安装板、顶升气缸、顶升电磁阀、顶升板，所述安装板与底层板连接，所述顶升气缸与安装板连接，所述顶升电磁阀与顶升气缸气路连接，所述顶升板与顶升气缸的活塞连接；所述顶升电磁阀与控制器电性连接。

优选地，所述推力模块包括推力气缸、推块、推力电磁阀；所述推力气缸与顶升板连接，所述推力气缸的活塞与推块连接，所述推力电磁阀与推力气缸气路连接，所述控制器与推力电磁阀电性连接；所述推块与槽孔间隙配合连接。

优选地，所述出料口端的底层板上表面，从出料口向内由高到低设置，所述出料口处的底层板上表面的高度低于底层板上表面最高处的高度。

采用上述技术方案，由于使用了箱体、控制器、顶升模块、推力模块、底层板、中层板等技术特征。由于底层板、中层板的上表面均为倾斜状，硅棒在重力的作用下，以较低的速度自动滚动到出料口，在通过顶升模块、推力模块的作用，将硅棒推送到传输装置上。本实用新型有效实现了硅棒上料的自动控制，有效提高了生产效率，降低了生产成本，具有较高的经济价值。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如附图1所示，硅棒自动上料箱，包括箱体1、控制器(图中未示出)、顶升模块2、推力模块3、底层板4、中层板5。将底层板4与箱体1底部连接；中层板5在低层板4的上侧与箱体1连接，底层板4与中层板5之间形成硅棒7滚动的通道6；底层板4、中层板5的上表面均为倾斜状，在底层板4上表面的高端处、中层板5上表面的低端处中层板5与箱体内壁形成能通过硅棒7的间隙配合。在底层板4上表面的低端处前侧的箱体1上设置能通过硅棒7的出料口8，在出料口8一端的底层板4两侧分别设置槽孔9，在槽孔9一端的底层板4下侧分别安装顶升模块2、推力模块3。将控制器分别与顶升模块2、推力模块3控制连接，推力模块3安装在顶升模块2的上侧。推力模块3在顶升模块2的作用下沿纵向往复运动；推力模块2的执行端在槽孔9内往复运动。

具体实施中顶升模块2包括安装板10、顶升气缸11、顶升电磁阀(图中未示出)、顶升板12，将安装板10与底层板4连接，将顶升气缸11与安装板10连接，将顶升电磁阀与顶升气缸气路连接，将顶升板12与顶升气缸11的活塞连接；将顶升电磁阀与控制器电性连接。

推力模块3包括推力气缸13、推块14、推力电磁阀(图中未示出)；将推力气缸13与顶升板12连接，将推力气缸13的活塞与推块14连接，将推力电磁阀与推力气缸气路连接，控制器与推力电磁阀电性连接。推块14与槽孔9间隙配合连接。

为了进一步提高安全性，具体实施中出料口8端的底层板4上表面，从出料口8向内由高到低设置，出料口8处的底层板4上表面的高度低于底层板4上表面最高处的高度。

上述技术方案，具体使用时，由于底层板4、中层板5的上表面均为倾斜状，硅棒7将从中层板5的上侧逐一进入到底层板4上表面的通道6中，由于底层板4上表面的倾斜度不是很大，硅棒7不会冲出料口8。由控制器分别控制顶升电磁阀、推力电磁阀，使得顶升气缸11和推力气缸13工作，顶升气缸11先将推力模块3向上顶升，使得推块14从槽孔9伸出底层板4的上表面，使推块14与出料口8前侧的硅棒7接触，推力气缸13在动作，将出料口8前侧的硅棒7从出料口8推出放置到硅棒自动上料箱前侧的传输装置15上。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。