一种用于点胶的三轴伺服平台的制作方法

本实用新型涉及机械自动化设备领域，尤其涉及一种用于点胶的三轴伺服平台。

背景技术：

目前，现有对于产品的点胶均是采用人工作业的方式完成，但是由于产品点胶位置的不同，操作人员需要转换不同的姿势来进行点胶，这种人为点胶的方式不仅提高了工人的劳动强度，费时费力，还严重影响了企业的生产进度。

技术实现要素：

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种用于点胶的三轴伺服平台，其具有自动化程度高的优点。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于点胶的三轴伺服平台，包括伺服平台机架，在所述伺服平台机架上分别布置X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构；

所述X轴移动机构的具体结构如下：

包括与伺服平台机架固接的X轴底板，于所述X轴底板上安装一对第一滑轨，在所述一对第一滑轨的表面滑动连接一对第一滑块，第一伺服电机通过第一伺服电机安装板固接于X轴底板的表面，所述第一伺服电机的输出端通过第一联轴器与第一丝杆的一端连接，所述第一丝杆的另一端连接第一丝杆座，在所述第一丝杆上还螺接第一丝杆螺母；

所述Y轴移动机构的具体结构如下：

包括与第一滑轨及第一丝杆螺母固接的Y轴底板，所述Y轴底板的表面设置一对第二滑轨，在一对第二滑轨上滑动连接第二滑块，第二伺服电机通过第二伺服电机安装板固接于Y轴底板的表面，所述第二伺服电机的输出端通过第二联轴器与第二丝杆的一端连接，所述第二丝杆的另一端连接第二丝杆座，在所述第二丝杆上螺纹连接第二丝杆螺母；

所述Z轴移动机构的具体结构如下：

包括与第二丝杆螺母、第二滑块固接的Z轴底板，所述Z轴底板的表面固接一对加强板，所述一对加强板与固定板连接，在所述固定板上安装一对第三滑轨，各第三滑轨上滑动连接第三滑块，第三伺服电机通过第三伺服电机安装板连接在固定板的表面，所述第三伺服电机的输出端通过第三联轴器与第三丝杆的一端连接，所述第三丝杆的另一端连接第三丝杆座，在所述第三丝杆上还螺纹连接第三丝杆螺母。

其进一步技术特征在于：

所述一对加强板呈L形；

所述固定板沿垂直方向与一对加强板固接。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单，使用方便，利用本实用新型可以实现在X、Y、Z三个方向的点胶作业，其具有自动化程度高的优点，省时省力，降低了企业的人力资源投入，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中X轴移动机构的结构示意图。

图3为本实用新型中Y轴移动机构的结构示意图。

其中：1、伺服平台机架；2、X轴移动机构；201、X轴底板；202、第一伺服电机；203、第一联轴器；204、第一丝杆螺母；205、第一滑轨；206、第一丝杆；207、第一丝杆座；208、第一滑块；3、Y轴移动机构；301、Y轴底板；302、第二伺服电机；303、第二联轴器；304、第二丝杆螺母；305、第二滑块；306、第二丝杆；307、第二丝杆座；308、第二滑轨；4、Z轴移动机构；401、Z轴底板；402、加强板；403、固定板；404第三伺服电机；405、第三联轴器；406、第三丝杆螺母；407、第三丝杆；408、第三滑块；409、第三丝杆座；410、第三滑轨。

具体实施方式

下面说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，一种用于点胶的三轴伺服平台包括伺服平台机架1，在伺服平台机架1上分别布置X轴移动机构2、Y轴移动机构3及Z轴移动机构4；X轴移动机构2的具体结构如下：

包括与伺服平台机架1固接的X轴底板201，于X轴底板201上安装一对第一滑轨205，在一对第一滑轨205的表面滑动连接一对第一滑块208，第一伺服电机202通过第一伺服电机安装板固接于X轴底板201的表面，第一伺服电机202的输出端通过第一联轴器203与第一丝杆206的一端连接，第一丝杆206的另一端连接第一丝杆座207，在第一丝杆206上还螺接第一丝杆螺母204；

Y轴移动机构3的具体结构如下：

包括与第一滑轨205及第一丝杆螺母204固接的Y轴底板301，Y轴底板301的表面设置一对第二滑轨308，在一对第二滑轨308上滑动连接第二滑块305，第二伺服电机302通过第二伺服电机安装板固接于Y轴底板301的表面，第二伺服电机302的输出端通过第二联轴器303与第二丝杆306的一端连接，第二丝杆306的另一端连接第二丝杆座307，在第二丝杆306上螺纹连接第二丝杆螺母304；

Z轴移动机构4的具体结构如下：

包括与第二丝杆螺母304、第二滑块305固接的Z轴底板401，Z轴底板401的表面固接一对加强板402，一对加强板402呈L形。一对加强板402与固定板403连接，固定板403沿垂直方向与一对加强板402固接。在固定板403上安装一对第三滑轨410，各第三滑轨410上滑动连接第三滑块408，第三伺服电机404通过第三伺服电机安装板连接在固定板403的表面，第三伺服电机404的输出端通过第三联轴器405与第三丝杆407的一端连接，第三丝杆407的另一端连接第三丝杆座409，在第三丝杆407上还螺纹连接第三丝杆螺母406。

本实用新型的具体工作过程如下：

如图1至图3所示，当要实现X轴的移动时，第一伺服电机202通过第一联轴器203带动第一丝杆206转动，由于第一丝杆206与第一丝杆螺母204螺纹连接，因此第一丝杆螺母204在第一丝杆206上移动，由于Y轴底板301与第一丝杆螺母204、第一滑块208固接，且Z轴移动机构4安装在Y轴移动机构3上，因此带动Y轴移动机构3及Z轴移动机构4活动；当实现Y轴的移动时，第二伺服电机302通过第二联轴器303驱动第二丝杆306转动，由于第二丝杆306与第二丝杆座307螺纹连接，使得第二丝杆座307在第二丝杆306上移动，Z轴底板401与第二滑块305、第二丝杆螺母304固接，并且Z轴底板401的表面通过加强板402连接固定板403，因此带动Z轴移动机构4在Y方向移动。当实现Z轴的移动时，第三伺服电机404通过第三联轴器405带动第三丝杆407转动，使得第三丝杆螺母406在第三丝杆407上移动，点胶机构通过外接固定板与第三丝杆螺母406、第三滑块408固接，由此可以在X、Y、Z三个方向上的作业。

本实用新型结构简单，使用方便，利用本实用新型可以实现在X、Y、Z三个方向的点胶作业，其具有自动化程度高的优点，省时省力，降低了企业的人力资源投入，大大提高了生产效率。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。