一种运用于皮具自动化刷胶的机械手的制作方法

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种运用于皮具自动化刷胶的机械手。

背景技术：

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。它是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，机械手研究始于20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机器人的开发奠定了基础。

机械手在皮具自动化刷胶中具有非常重要的应用，传统的皮具自动化刷胶机械手结构比较复杂，刷胶的行程短，使得工作效率低下，具有很大的局限性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，包括工作台，所述工作台的顶部设有传送带组件，所述工作台的左右两侧对称设有机架，所述机架的顶部均设有支撑板，所述支撑板的顶部均安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有横梁，所述横梁中开设有通孔，所述横梁中贯穿有齿条，所述齿条和通孔对应设置，所述横梁的顶部开设有开口槽，所述横梁背面的左右两侧对称安装有第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机的输出端均连接有齿轮，所述齿轮位于开口槽上，所述齿轮和齿条上的齿牙相啮合，所述齿条正面的中间固定连接有移动块，所述移动块的顶部设有储胶箱体，所述储胶箱体的顶部设有加液管，所述移动块的底部通过管道连接有刷胶毛刷。

优选的，所述管道的内部设有闸阀。

优选的，所述机架通过焊接的方式固定连接于工作台，所述支撑板水平设置，所述支撑板和机架之间固定焊接。

优选的，所述液压缸为同步液压缸，所述横梁水平设置，所述液压缸的输出端和横梁的连接处设有加强筋。

优选的，所述齿条水平设置，所述移动块固定焊接于齿条，所述齿条的移动方向为左右方向。

优选的，所述第一电机和第二电机为同步电机，所述第一电机和第二电机均通过螺栓固定安装于横梁。

一种运用于皮具自动化刷胶的机械手的使用方法，具体包括如下步骤：

s1：将待刷胶的皮具置于工作台顶部的传送带组件上，利用传送带组件均匀的供料；

s2：当待刷胶的皮具运至刷胶毛刷的正下方时，液压缸启动，此时横梁向下移动，直至刷胶毛刷和待刷胶的皮具接触；

s3：然后第一电机和第二电机运转，使齿轮驱动齿条在横梁中的通孔中左右移动，使刷胶毛刷均匀的向待刷胶的皮具涂胶；

s4：涂胶完成后，液压缸启动，此时横梁向上移动，然后第一电机和第二电机运转，使齿条复位，传送带组件将涂胶完成的皮具运输走，进入下一个涂胶循环。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，结构新颖，改变传统的皮具自动化刷胶的机械手结构，储胶箱体用于存储胶液，首先将待刷胶的皮具置于工作台顶部的传送带组件上，利用传送带组件均匀的供料，当待刷胶的皮具运至刷胶毛刷的正下方时，液压缸启动，此时横梁向下移动，直至刷胶毛刷和待刷胶的皮具接触，通过第一电机和第二电机的设置，使齿轮驱动齿条在横梁中的通孔中左右移动，使刷胶毛刷均匀的向待刷胶的皮具涂胶，涂胶完成后，液压缸启动，此时横梁向上移动，然后第一电机和第二电机运转，使齿条复位，传送带组件将涂胶完成的皮具运输走，进入下一个涂胶循环，操作简单，涂胶行程大，大大提高了工作效率，还具有结构紧凑、设计合理的特点，具有很高的实用性，大大提升了该一种运用于皮具自动化刷胶的机械手的使用功能性，保证其使用效果和使用效益，适合广泛推广。

附图说明

图1为本发明一种运用于皮具自动化刷胶的机械手的结构示意图；

图2为本发明一种运用于皮具自动化刷胶的机械手的移动块向右移动时结构示意图。

图中：1工作台、2传送带组件、3机架、4支撑板、5液压缸、6横梁、7齿条、8开口槽、9第一电机、10第二电机、11齿轮、12移动块、13储胶箱体、14加液管、15管道、16刷胶毛刷。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，包括工作台1，所述工作台1的顶部设有传送带组件2，所述工作台1的左右两侧对称设有机架3，所述机架3的顶部均设有支撑板4，所述支撑板4的顶部均安装有液压缸5，所述液压缸5的输出端固定连接有横梁6，所述横梁6中开设有通孔，所述横梁6中贯穿有齿条7，所述齿条7和通孔对应设置，所述横梁6的顶部开设有开口槽8，所述横梁6背面的左右两侧对称安装有第一电机9和第二电机10，所述第一电机9和第二电机10的输出端均连接有齿轮11，所述齿轮11位于开口槽8上，所述齿轮11和齿条7上的齿牙相啮合，所述齿条7正面的中间固定连接有移动块12，所述移动块12的顶部设有储胶箱体13，所述储胶箱体13的顶部设有加液管14，所述移动块12的底部通过管道15连接有刷胶毛刷16。

具体的，所述管道15的内部设有闸阀。

具体的，所述机架3通过焊接的方式固定连接于工作台1，所述支撑板4水平设置，所述支撑板4和机架3之间固定焊接。

具体的，所述液压缸5为同步液压缸，所述横梁6水平设置，所述液压缸5的输出端和横梁6的连接处设有加强筋。

具体的，所述齿条7水平设置，所述移动块12固定焊接于齿条7，所述齿条7的移动方向为左右方向。

具体的，所述第一电机9和第二电机10为同步电机，所述第一电机9和第二电机10均通过螺栓固定安装于横梁6。

一种运用于皮具自动化刷胶的机械手的使用方法，具体包括如下步骤：

s1：将待刷胶的皮具置于工作台顶部的传送带组件上，利用传送带组件均匀的供料；

s2：当待刷胶的皮具运至刷胶毛刷的正下方时，液压缸启动，此时横梁向下移动，直至刷胶毛刷和待刷胶的皮具接触；

s3：然后第一电机和第二电机运转，使齿轮驱动齿条在横梁中的通孔中左右移动，使刷胶毛刷均匀的向待刷胶的皮具涂胶；

s4：涂胶完成后，液压缸启动，此时横梁向上移动，然后第一电机和第二电机运转，使齿条复位，传送带组件将涂胶完成的皮具运输走，进入下一个涂胶循环。

工作原理：本发明一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，使用时，改变传统的皮具自动化刷胶的机械手结构，储胶箱体13用于存储胶液，首先将待刷胶的皮具置于工作台1顶部的传送带组件2上，利用传送带组件2均匀的供料，当待刷胶的皮具运至刷胶毛刷16的正下方时，液压缸5启动，此时横梁6向下移动，直至刷胶毛刷16和待刷胶的皮具接触，通过第一电机9和第二电机10的设置，使齿轮11驱动齿条7在横梁6中的通孔中左右移动，使刷胶毛刷16均匀的向待刷胶的皮具涂胶，涂胶完成后，液压缸5启动，此时横梁6向上移动，然后第一电机9和第二电机10运转，使齿条7复位，传送带组件2将涂胶完成的皮具运输走，进入下一个涂胶循环，操作简单，涂胶行程大，大大提高了工作效率，还具有结构紧凑、设计合理的特点。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。