一种具有定量控制功能的高效型搅拌机器人的制作方法

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种具有定量控制功能的高效型搅拌机器人。

背景技术：

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

搅拌机器人作为智能机器人的一种，在各行各业中广为使用，现有技术的搅拌机器人的搅拌装置一般为固定结构，致使搅拌装置的搅拌范围有限，则降低了搅拌机器人的搅拌效果，不仅如此，现如今大多数原料在搅拌之前需要定量配比，现有技术的搅拌机器人大多没有定量控制的功能，则降低了搅拌机器人的实用性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有定量控制功能的高效型搅拌机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有定量控制功能的高效型搅拌机器人，包括主体，所述主体的形状为圆柱形，所述主体的一侧设有开口，还包括称重机构和搅拌机构，所述称重机构设置在主体的远离开口的一侧，所述搅拌机构设置在主体的开口的内部；

所述搅拌机构包括支架、加固套管、转动轴、连接组件、驱动组件和两个搅拌组件，所述支架固定在主体的靠近主体的开口的一端的内部，所述支架与主体的中心轴线垂直且相交，所述加固套管、主体与转动轴同轴设置，所述加固套管固定在支架的中部，所述转动轴穿过加固套管，所述连接组件固定在加固套管的远离称重机构的一侧，所述转动轴通过连接组件与加固套管连接，所述驱动组件设置在连接组件上，两个搅拌组件分别固定在转动轴的远离连接组件的一端的两侧，两个搅拌组件关于转动轴的中心轴线对称设置；

所述称重机构包括底板、至少两个压力传感器和至少两个支撑组件，所述底板与主体的中心轴线垂直，所述底板设置在主体的远离支架的一侧，所述压力传感器均匀分布在主体与底板之间，各支撑组件绕着主体的中心轴线轴向均匀分布，所述支撑组件固定在主体的一侧，所述底板通过支撑组件与主体连接；

所述支撑组件包括固定套管、限位块、支撑杆和调节单元，所述固定套管的中心轴线与主体的中心轴线平行，所述固定套管与支撑杆同轴设置，所述支撑杆穿过固定套管，所述支撑杆与固定套管滑动连接，所述支撑杆与底板固定连接，所述调节单元设置在支撑杆的远离主体的一端，所述限位块固定在支撑杆的远离调节单元的一端。

作为优选，为了提高转动轴转动的顺畅度和稳定性，所述连接组件包括承重板、固定板和至少两个滚珠，所述固定板和承重板均与转动轴垂直，所述承重板固定在加固套管的一端，所述承重板上设有通孔，所述转动轴穿过承重板，所述固定板固定在转动轴上，所述固定板设置在承重板的远离加固套管的一侧，所述固定板的靠近承重板的一侧固定有至少两个滚珠，各滚珠绕着转动轴轴向均匀设置，所述固定板通过滚珠与承重板滚动连接。

作为优选，为了给转动轴的转动提供动力，所述驱动组件包括第一齿轮、第二齿轮和第二电机，所述第一齿轮与转动轴同轴设置，所述第一齿轮固定在转动轴的远离底板的一端上，所述第二电机固定在承重板上，所述第二电机与第二齿轮驱动连接，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。

作为优选，为了提高搅拌机器人的搅拌效果，所述搅拌组件包括驱动单元、驱动块、固定块、搅拌杆和两个滑杆，所述滑杆与转动轴垂直，两个滑杆均固定在转动轴的靠近底板的一端的一侧，两个滑杆的远离转动轴的一端均与固定块固定连接，所述驱动块的内部设有通孔，所述驱动块套设在滑杆上，所述搅拌杆与转动轴平行，所述搅拌杆固定在驱动块的靠近底板的一侧，所述驱动单元固定在两个滑杆之间，所述驱动单元与驱动块连接。

作为优选，为了给驱动块提供动力，所述驱动单元包括第一电机和第二丝杆，所述第二丝杆与滑杆平行，所述第一电机固定在转动轴上，所述第一电机与第二丝杆传动连接，所述第二丝杆的远离第一电机的一端设有轴承，所述第二丝杆通过轴承与固定块连接。

作为优选，为了调节搅拌机器人的平衡度，所述调节单元包括第一丝杆和支撑板，所述支撑杆的远离主体的一端的内部设有柱形凹口，所述柱形凹口、第一丝杆与支撑杆同轴设置，所述第一丝杆设置在柱形凹口的内部，所述柱形凹口的内壁上设有内螺纹，所述内螺纹与第一丝杆的外螺纹匹配，所述支撑板固定在第一丝杆的远离支撑杆的一端。

作为优选，为了提高支撑杆的稳定性，所述支撑杆上设有滑槽，所述固定套管的内壁上设有滑块，所述滑块与滑槽匹配，所述滑块设置在滑槽的内部，所述滑块与滑槽滑动连接。

作为优选，为了提高第一丝杆移动的顺畅度，所述支撑杆的远离主体的一端上设有密封块，所述支撑杆通过密封块与第一丝杆密封连接。

作为优选，为了提高搅拌机器人的节能性能，所述主体上设有太阳能板。

作为优选，为了延长搅拌杆的使用寿命，所述搅拌杆的制作材料为不锈钢。

本发明的有益效果是，该具有定量控制功能的高效型搅拌机器人中，通过搅拌机构，使搅拌杆绕着转动轴转动的同时沿着滑杆移动，则扩大了搅拌杆的搅拌范围，提高了搅拌机器人的搅拌效果，与现有搅拌机构相比，该搅拌机构结构简单，减少了该机构故障点的数量，降低了该机构的维护成本，不仅如此，通过称重机构可以对加入主体内部的原料的重量进行测量，则提高了搅拌机器人的实用性，与现有称重机构相比，该称重机构通过调节单元可以对主体的平衡状态进行调节，则进一步提高了搅拌机器人的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有定量控制功能的高效型搅拌机器人的结构示意图；

图2是本发明的具有定量控制功能的高效型搅拌机器人的搅拌机构的结构示意图；

图3是图2的a部放大图；

图4是本发明的具有定量控制功能的高效型搅拌机器人的称重机构的结构示意图；

图中：1.压力传感器，2.主体，3.底板，4.限位块，5.固定套管，6.固定板，7.支撑杆，8.柱形凹口，9.第一丝杆，10.支撑板，11.固定块，12.第二丝杆，13.第一电机，14.驱动块，15.支架，16.滑杆，17.搅拌杆，18.第一齿轮，19.第二齿轮，20.第二电机，21.承重板，22.转动轴，23.加固套管，24.滚珠。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有定量控制功能的高效型搅拌机器人，包括主体2，所述主体2的形状为圆柱形，所述主体2的一侧设有开口，还包括称重机构和搅拌机构，所述称重机构设置在主体2的远离开口的一侧，所述搅拌机构设置在主体2的开口的内部；

通过称重机构可以对操作人员加入原料的数量进行测量，则实现了原料的定量加料，提高了搅拌机器人的实用性，同时通过搅拌机构，扩大了搅拌机器人的搅拌范围，则提高了搅拌机器人的搅拌效果；

如图2所示，所述搅拌机构包括支架15、加固套管23、转动轴22、连接组件、驱动组件和两个搅拌组件，所述支架15固定在主体2的靠近主体2的开口的一端的内部，所述支架15与主体2的中心轴线垂直且相交，所述加固套管23、主体2与转动轴22同轴设置，所述加固套管23固定在支架15的中部，所述转动轴22穿过加固套管23，所述连接组件固定在加固套管23的远离称重机构的一侧，所述转动轴22通过连接组件与加固套管23连接，所述驱动组件设置在连接组件上，两个搅拌组件分别固定在转动轴22的远离连接组件的一端的两侧，两个搅拌组件关于转动轴22的中心轴线对称设置；

通过支架15的支撑作用，提高了加固套管23的稳定性，之后在加固套管23的支撑作用下，通过连接组件不仅提高了转动轴22的稳定性，同时提高了转动轴22转动的顺畅度，之后通过驱动组件提供动力，驱动转动轴22在加固套管23的内部转动，则通过转动轴22驱动个两个搅拌组件转动，则通过搅拌组件对主体2内部的原料进行搅拌，提高了搅拌机器人的搅拌效果；

如图1、4所示，所述称重机构包括底板3、至少两个压力传感器1和至少两个支撑组件，所述底板3与主体2的中心轴线垂直，所述底板3设置在主体2的远离支架15的一侧，所述压力传感器1均匀分布在主体2与底板3之间，各支撑组件绕着主体2的中心轴线轴向均匀分布，所述支撑组件固定在主体2的一侧，所述底板3通过支撑组件与主体2连接；

在各支撑组件的支撑作用下，提高了底板3的稳定性，同时使主体2可以沿着支撑组件移动，当用户将原料放入主体2内部的时候，在原料的重力的作用下，使主体2挤压压力传感器1，则通过压力传感器1对原料的重量进行测量，实际上主体上还设有plc和显示模块，则压力传感器1可以将检测信号发送给plc，之后在plc的控制下，通过显示模块显示加入原料的重量，则实现了原料的定量加入，提高了搅拌机器人的实用性；

如图4所示，所述支撑组件包括固定套管5、限位块4、支撑杆7和调节单元，所述固定套管5的中心轴线与主体2的中心轴线平行，所述固定套管5与支撑杆7同轴设置，所述支撑杆7穿过固定套管5，所述支撑杆7与固定套管5滑动连接，所述支撑杆7与底板3固定连接，所述调节单元设置在支撑杆7的远离主体2的一端，所述限位块4固定在支撑杆7的远离调节单元的一端；

在限位块4的限位作用下，提高了支撑杆7与固定套管5连接的稳定性，同时在固定套管5的连接作用下，提高了支撑杆7与主体2连接的稳定性，同时使主体2可以沿着支撑杆7移动，当操作人员将原料放入主体2内部的时候，在原料的重力的作用下，驱动主体2沿着支撑杆7向靠近底板3的方向移动，则在底板3的支撑作用下，可以通过压力传感器1检测原料的重量。

如图3所示，所述连接组件包括承重板21、固定板6和至少两个滚珠24，所述固定板6和承重板21均与转动轴22垂直，所述承重板21固定在加固套管23的一端，所述承重板21上设有通孔，所述转动轴22穿过承重板21，所述固定板6固定在转动轴22上，所述固定板6设置在承重板21的远离加固套管23的一侧，所述固定板6的靠近承重板21的一侧固定有至少两个滚珠24，各滚珠24绕着转动轴22轴向均匀设置，所述固定板6通过滚珠24与承重板21滚动连接；

在加固套管23的支撑作用下，提高了承重板21的稳定性，则在承重板21的支撑作用下，通过固定板6提高了转动轴22的稳定性，同时在各滚珠24的作用下，减小了固定板6与承重板21之间的摩擦力，则提高了转动轴22转动的顺畅度。

如图3所示，所述驱动组件包括第一齿轮18、第二齿轮19和第二电机20，所述第一齿轮18与转动轴22同轴设置，所述第一齿轮18固定在转动轴22的远离底板3的一端上，所述第二电机20固定在承重板21上，所述第二电机20与第二齿轮19驱动连接，所述第二齿轮19与第一齿轮18啮合；

通过第二电机20驱动第二齿轮19转动，则通过第二齿轮19驱动第一齿轮18转动，通过第一齿轮18驱动转动轴22转动。

如图2所示，所述搅拌组件包括驱动单元、驱动块14、固定块11、搅拌杆17和两个滑杆16，所述滑杆16与转动轴22垂直，两个滑杆16均固定在转动轴22的靠近底板3的一端的一侧，两个滑杆16的远离转动轴22的一端均与固定块11固定连接，所述驱动块14的内部设有通孔，所述驱动块14套设在滑杆16上，所述搅拌杆17与转动轴22平行，所述搅拌杆17固定在驱动块14的靠近底板3的一侧，所述驱动单元固定在两个滑杆16之间，所述驱动单元与驱动块14连接；

在滑杆16的支撑作用下，提高了驱动块14的稳定性，通过驱动单元提供动力，驱动驱动块14沿着滑杆16移动，则通过驱动块14驱动搅拌杆17移动，当转动轴22驱动滑杆16转动的过程中，通过滑杆16驱动搅拌杆17绕着转动轴22转动，则扩大了搅拌杆17的搅拌范围，提高了搅拌杆17的搅拌效果。

如图2所示，所述驱动单元包括第一电机13和第二丝杆12，所述第二丝杆12与滑杆16平行，所述第一电机13固定在转动轴22上，所述第一电机13与第二丝杆12传动连接，所述第二丝杆12的远离第一电机13的一端设有轴承，所述第二丝杆12通过轴承与固定块11连接；

通过第一电机13驱动第二丝杆12转动，则通过第二丝杆12驱动驱动块14沿着滑杆16移动。

如图4所示，所述调节单元包括第一丝杆9和支撑板10，所述支撑杆7的远离主体2的一端的内部设有柱形凹口8，所述柱形凹口8、第一丝杆9与支撑杆7同轴设置，所述第一丝杆9设置在柱形凹口8的内部，所述柱形凹口8的内壁上设有内螺纹，所述内螺纹与第一丝杆9的外螺纹匹配，所述支撑板10固定在第一丝杆9的远离支撑杆7的一端；

当用户手动转动第一丝杆9的时候，第一丝杆9沿着柱形凹口8的中心轴线移动，则通过第一丝杆9驱动支撑板10移动，则通过支撑板10对支撑杆7的高度进行调节，则实现了对主体2的平衡状态的调节。

作为优选，为了提高支撑杆7的稳定性，所述支撑杆7上设有滑槽，所述固定套管5的内壁上设有滑块，所述滑块与滑槽匹配，所述滑块设置在滑槽的内部，所述滑块与滑槽滑动连接，通过滑槽与滑块之间的相互限位作用，提高支撑杆7与固定套管5连接的稳定性。

作为优选，为了提高第一丝杆9移动的顺畅度，所述支撑杆7的远离主体2的一端上设有密封块，所述支撑杆7通过密封块与第一丝杆9密封连接，通过密封块降低了灰尘进入柱形凹口8内部的几率，则提高了第一丝杆9移动的顺畅度。

作为优选，为了提高搅拌机器人的节能性能，所述主体2上设有太阳能板，通过太阳能板将太阳能转换成电能，之后将电能供给搅拌机器人使用，则提高了搅拌机器人的节能性能。

作为优选，为了延长搅拌杆17的使用寿命，所述搅拌杆17的制作材料为不锈钢，由于不锈钢具有较好的抗腐蚀性能，则减缓了搅拌杆17被腐蚀的速度，则延长了搅拌杆17的使用寿命。

通过驱动组件提供动力，驱动转动轴22在加固套管23的内部转动，则通过转动轴22驱动个两个搅拌组件转动，则通过搅拌组件对主体2内部的原料进行搅拌，提高了搅拌机器人的搅拌效果，在各支撑组件的支撑作用下，提高了底板3的稳定性，同时使主体2可以沿着支撑组件移动，当用户将原料放入主体2内部的时候，在原料的重力的作用下，使主体2挤压压力传感器1，则通过压力传感器1对原料的重量进行测量，则实现了原料的定量加入，提高了搅拌机器人的实用性。

与现有技术相比，该具有定量控制功能的高效型搅拌机器人中，通过搅拌机构，使搅拌杆17绕着转动轴22转动的同时沿着滑杆16移动，则扩大了搅拌杆17的搅拌范围，提高了搅拌机器人的搅拌效果，与现有搅拌机构相比，该搅拌机构结构简单，减少了该机构故障点的数量，降低了该机构的维护成本，不仅如此，通过称重机构可以对加入主体2内部的原料的重量进行测量，则提高了搅拌机器人的实用性，与现有称重机构相比，该称重机构通过调节单元可以对主体2的平衡状态进行调节，则进一步提高了搅拌机器人的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。