混合物料间歇式出料装置的制作方法

本发明涉及物料运输技术领域，特别涉及混合物料间歇式出料装置。

背景技术：

物料通过物料混合罐混合后，需要输送至下一道工序，进行后加工处理。现有技术的输送方式是将物料现在物料混合罐中混合，混合后，开启物料混合罐的闸门，将物料混合罐中的物料进行集中卸料，再通过转运小车将物料集中进行输送。

现有技术的物料混合罐如专利申请201721802602.4公开的物料混合装置及物料混合系统，包括罐体；所述罐体的底部设有旋流器，顶部设有分布管和进料竖管；所述罐体的侧壁设有物料出口、循环物料出口和循环侧向进料口。所述的物料混合系统，包括所述的物料混合装置。物料通过在罐体中混合后，从物料出口卸出。

又如专利申请201822092151.0公开的一种物料混合机，包括混合机构和集料罐，所述混合机构包括有料斗及混合罐，所述混合罐的下罐体设置有出料口，所述料斗内设置有网架，所述网架上安装有磁铁，所述料斗的下端通过进料管与混合罐的底部连接，所述进料管内设置有进料螺杆，所述混合罐内设有送料管，所述进料管的下端与混合罐的下罐体之间具有进料空隙，所述进料管的上端与混合罐的上端面之间具有出料空隙，所述送料管内设有送料螺杆，所述送料螺杆的下端与混合罐的底部连接，所述送料螺杆的上端与电机连接，所述混合机构设置有两组，所述集料罐设置在两混合罐之间。该技术方案混合后的物料通过出料管道集中在集料罐中，再通过对集料罐中的物料进行转运。

该方式存在以下不足：其一，物料的混合阶段与下道工序之间的衔接性不强，导致整体工艺流水性弱；其二，由于现有技术的物料混合罐在混料时候是采用密封混料，对于较多组分的物料进行混合的话，为了保证生产效果，工业生产时，物料混合罐单次混料的量比较大，导致混料均匀性差或者混料时间长。

技术实现要素：

本发明旨在针对现有技术物料混合后与下道工序之间的衔接性不强以及不能进行间歇下料而导致混料均匀性差或者混料时间长的技术问题，提供混合物料间歇式出料装置。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题的：一种混合物料间歇式出料装置，包括物料混合罐，闸门、导料通道、中转物料盘、挡料板；所述物料混合罐的下端开设有下料口，所述闸门与所述下料口在竖直方向滑动配合，用以开合所述下料口；所述中转物料盘中与所述物料混合罐相对的一侧开设有储料槽；从所述下料口落下的物料能通过所述导料通道喂入至所述储料槽中；

所述挡料板包括竖直挡料板以及圆弧挡料板，所述竖直挡料板设置在所述导料通道的末端，所述竖直挡料板与所述中转物料盘相贴靠，在所述竖直挡料板上开设有缺口，所述缺口与所述导料通道连通；

所述圆弧挡料板设置在所述竖直挡料板上，其一端从所述缺口的边缘向下弯曲形成另一端；所述中转物料盘向上转动至所述储料槽与所述导料通道相对时，所述竖直挡料板、所述导料通道、所述储料槽、所述圆弧挡料板合围形成顶部开口、底部以及周面闭合的腔体结构；所述中转物料盘向下转动至所述储料槽完全隐藏于所述圆弧挡料板时，所述竖直挡料板、所述储料槽、所述圆弧挡料板合围形成闭合腔体；所述中转物料盘向下转动至所述储料槽露出所述圆弧挡料板时，所述竖直挡料板、所述储料槽、所述圆弧挡料板合围形成底部开口、顶部以及周面闭合的腔体结构；并保证所述储料槽与所述导料通道相对时，所述闸门开口，所述储料槽与所述导料通道错位时，所述闸门关闭。

本发明将需要混合的物料少量(优选地，加入量不超过物料混合罐容量的一半)加入至物料混合罐中，混合一段时间后，启动中转物料盘，当中转物料盘转动至储料槽与导料通道相对即储料槽与缺口相对时；竖直挡料板、导料通道、储料槽、圆弧挡料板合围形成顶部开口、底部以及周面闭合的第一腔体结构，闸门开口开始逐渐打开，混合后的物料从下料口流出，并通过导料通道流入至储料槽上，中转物料盘持续转动，混合后的物料持续流入至第一腔体结构中；当中转物料盘转动至其与导料通道开始错位时，闸门关闭，物料混合罐中的物料停止下料。

当中转物料盘转动至储料槽与导料通道完全错位即储料槽与缺口完全错位后，中转物料盘向下转动至储料槽完全隐藏于圆弧挡料板时，竖直挡料板、储料槽、圆弧挡料板合围形成第二闭合腔体，物料在第二闭合腔体中转运直至中转物料盘转动至竖直挡料板、储料槽、圆弧挡料板合围形成底部开口、顶部以及周面闭合的第三腔体结构时，物料从底部开口落下，完成一次卸料。当中转物料盘再次转动至储料槽与导料通道相对即储料槽与缺口相对时，开始二次卸料。如此，进行间歇式多次卸料。若物料混合罐中的物料不足时，通过物料混合罐上端的进料口进行实时加料即可。

优选地，还包括传动机构，所述传动机构用以带动所述闸门、中转物料盘联动；

所述传动机构包括转轴、电机、转动盘、连杆，所述中转物料盘套接在所述转轴上，所述电机的输出轴与所述转轴的一端连接，所述转轴的另一端贯穿所述中转物料盘与所述转动盘连接，所述连杆中位置较低的一端与所述转动盘偏心铰接，所述连杆中位置较高的一端与所述闸门的底部铰接。

优选地，还包括机架，还包括补偿支撑装置，所述补偿支撑装置包括从动转轴、辅助支撑齿轮、从动齿轮、过渡齿轮、第一传动轮、第二传动轮、连接皮带；所述中转物料盘的外周面设置有一圈锯齿结构；所述第一传动轮套接在所述转轴上，所述第二传动轮通过转动轴与所述过渡齿轮联动，所述连接皮带套设在所述第一传动轮、第二传动轮之间，所述过渡齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮通过所述从动转轴与所述辅助支撑齿轮啮合，所述辅助支撑齿轮与所述锯齿结构啮合。

优选地，还包括机架，所述转轴、转动轴、从动转轴分别通过第一轴承、第二轴承、第三轴承与所述机架转动连接

优选地，所述中转物料盘通过伺服电机驱动其转动，所述闸门通过伺服气缸或者伺服油缸启动其升降运动。

优选地，所述下料口的两侧开设有滑槽，所述闸门的两侧分别与对应的滑槽滑动配合；在所述滑槽中设置有第一密封条。

优选地，在所述下料口的顶部开设有延伸槽体，所述闸门向上运动能使其上部延伸中所述延伸槽体中，在所述延伸槽体中设置有第二密封条。

优选地，所述导料通道包括导向板、第一限位板、第二限位板，所述导向板的顶面成坡面结构，其位置较高一端与所述下料口接触或者靠近所述下料口，其位置较低的一端靠近所述中转物料盘或者能与所述中转物料盘接触；所述第一限位板、第二限位板分别位于所述导向板的两侧，均从所述导向板中位置较高的一端延伸至所述导向板中位置较底的一端。

优选地，所述第一限位板、第二限位板的顶部均与所述下料口的内顶面齐平。

优选地，还包括物料输送带，从所述开口、顶部以及周面闭合的腔体结构中落下的物料能落入至所述物料输送带中。

本发明的优点在于：本发明通过将闸门的开闭与本发明的中转物料盘转动进行协同配合，保证储料槽与导料通道相对时，闸门开口，储料槽与导料通道错位，闸门关闭，实现了混合后的物料的间歇下料。

由于每次下料的量较少，完全可以通过输送带将物料输送至下一道工序比如过滤装置进行过滤或者冲压装置进行成型，解决了现有技术物料的混合阶段与下道工序之间的衔接性不强，导致整体工艺流水性弱的技术缺陷。同时，由于本发明间歇下料的结构，能实现实时补料，单次混合的量可以减少，降低了混合罐单次混合的负荷，保证混料的均匀性。

另外，通过本发明竖直挡料板、导料通道、储料槽、圆弧挡料板的具体配合结构，使得其相互之间在不同的阶段形成不同的腔体结构，满足上料、密封输送、下料的要求。

附图说明

图1为本发明混合物料间歇式出料装置的正面结构示意图。

图2为本发明混合物料间歇式出料装置的侧面结构示意图。

图3为本发明混合物料间歇式出料装置中挡料板、导料通道、储料槽形成第一腔体状态下的结构示意图。

图4为本发明混合物料间歇式出料装置中挡料板、导料通道、储料槽形成第二腔体状态下的结构示意图。

图5为本发明混合物料间歇式出料装置中挡料板、导料通道、储料槽形成第三腔体状态下的结构示意图。

图6为本发明混合物料间歇式出料装置中闸门在闭合状态下的结构示意图。

图7为本发明带有吸料管的混合物料间歇式出料装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

实施例1

如图1、2、7所示，本实施例公开一种混合物料间歇式出料装置，包括物料混合罐1、导料通道2、中转物料盘3、挡料板4。物料混合罐1的下端开设有下料口，闸门1135与下料口在竖直方向滑动配合，用以开合下料口。中转物料盘3中与物料混合罐1相对的一侧开设有储料槽31。从下料口落下的物料能通过导料通道2喂入至储料槽31中。

挡料板4包括竖直挡料板41以及圆弧挡料板42，竖直挡料板41设置在导料通道2的末端，竖直挡料板41与中转物料盘3相贴靠，在竖直挡料板41上开设有缺口411，缺口411与导料通道2连通。

圆弧挡料板42设置在竖直挡料板41上，其一端从缺口411的边缘向下弯曲形成另一端。

如图3-5所示，中转物料盘3向上转动至储料槽31与导料通道2相对时，竖直挡料板41、导料通道2、储料槽31、圆弧挡料板42合围形成顶部开口、底部以及周面闭合的第一腔体结构51。中转物料盘3向下转动至储料槽31完全隐藏于圆弧挡料板42时，竖直挡料板41、储料槽31、圆弧挡料板42合围形成第二闭合腔体52。中转物料盘3向下转动至储料槽31露出圆弧挡料板42时，竖直挡料板41、储料槽31、圆弧挡料板42合围形成底部开口、顶部以及周面闭合的第三腔体结构53。并保证储料槽31与导料通道2相对时，闸门1135开口，储料槽31与导料通道2错位时，闸门1135关闭。

本发明将需要混合的物料少量(优选地，加入量不超过物料混合罐1容量的一半)加入至物料混合罐1中，混合一段时间后，启动中转物料盘3，如图3所示，当中转物料盘3转动至储料槽31与导料通道2相对即储料槽31与缺口411相对时；优选地，此时，缺口411在竖直方向的投影在水平方向的延长区域能完全伸入至储料槽31在竖直方向的投影。竖直挡料板41、导料通道2、储料槽31、圆弧挡料板42合围形成顶部开口、底部以及周面闭合的第一腔体结构51，闸门1135开口开始逐渐打开，混合后的物料从下料口流出，并通过导料通道2流入至储料槽31上，中转物料盘3持续转动，混合后的物料持续流入至第一腔体结构51中；当中转物料盘3转动至其与导料通道2开始错位时，闸门1135关闭，物料混合罐1中的物料停止下料。

此时，若导料通道2还有少量残余的物料，由于中转物料盘3刚转动至储料槽31与导料通道2错位即储料槽31与缺口411错位，在储料槽31与导料通道2之间还存在相对的区域，少量残余的物料部分通过该区域流入至储料槽31中。

如图7所示，优选地，此时，循环泵6开启，物料另一部分可以通过中转物料盘3侧方的吸料管7吸入至物料混合罐1的进料口1112中，在吸料管7上设置有循环泵6，循环泵6为伺服泵，由plc数控中心控制其工作发生在中转物料盘3刚转动至储料槽31与导料通道2错位时(部分错位时)。

或者，当中转物料盘3转动至其非开口区域(非储料槽31区域)与导料通道2相对时，中转物料盘3顶部向上露出导料通道2的底部，从而中转物料盘3形成档料板，对导料通道2中残余的物料部分进行格挡，该部分物料流入至下次储料槽31与导料通道2相对时的储料槽31中。

如图4所示，当中转物料盘3转动至储料槽31与导料通道2完全错位即储料槽31与缺口411完全错位后，中转物料盘3向下转动至储料槽31完全隐藏于圆弧挡料板42时，竖直挡料板41、储料槽31、圆弧挡料板42合围形成第二闭合腔体52，如图5所示，物料在第二闭合腔体52中转运直至中转物料盘3转动至竖直挡料板41、储料槽31、圆弧挡料板42合围形成底部开口、顶部以及周面闭合的第三腔体结构53时，物料从底部开口落下，完成一次卸料。当中转物料盘3再次转动至储料槽31与导料通道2相对即储料槽31与缺口411相对时，开始二次卸料。如此，进行间歇式多次卸料。若物料混合罐1中的物料不足时，通过物料混合罐1上端的进料口1112进行实时加料即可。

本发明通过将闸门1135的开闭与本发明的中转物料盘3转动进行协同配合，保证储料槽31与导料通道2相对时，闸门1135开口，储料槽31与导料通道2错位，闸门1135关闭，实现了混合后的物料的间歇下料。由于每次下料的量较少，完全可以通过输送带将物料输送至下一道工序比如过滤装置进行过滤或者冲压装置进行成型，解决了现有技术物料的混合阶段与下道工序之间的衔接性不强，导致整体工艺流水性弱的技术缺陷。同时，由于本发明间歇下料的结构，能实现实时补料，单次混合的量可以减少，降低了混合罐单次混合的负荷，保证混料的均匀性。另外，通过本发明竖直挡料板41、导料通道2、储料槽31、圆弧挡料板42的具体配合结构，使得其相互之间在不同的阶段形成不同的腔体结构，满足上料、密封输送、下料的要求。

实施例2

如图1、2所示，本实施例公开一种储料槽31与导料通道2相对时，闸门1135开口，储料槽31与导料通道2错位时，闸门1135关闭实现的传动机构，传动机构用以带动闸门1135、中转物料盘3联动。

传动机构包括转轴71、电机72、转动盘73、连杆74，中转物料盘3焊接或者过盈配合在转轴71上，电机72的输出轴与转轴71的一端连接，转轴71的另一端贯穿中转物料盘3与转动盘73连接，连杆74中位置较低的一端与转动盘73偏心铰接，连杆74中位置较高的一端与闸门1135的底部铰接。

本发明通过电机72转动带动中转物料盘3转动，并同步带动转动盘73转动，通过连杆74转动，带动闸门1135在下料口上下开合运动。

在有些方案中，还包括机架81、补偿支撑装置，补偿支撑装置包括从动转轴821、辅助支撑齿轮822、从动齿轮823、过渡齿轮824、第一传动轮825、第二传动轮826、连接皮带827。中转物料盘3的外周面设置有一圈锯齿结构。第一传动轮825套接在转轴71上，第二传动轮826通过转动轴829与过渡齿轮824联动，连接皮带827套设在第一传动轮825、第二传动轮826之间，过渡齿轮824与从动齿轮823啮合，从动齿轮823通过从动转轴821与辅助支撑齿轮822啮合，辅助支撑齿轮822与锯齿结构啮合。并保证辅助支撑齿轮822带动中转物料盘3转动的速率与电机72带动中转物料盘3转动的速率一致。

为了进一步提高中转物料盘3转动的稳定性，本发明通过设置补偿支撑装置，为中转物料盘3转动提供支撑稳定点位。

具体，当转轴71转动时，同步带动第一传动轮825转动，通过连接皮带827传动，带动第二传动轮826转动，第二传动轮826转动带动转动轴829转动，带动过渡齿轮824转动，带动从动齿轮823换向转动，再通过动转轴71带动辅助支撑齿轮822转动，通过辅助支撑齿轮822带动中转物料盘3转动。由于辅助支撑齿轮822带动中转物料盘3转动与转轴71带动中转物料盘3的方向一致，实际通过转轴71、辅助支撑齿轮822提供了多重支撑中转物料盘3的点位，进一步提高中转物料盘3转动的稳定性。需要说明的是，根据具体的工况，调整本发明各个传动轮、齿轮的规格、尺寸来满足辅助支撑齿轮822带动中转物料盘3转动的速率与电机72带动中转物料盘3转动的速率一致，也应该在本发明的保护范围内。

优选地，转轴71、从动转轴821、转动轴829分别通过第一轴承、第二轴承、第三轴承与机架81转动连接。

实施例3

如图1、2所示，本实施例与上述实施例的区别在于：导料通道2包括导向板21、第一限位板22、第二限位板23，导向板21的顶面成坡面结构，其位置较高一端与下料口接触或者靠近下料口，其位置较低的一端靠近中转物料盘3或者能与中转物料盘3接触。第一限位板22、第二限位板23分别位于导向板21的两侧，均从导向板21中位置较高的一端延伸至导向板21中位置较底的一端。

第一限位板22、第二限位板23的顶部均与下料口的内顶面齐平，保证物料没有通过导料通道2就从从下料口直接漏出。

还包括物料输送带，从开口、顶部以及周面闭合的腔体结构中落下的物料能落入至物料输送带中。

实施例4

本实施例与上述实施例的区别在于：中转物料盘3通过伺服电机72驱动其转动，闸门1135通过伺服气缸或者伺服油缸启动其升降运动。

伺服电机72的输出轴端与转轴71连接，转轴71与机架81转动连接且与中转物料盘3固定连接，伺服气缸或者伺服油缸的活塞杆端与闸门1135的底部连接。

实施例5

如图1、2、7所示，本实施例与上述实施例的区别在于：下料口的两侧开设有滑槽，闸门1135的两侧分别与对应的滑槽滑动配合。在滑槽中设置有第一密封条。

在下料口的顶部开设有延伸槽体11312，闸门1135向上运动能使其上部延伸中延伸槽体11312中，在延伸槽体11312中设置有第二密封条。

本发明通过在滑槽中设置有第一密封条、延伸槽体11312中设置有第二密封条来提高下料口与闸门1135周边接触部分的密封性。由于实际生产时，储料槽31仅开设于中转物料盘3的局部区域，储料槽31的弧长跨度低于20，在下料口的顶部开设有延伸槽体11312，是为了增加闸门1135升降运动的幅度，满足转动盘73的中心与闸门1135的中心在对心结构下，也能实现间歇下料。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。