1.一种自动涂胶装置，其特征在于，包括胶管组件(100)、动力组件(200)、固定支架(300)以及控制系统(400)；
所述胶管组件(100)、动力组件(200)依次安装在固定支架(300)上；
控制系统(400)能够控制动力组件(200)驱使胶管组件(100)进行涂胶作业；
控制系统(400)通过获得的动力组件(200)的信息指导动力组件(200)。
2.根据权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述胶管组件(100)包括胶管底板(110)、胶管(120)以及胶管固定套(130)；
胶管(120)通过胶管固定套(130)安装在胶管底板(110)上；
胶管(120)上设置有出胶头(121)；
胶管底板(110)紧固安装在固定支架(300)上。
3.根据权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述动力组件(200)包括电缸固定板(210)、电缸(220)、伺服电机(230)以及顶杆头(240)；
所述电缸(220)的一端安装顶杆头(240)，所述电缸(220)的另一端连接伺服电机(230)；
顶杆头(240)、电缸(220)、伺服电机(230)依次安装在电缸固定板(210)上；
电缸固定板(210)紧固安装在固定支架(300)上。
4.根据权利要求3所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述顶杆头(240)包括顶胶头(241)以及连接端(242)；
顶胶头(241)为圆台结构；
连接端(242)为圆柱结构；
顶杆头(240)的连接端(242)通过锁紧螺母(222)与电缸(220)连接。
5.根据权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于，还包括机器人(500)；
所述胶管组件(100)、动力组件(200)通过固定支架(300)匹配安装在机器人(500)上。
6.根据权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述控制系统(400)包括伺服驱动器(410)和机器人控制器(420)；
控制系统(400)通过伺服驱动器(410)能够控制动力组件(200)进行涂胶；
控制系统(400)通过机器人控制器(420)能够控制机器人(500)带动动力组件(200)运动，从而实现涂胶作业。
7.根据权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述胶管(120)设置有活塞端(122)；
外力驱使下活塞端(122)能够相对于胶管(120)运动并驱使胶水从出胶头(121)挤出。
8.一种自动涂胶方法，其特征在于，采用权利要求1至7任一项所述的自动涂胶装置，包括如下步骤：
安装步骤：将胶管(120)安装到胶管底板(110)上，将安装有胶管组件(100)、动力组件(200)的固定支架(300)安装到机器人(500)上；
涂胶步骤：控制系统(400)控制机器人(500)能够使出胶头(121)对准涂胶位置，控制系统(400)通过伺服驱动器(410)控制伺服电机(230)转动，驱使电缸(220)带动顶杆头(240)靠近胶管(120)运动从而实现涂胶作业，控制系统(400)根据涂胶要求自动匹配机器人(500)作业移动速度和挤胶出胶速度；
更换胶管步骤：控制系统(400)根据顶杆头(240)的位置判断胶管(120)内胶水用完时，控制顶杆头(240)离开胶管(120)，此时更换胶管(120)；
停止步骤：当涂胶作业完成后，控制系统控制(400)控制顶杆头(240)离开胶管(120)，同时控制系统(400)控制机器人(500)到达指定位置，等待下一次涂胶作业。