机器人主动密封结构的制作方法

本实用新型涉及继电器生产领域，具体地说，是涉及一种机器人主动密封结构。

背景技术：

继电器在生产过程中，需要进行底板与外壳之的密封，以及反面露出的端子与外壳面的密封，在生产制造过程中，此两道工序较为繁琐，基本靠人工完成端子密封后，在传送到下一道工序完成底板密封，上述操作存在以下缺陷：1、需要耗费人工较多，2、过渡容器需要较多，占用空间，3、效率低下，容器中摆放正反两面胶水密封性好的时间不能过长，否则胶水回流，导致密封性不可靠，以及污染容器。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种机器人主动密封结构，密封效果较好，适于推广应用。

本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：机器人主动密封结构，包括竖梁，所述竖梁底部设置有连接梁，所述连接梁侧壁设置有底梁，所述底梁底面安装有喷胶头，所述底梁顶面安装有气缸，所述气缸与安装梁之间安装有下阀体、上阀体与密封体，所述密封体位于上阀体与下阀体之间，所述底梁下方安装有接胶槽，所述接胶槽与喷胶头位置相对应。

作为一种优选方案，所述底梁包括上底梁与下底梁，所述下底梁顶面设置有放胶槽，所述放胶槽底面设置有安装孔，所述喷胶头安装在安装孔内。

作为一种优选方案，所述安装孔在放胶槽底面沿放胶槽均匀设置有多个。

作为一种优选方案，所述安装孔的数量为16个，所述喷胶头与安装孔对应设置。

作为一种优选方案，所述气缸与上阀体之间设置有垫高柱，所述垫高柱的数量为3个。

作为一种优选方案，所述上阀体、密封体与下阀体之间分别设置有通孔，所述上阀体、密封体与下阀体之间的通孔相互连通，所述上阀体的通孔端口处设置有密封盖。

作为一种优选方案，所述上底梁顶面设置有连接孔，所述连接孔与下阀体的通孔位置相对应，所述上阀体、密封体与下阀体之间的通孔通过连接孔与放胶槽相连通。

作为一种优选方案，所述气缸包括设置在气缸底部的密封拉杆，所述密封拉杆底端安装有端头，所述端头可沿上阀体、密封体与下阀体之间的通孔上下移动。

作为一种优选方案，所述密封拉杆上安装有密封圈，所述下阀体顶面设置有安装孔，所述安装孔与下阀体的通孔相连通，所述密封圈安装在安装孔内。

作为一种优选方案，所述气缸设置有两组。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型公开了一种机器人主动密封结构，可替代人工作业，提高了产品密封质量，同时本密封结构可一次完成16件产品的两面密封，可大大提高生产效率。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

附图1是本实用新型机器人主动密封结构的结构示意图。

附图2是本实用新型机器人主动密封结构的局部结构示意图。

附图3是本实用新型机器人主动密封结构的局部结构示意图。

附图4是本实用新型机器人全部结构示意图。

附图5是本实用新型机器人局部结构示意图。

具体实施方式

实施例：如附图1至附图3所示，机器人主动密封结构，包括竖梁8，所述竖梁8底部设置有连接梁9，所述连接梁9侧壁设置有底梁，其特征在于：所述底梁底面安装有喷胶头23，所述底梁顶面安装有气缸3，所述气缸3与安装梁之间安装有下阀体6、上阀体4与密封体5，所述密封体5位于上阀体4与下阀体6之间，所述底梁下方安装有接胶槽7，所述接胶槽7与喷胶头23位置相对应。

所述底梁包括上底梁1与下底梁2，所述下底梁2顶面设置有放胶槽21，所述放胶槽21底面设置有安装孔22，所述喷胶头23安装在安装孔22内。

所述安装孔22在放胶槽21底面沿放胶槽21均匀设置有多个。

所述安装孔22的数量为16个，所述喷胶头23与安装孔22对应设置。

所述气缸3与上阀体4之间设置有垫高柱35，所述垫高柱35的数量为3个。

所述上阀体4、密封体5与下阀体6之间分别设置有通孔，所述上阀体4、密封体5与下阀体6之间的通孔相互连通，所述上阀体4的通孔端口处设置有密封盖33。

所述上底梁1顶面设置有连接孔11，所述连接孔11与下阀体6的通孔位置相对应，所述上阀体4、密封体5与下阀体6之间的通孔通过连接孔与放胶槽21相连通。

所述气缸3包括设置在气缸3底部的密封拉杆31，所述密封拉杆31底端安装有端头34，所述端头34可沿上阀体4、密封体5与下阀体6之间的通孔上下移动。

所述密封拉杆31上安装有密封圈32，所述下阀体6顶面设置有安装孔22，所述安装孔22与下阀体6的通孔相连通，所述密封圈32安装在安装孔22内。

所述气缸3设置有两组。

附图4、附图5为本实用新型所述的机器人整体结构示意图，包括对接来料结构a、关节机器人b、机器人主动密封结构e、底板与外壳封胶结构c与出料结构d，具体工作流程如下：1、传送带将待封胶的产品传送至接口，对接来料结构将继电器自动等距分开为16只间隔，并且阻止后面继续供料：2、由机器人将产品取出传送带，移动至第一站封胶位置，机器人按端子形状自动走位，完成端子与外壳的胶水密封，同时，前面供料机构继续完成供料动作，等待机器人再次夹取；3机器人完成端子密封后，将产品在空中直接反转180度，将待密封的底板与外壳面反转向上，继续移动至第二站底板密封站，件产品摆放在封胶轨道上，由底板与外壳封胶结构进行自动密封，此时机器人已经回到第一站继续抓取来料进行端子密封；4、经过上述操作，形成两站密封胶水同时工作，大大提高了工作效率，当机器人完成第二次端子密封后，反转来到底板密封站的时候，在准备放下产品之前，有一步横扫动作，可将轨道内已经完成密封的产品扫出轨道，然后夹持新的产品放入轨道，在回去重复谦虚动作，实现持续封胶工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。