1.一种注胶治具，其特征在于，包括夹具和注胶机构，所述夹具用于装夹待注胶物件，所述注胶机构用于给所述待注胶物件注胶；
所述夹具包括第一机架、至少一个压紧机构、至少一个转动驱动机构和转动控制装置，所述压紧机构的数量与所述转动驱动机构的数量相同；
所述第一机架包括第一基板、第一立柱和第一顶板，所述第一基板和所述第一顶板分别固定在所述第一立柱的两端，至少一个所述压紧机构沿所述第一基板的圆周布置，至少一个所述转动驱动机构沿所述第一顶板的圆周布置，且一个所述压紧机构与一个所述转动驱动机构对应设置且连接，所述转动控制装置固定在所述第一顶板上，至少一个所述转动驱动机构与所述转动控制装置电连接；
所述注胶机构包括第二机架、至少一个注胶驱动机构和注胶控制装置，所述注胶驱动机构的数量与所述压紧机构的数量相同，至少一个注胶驱动机构与所述注胶控制装置电连接；
所述第二机架包括第二基板、第二立柱和第二顶板，所述第二基板和所述第二顶板分别固定在所述第二立柱的两端，至少一个所述注胶驱动机构沿所述第二基板的圆周布置，一个所述注胶驱动机构与一个所述压紧机构对应设置，所述注胶控制装置固定在所述第二基板上，所述第一基板上设置有至少一个凸缘，所述第二顶板上设置有至少一个凹槽，一个所述凸缘与一个所述凹槽配合以使所述夹具固定在所述注胶机构上，所述转动控制装置和所述注胶控制装置电连接。
2.根据权利要求1所述的注胶治具，其特征在于，所述压紧机构包括卡簧、上轴承座、推力轴承、扭力传递板、导向柱、压缩弹簧、压板和下轴承座，所述上轴承座将所述推力轴承的顶部固定在所述第一顶板上，所述下轴承座将所述推力轴承的底部固定在所述第一基板上，所述扭力传递板连接在所述上轴承座的底部，所述压板和所述扭力传递板固定连接，所述导向柱与所述压板同轴紧固，所述压缩弹簧套装在所述导向柱的外周，所述待注胶物件装夹在所述下轴承座和所述压板之间。
3.根据权利要求2所述的注胶治具，其特征在于，所述转动驱动机构包括第一电机和第一法兰，通过所述第一法兰将所述第一电机固定在所述第一顶板上，所述上轴承座的近所述第一顶板的一端设置有内花键槽，所述第一电机的近所述第一顶板的一端设置有外花键输出轴，通过所述内花键槽和所述外花键输出轴啮合来实现所述转动驱动机构与所述压紧机构的连接及向所述压紧机构传递所述第一电机输出的扭矩。
4.根据权利要求3所述的注胶治具，其特征在于，所述转动控制装置包括第一供电单元和第一控制单元，
所述第一供电单元包括第一电线、第一开关、第一电池和第一ac输入接口，所述第一供电单元用于给所述转动控制装置供电；
所述第一控制单元包括第一微处理器和电机驱动电路，所述第一控制单元用于控制所述第一电机的转动速度。
5.根据权利要求1所述的注胶治具，其特征在于，所述注胶驱动机构包括推杆、传力杆、导向套、针筒、针筒压套、输送管和针头，
所述推杆固定在所述第二基板上，所述传力杆的一端与所述推杆的输出轴铰接，所述传力杆的另一端插装在所述导向套中；
所述导向套固接第二顶板；
所述针筒压套将所述针筒压紧在所述导向套上，以防止所述推杆运动时，把所述针筒顶脱落；
所述输送管的一端连接所述针筒，所述输送管的另一端连接所述针头。
6.根据权利要求5所述的注胶治具，其特征在于，所述注胶控制装置包括第二供电单元和第二控制单元，
所述第二供电单元包括第二电线、第二开关、第二电池和第二ac输入接口，所述第二供电单元用于给所述注胶控制装置供电；
所述第二控制单元包括第二微处理器和推杆驱动电路，所述第二控制单元用于控制所述推杆的推进速度。
7.根据权利要求2所述的注胶治具，其特征在于，所述上轴承座近所述第一顶板的一端设置外卡簧槽，所述上轴承座的侧面设置扁位，所述上轴承座远离所述第一顶板的一端设置有凸台，所述外卡簧槽用于安装所述卡簧，以保证所述上轴承座不会从所述第一顶板脱落下来，所述扁位便于所述扭力传递板向所述压板传递扭矩，所述凸台用于拖住所述扭力传递板，以防止所述扭力传递板脱落。
8.根据权利要求5所述的注胶治具，其特征在于，所述导向套的顶部设置有卡槽和定位沉孔，所述卡槽用于固定所述针筒压套，所述定位沉孔用于保证所述针筒与所述导向套的同轴度。
9.根据权利要求2所述的注胶治具，其特征在于，所述下轴承座的装夹所述待注胶物件的一端的形状与所述待注胶物件的形状匹配，所述压板的装夹所述待注胶物件的一端的形状与所述待注胶物件的形状匹配。