一种轨道式移动平台快锁装置的制作方法

本实用新型涉及移动平台的锁紧技术领域，尤其涉及一种轨道式移动平台快锁装置。

背景技术：

目前常用的轨道式锁紧多为直接在移动装置的滚轮上安装刹车装置，用脚或者辅助装置触发滚轮制动，从而实现移动装置的锁紧。但在使用过程中需要在空间允许的情况下，逐一触发滚轮的止动装置，才能确保移动平台的锁紧，使用不便捷。因此需要其他便捷方式来实现轨道式移动平台的快速锁紧。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述护轮板支架焊接条件的不足，提供一种轨道式移动平台快锁装置，通过锁紧装置与轨道间的“抱死”，实现移动平台在轨道任意位置的快速锁紧，操作便捷。

本实用新型的技术方案是：一种轨道式移动平台快锁装置，包括装于移动支撑平台上的限位板一、装于限位板一内用于对应锁紧移动支撑平台两端部的两个锁紧机构，两个锁紧机构左右对称设置；

限位板一上左右对称由中部至两端部分别设一中间卡槽、一端部卡槽；

锁紧机构包括通过销轴一铰接于移动支撑平台上的固定座处可随联动机构绕销轴一旋转打开抱死移动支撑平台下端轨道的刹车板；联动机构包括装于限位板一内的操纵杆、螺杆，操纵杆下端部通过销轴二铰接于支撑架上，螺杆一端与刹车板上端部固定连接，螺杆另一端部与操纵杆固定连接；当操纵杆从限位板一的中间卡槽滑至端部卡槽时，螺杆随着操纵杆向外伸出带动刹车板绕销轴一旋转抱死对应轨道；当操纵杆从限位板一的端部卡槽滑动至中间卡槽时，螺杆随着操纵杆向内收回带动刹车板绕销轴一旋转打开对应轨道。

所述固定座由两个相互平行的吊耳组成，两个吊耳相对位置分别设一销孔，该销孔内装有销轴一。

所述限位板一为l型角钢，限位板一一侧接有u型的导向板，限位板一与导向板中部还设有一个以上的限位板。

所述限位板一上的中间卡槽、端部卡槽由与操纵杆直径匹配的窄部、连接于窄部上的宽部组成的t型结构。

所述螺杆一端通过螺母与刹车板上端部固定连接，螺杆另一端部固定连有一u型板，u型板开口宽度与操纵杆匹配，u型板、操纵杆相对位置设有对应的螺栓安装孔，u型板与操纵杆通过螺栓一固定连接。

所述刹车板包括与固定座铰接的竖直板、连于竖直板下端垂直向滑轨一侧弯曲的l型板组成的折弯结构。

所述操纵杆上端部设有操作手柄。

所述移动支撑平台设于两个相互平行的轨道上且可沿所述轨道平移，移动支撑平台包括平行设于两个轨道上的移动装置、连接于移动装置上可随移动装置一起横向移动的支撑架。

所述移动装置包括座体，座体至少背向底部框架一侧的面为开口结构，座体两端部分别设有一横置滚轮、竖置滚轮，横置滚轮设于轨道外侧面，竖置滚轮与轨道设于上侧面，座体的开口面一侧设有一个以上用于防止座体倾倒的防倾装置，防倾装置包括分别位于导轨的上、下端面的连座板、连接板，连座板与座体固定连接，连接板通过螺栓二与连座板连接，连座板与连接板之间还设用于防止连接板与导轨下端面接触的垫块。

所述座体的开口面一侧设有限位角钢，限位角钢宽度与轨道相匹配。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比本实用新型：

（1）本实用新型能实现轨道式移动平台的任意位置定位快速锁紧，机械结构简单，稳定性好；

（2）本实用新型能够提高轨道移动平台的定位锁紧效率，操作方便，不受空间因素制约，减小操作人员的工作强度，大幅度提高工作效率。

附图说明

图1是搅拌筒表面处理辅助装置的主视图；

图2是搅拌筒表面处理辅助装置立体结构示意图；

图3是搅拌筒表面处理辅助装置的工作状态主视图；

图4是搅拌筒表面处理辅助装置的工作状态立体视图；

图5是搅拌筒表面处理辅助装置底部框架结构示意图；

图6是搅拌筒表面处理辅助装置固定装置结构示意图；

图7是搅拌筒表面处理辅助装置移动支撑平台结构示意图；

图8是搅拌筒表面处理辅助装置移动装置的结构示意图；

图9是搅拌筒表面处理辅助装置法兰连接总成的结构示意图；

图10是搅拌筒表面处理辅助装置移动装置与导轨位置关系示意图；

图11是本实用新型结构示意图；

图12是本实用新型限位板一结构示意图；

图13是本实用新型快速锁紧装置运动过程中与导轨的位置关系示意图；

图14是本实用新型定位锁紧状态与搅拌筒表面处理辅助装置导轨的位置关系示意图；

图中：1、固定装置；2、搅拌筒；3、底部框架；4、移动支撑平台；5、搅拌筒滚道；6、快锁装置本体；7、移动装置；8、支撑架；9、法兰连接总成；106、减速电机；107、托轮总成；108、固定架；309、导轨；310、加强短横杆；311、加强板；312、加强筋；613、导向板；614、操纵杆；615、限位板一；616、螺杆；617、吊耳；618、销轴一；619、刹车板；620、u型板；621、销轴二；622、螺栓一；623、限位板二；624、中间卡槽；625、端部卡槽；705、横置滚轮；706、竖置滚轮；707、座体；708、连座板；709、垫块；710、连接板；711、螺栓二；712、限位角钢；901、轴；902、轴承端盖；903、轴承套；904、法兰连接板；906、支耳。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型专利的技术方案进行描述，此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构及实施方式。

图1、图2中，固定装置1固定装于底部框架3一端用于固定支撑搅拌筒滚道5，移动支撑平台4装于底部框架3另一端，用于支撑连接搅拌筒的法兰连接总成9，移动支撑平台4可沿底部框架3横向移动。

图3、图4中，工作时固定装置1与搅拌筒2一端通过搅拌筒滚道5固定，搅拌筒2另一端通过法兰连接总成9与移动装置4联接，移动装置4可在底部框架3上沿着导轨309运动，即可适用于不同方量搅拌筒。

图5中，底部框架3主要由两个横向设置的导轨309、多根纵梁焊接而成，相邻两个纵梁之间还设有至少一根加强短横杆310，轨道与各纵梁、各纵梁与对应加强短横杆310连接处设有三角加强板311，三角加强板311上设有加强筋312，设置三角加强板311、加强筋312加固底部框架3。

图6中，固定装置1主要由减速电机106、两个托轮总成、固定架108组成，其中固定架108与底部框架3固定联接，两个托轮总成107固定在固定架108上，减速电机106输出轴与其中一个托轮总成107的托轮连接，减速电机106转动时，带动对应托轮转动，从而带动搅拌筒2转动。

图7中，移动支撑平台4主要包括两个移动装置7、支撑架8组成，两个移动装置7平行设于两个横向轨道309上，支撑架8连接在移动装置7上可随移动装置7一起横向移动，支撑架8上端设两个支撑块，两个支撑块中部分别开有用于固定法兰连接总成9支耳的v型凹槽，两个v型凹槽中心连线的垂直平分线与底部框架3纵梁的中心线垂直相交；

图8中，法兰连接总成9包括轴901，轴901一端通过轴承与轴承套903连接，轴承端盖902通过螺栓固定在轴承套903两端面上，轴901另一端与法兰连接板904焊接固定，法兰连接板904通过螺栓与搅拌筒2固定连接，轴承套903两端呈180º分别焊接有一个支耳906；移动支撑平台4通过法兰连接总成9与搅拌筒2联接。

图9、图10中，移动装置7包括座体707，座体707背向底部框架3一侧的面为开口结构，座体707两端分别连有一横置滚轮705和一竖置滚轮706，横置滚轮705沿着导轨309外侧面运动，有限位作用，避免移动装置跑偏，滑落出导轨309，竖置滚轮706沿着导轨309上表面运动，为减少摩擦，座体70707与导轨309间留有间隙，用于为防止座体707倾倒在座体707的开口面一侧设两个防倾装置，垫块709和连接板710通过螺栓二711与连座板708联接形成防倾装置，使导轨309卡在防倾装置中间，避免移动装置侧倾滑落出导轨309，连座板708与座体707联接，垫块709起限位作用，连座板708和连接板710形成的u型结构能够有效防止移动平台发生倾翻，连接板710与导轨309间留有间隙，避免增大移动阻力，在非工作时间，可改变垫块709的厚度或者取掉垫块709，消除连接板710与导轨309间的间隙，可起到锁紧移动平台的作用，限位角钢12与座体707联接，可以起到限位作用。

图11、图12中，本实用新型快锁装置本体6包括装于移动支撑平台4上的限位板一615、装于限位板一615内用于锁紧对应轨道的两个锁紧机构，两个锁紧机构左右对称设置；锁紧机构包括固定连接于座体707上的固定座、通过销轴一618铰接于固定座上可随联动机构绕销轴一618旋转打开抱死对应轨道的刹车板619；联动机构包括装于限位板一615内的操纵杆614、螺杆616，操纵杆614下端通过销轴二621铰接于支撑架8上，且可绕销轴二621转动，操纵杆614通过螺栓一622与u型板620联接，螺杆616与u型板620连接，刹车板619通过螺母与螺杆616另一端紧固联接，可通过螺母位置来调整刹车板619与导轨309的接触情况，刹车板619与穿过两个吊耳617之间，通过的销轴一618联接，工作时刹车板619绕销轴618转动，吊耳617与座体707固定联接，操纵杆614在u型的导向板613中可来回运动，限位板一615与支撑架8联接，限位板一615上左右对称由中部至两端部分别设一中间卡槽624、一端部卡槽625，中间卡槽624、端部卡槽625由与操纵杆614直径匹配的窄部、连接于窄部上的宽部组成的t型结构；刹车板619包括与固定座铰接的竖直板、连于竖直板下端垂直向滑轨一侧弯曲的l型板组成的折弯结构；操纵杆614上端部设有操作手柄。

图13、图14中，当移动支撑平台4在运动过程中，操纵杆614置于限位槽615的中间卡槽624，此状态下刹车板619与导轨309不接触，从而保证移动平台能够不受额外阻力干扰，当移动支撑平台4运动到指定位置，手持操纵杆614，将其移出卡槽624，顺着导向板613移动到端部卡槽625，此时刹车板619与导轨309“抱死”，实现移动支撑平台4的快速锁紧，在运动过程中操纵杆614在导向板613中运动有限位板二623的限位。

操作过程：

法兰连接总成9上的法兰连接板与搅拌罐2的法兰通过螺栓连接，将上述部分整体吊起，在落装时保证滚道5落在两个托轮总成上，然后调节移动支撑平台4的前后位置保证法兰连接总成9上的支耳9落在支撑架8上的支撑块9的v型槽内，然后通过操作操纵杆614，使操纵杆614从限位板一615的中间卡槽624滑至端部卡槽625，螺杆616随着操纵杆614向外伸出带动刹车板619绕销轴一618旋转抱死对应轨道实现锁紧移动支撑平台4，落装完成后通过减速电机106转动带动搅拌罐2转动，可实现搅拌罐2外表面360度无死角表面处理作业。