橡胶密封圈骨架自动供料系统的制作方法

本发明涉及一种橡胶密封圈骨架硫化制作领域，具体涉及一种橡胶密封圈骨架自动供料系统。

背景技术：

目前，橡胶行业是国民经济的重要基础产业之一，它不仅为人们提供日常生活不可或缺的日用、医用等轻工橡胶产品，而且向采掘、交通、建筑、机械、电子等重工业和新兴产业提供各种橡胶制的生产设备或橡胶部件，橡胶产品种类繁多，橡胶按原料分为天然橡胶和合成橡胶，按形态分为块状生胶、乳胶、液体橡胶和粉末橡胶，乳胶为橡胶的胶体状水分散体，液体橡胶为橡胶的低聚物，未硫化前一般为粘稠的液体，粉末橡胶是将乳胶加工成粉末状，以利配料加工制作。现有的橡胶加工包括塑炼、混炼、压延或挤出、成型和硫化等基本工序，每个工序针对制品有不同的要求，分别配合以若干辅助操作，为了能将各种所需的配合剂加入橡胶中，生胶首先需要经过塑炼提高其塑性，然后通过混炼将炭黑及各种橡胶助剂与橡胶均匀混合成胶料，胶料经过压制成一定形状坯料，再使其与经过压延挂胶或涂胶的纺织材料或金属材料组合在一起成型为半成品，最后经过硫化又将具有塑性的半成品制成高弹性的最终产品。在将基胶与多种橡胶助剂混合完成后，将没有硫化的半成品装入硫化模板之后，利用液压缸驱动硫化模板与加热板紧密贴合，利用加热板将硫化模板内的橡胶升温使其发生交联，使其具有一定的物理机械性能。

现有的橡胶密封圈骨架硫化装置中，自动化程度较低，生产效率不能满足实际需要。

技术实现要素：

为了解决上述问题，提供一种结构设计合理，能够快速高效进行橡胶密封圈骨架硫化生产的设备，本发明设计了一种橡胶密封圈骨架自动供料系统。

本发明解决技术问题所采取的具体技术方案为：一种橡胶密封圈骨架自动供料系统，包括上料杆、上料器、上料拨板和输料轨道，上料杆上套接有密封圈骨架，所述上料杆下方设有向上拨起密封圈骨架的上料拨板；上料杆顶部设有上料器，所述上料器通过真空吸盘将密封圈骨架向输料轨道传输，若干上料杆通过中心对称分布在上料盘上，所述上料盘底部设有伺服电机驱动；上料器底部设有纵向分布的支撑杆，所述支撑杆上通过螺纹驱动杆纵向驱动上料拨板，支撑杆底部设有对应驱动螺纹驱动杆的伺服电机；支撑杆底部滑动装配在导轨上，气缸驱动支撑杆沿导轨靠近或者远离上料杆，所述上料杆下方套接有对应密封圈骨架的托盘，上料拨杆前端设有对应托盘的弧形缺口；上料器包括真空吸盘、气缸和导轨，气缸通过支架滑动装配在导轨上，所述真空吸盘对应连接在气缸下方活塞端，真空吸盘侧部设有对应推动真空吸盘向输料轨道滑动的电磁推杆。

作为优选地，所述输料轨道内部设有对应密封圈骨架的导料夹层，输料轨道两端的上侧设有对应导料夹层的放料缺口。

作为优选地，输料轨道末端通过转料器连接注胶机构，转料器包括设置在转料工位处的导轨和真空吸盘，真空吸盘设置在底座上，所述气缸对应驱动底座，底座对应滑动装配在导轨上，底座上设有纵向驱动真空吸盘的气缸，所述真空吸盘通过气缸沿导轨对真空吸盘进行驱动。

有益技术效果：通过伺服电机带动上料拨杆向上顶起密封圈骨架，利用上料器将密封圈骨架转送至输料轨道，输料轨道设有缺口，所述缺口处向前顶动使密封圈骨架依次向前移动；所述真空吸盘通过输料轨道和电磁推杆横向驱动驱动。

附图说明

图1为本装置结构简图。

图中5减速器、6导轨、7电磁推杆、8气缸、9真空吸盘、101上料盘、102上料杆、103输料轨道、104支撑杆、105上料拨板。

具体实施方式

一种橡胶密封圈骨架自动供料系统，参见图1：包括上料杆102、上料器、上料拨板105和输料轨道103，上料杆102上套接有密封圈骨架，所述上料杆102下方设有向上拨起密封圈骨架的上料拨板105；上料杆102顶部设有上料器，所述上料器通过真空吸盘9将密封圈骨架向输料轨道103传输，若干上料杆102通过中心对称分布在上料盘101上，所述上料盘101底部设有伺服电机驱动；上料器底部设有纵向分布的支撑杆104，所述支撑杆104上通过螺纹驱动杆纵向驱动上料拨板105，支撑杆104底部设有对应驱动螺纹驱动杆的伺服电机；支撑杆104底部滑动装配在导轨6上，气缸8驱动支撑杆104沿导轨6靠近或者远离上料杆102，所述上料杆102下方套接有对应密封圈骨架的托盘，上料拨杆前端设有对应托盘的弧形缺口；上料器包括真空吸盘9、气缸8和导轨6，气缸8通过支架滑动装配在导轨6上，所述真空吸盘9对应连接在气缸8下方活塞端，真空吸盘9侧部设有对应推动真空吸盘9向输料轨道103滑动的电磁推杆7。

所述输料轨道103内部设有对应密封圈骨架的导料夹层，输料轨道103两端的上侧设有对应导料夹层的放料缺口。

通过伺服电机带动上料拨杆向上顶起密封圈骨架，利用上料器将密封圈骨架转送至输料轨道103，输料轨道103设有缺口，所述缺口处向前顶动使密封圈骨架依次向前移动；所述真空吸盘9通过输料轨道103和电磁推杆7横向驱动驱动。

设置若干上料杆102，能够大大增加上料装置的盛放量，上料盘101转动实现对不同上料杆102上的密封圈骨架进行上料。

输料轨道103末端通过转料器连接注胶机构，转料器包括设置在转料工位处的导轨6和真空吸盘9，所述真空吸盘9通过气缸8沿导轨6对真空吸盘9进行驱动，真空吸盘9通过底座滑动装配在导轨6上，底座上设有对应纵向驱动真空吸盘9的气缸8。

上料拨板105向上拨动密封圈骨架，通过供料装置上料器将密封圈骨架转送至输料轨道103，输料轨道103末端通过转料器传输至注胶盘，注胶盘上设有三组注胶模座，通过注胶盘底部的转向电机带动转动，转料器将密封圈骨架转送至其对应的注胶模座，注胶盘转动通过注胶器将加热后的胶条挤在密封圈骨架上，注胶后通过机械手臂将密封圈骨架移动至硫化盘；

所述机械手臂包括驱动器、旋转臂和抓取机构，旋转臂设有旋转轴，旋转轴中部对应连接有减速器5，所述减速器5设有驱动轴，所述驱动轴中部通过齿轮啮合转向轴，转向轴通过锥形齿轮对应驱动旋转轴，旋转轴向下伸出减速器5，所述减速器5下方设有纵向驱动旋转轴的气缸8，旋转臂两端对应连接有抓取机构；所述第一机械手臂的抓取机构为机械爪，通过旋转轴到达旋转臂实现对密封圈骨架的位置转移，利用真空吸盘9或者机械爪实现对密封圈骨架的抓取；

所述机械爪包括安装座、卡爪、定位盘和弹簧，所述安装座固连在旋转臂下方，定位盘侧部伸出有第一法兰和第二法兰，所述第一法兰侧部分布有三组关于中心对称的安装缺口，卡爪对应卡接在安装缺口内，卡爪设有第一法兰上方设有弧形缺口，所述弹簧对应套接在三组卡爪所对应弧形缺口内，第二法兰抵触卡爪中部形成支点。

技术特征：

1.一种橡胶密封圈骨架自动供料系统，包括上料杆、上料器、上料拨板和输料轨道，其特征是：上料杆上套接有密封圈骨架，所述上料杆下方设有向上拨起密封圈骨架的上料拨板；上料杆顶部设有上料器，所述上料器通过真空吸盘将密封圈骨架向输料轨道传输，

若干上料杆通过中心对称分布在上料盘上，所述上料盘底部设有伺服电机驱动；上料器底部设有纵向分布的支撑杆，所述支撑杆上通过螺纹驱动杆纵向驱动上料拨板，支撑杆底部设有对应驱动螺纹驱动杆的伺服电机；支撑杆底部滑动装配在导轨上，气缸驱动支撑杆沿导轨靠近或者远离上料杆；上料器包括真空吸盘、气缸和导轨，气缸通过支架滑动装配在导轨上，所述真空吸盘对应连接在气缸下方活塞端，真空吸盘侧部设有对应推动真空吸盘向输料轨道滑动的电磁推杆。

2.根据权利要求1所述的橡胶密封圈骨架自动供料系统，其特征是：所述输料轨道内部设有对应密封圈骨架的导料夹层，输料轨道两端的上侧设有对应导料夹层的放料缺口。

3.根据权利要求1所述的橡胶密封圈骨架自动供料系统，其特征是：输料轨道末端设有转料器，转料器包括设置在转料工位处的导轨和真空吸盘，所述真空吸盘通过气缸沿导轨对真空吸盘进行驱动。

4.根据权利要求1所述的橡胶密封圈骨架自动供料系统，其特征是：所述上料杆下方套接有对应密封圈骨架的托盘，上料拨杆前端设有对应托盘的弧形缺口。

技术总结
本实用新型一种橡胶密封圈骨架自动供料系统，包括上料杆、上料器、上料拨板和输料轨道，上料杆上套接有密封圈骨架，所述上料杆下方设有向上拨起密封圈骨架的上料拨板；通过伺服电机带动上料拨杆向上顶起密封圈骨架，利用上料器将密封圈骨架转送至输料轨道，输料轨道设有缺口，所述缺口处向前顶动使密封圈骨架依次向前移动；所述真空吸盘通过输料轨道和电磁推杆横向驱动驱动。

技术研发人员：罗应俊
受保护的技术使用者：南阳多荣机械制造有限公司
技术研发日：2019.11.27
技术公布日：2020.09.18