1.一种轮对自动刷漆装置，其特征在于，包括第一驱动机构(1)、转动机构(2)、轮对滚动机构(4)、机架结构(7)、刷漆装置(9)；其中：
所述机架结构(7)的底部固定设置有第一驱动机构(1)，所述第一驱动机构(1)与固定于机架结构(7)侧壁的转动机构(2)相连并驱动转动机构(2)转动；所述轮对滚动机构(4)对称设置于机架结构(7)的两侧，所述转动机构(2)转动驱动轮对滚动机构(4)转动；所述轮对滚动机构(4)与轮对相接触并带动轮动在原位置处转动；
所述机架结构(7)的底部设置有刷漆装置(9)，所述刷漆装置(9)设置于左右对称的轮对滚动机构(4)之间；
滚动机构(4)工作驱动轮对转动；刷漆装置(9)此时位于轮对的下方，刷漆装置(9)工作对轮对进行刷漆。
2.根据权利要求1所述的轮对自动刷漆装置，其特征在于，还包括固定组件(3)、摇臂组件(5)、滑槽(6)、第二驱动机构(8)；
所述机架结构(7)的顶部两侧对称设置有用于容纳轮对的滑槽(6)；所述固定组件(3)固定于机架结构(7)的侧面并支撑轮对滚动机构(4)；所述机架结构(7)的底部远离第一驱动机构(1)的一侧对称设置有若干个第二驱动机构(8)，所述第二驱动机构(8)与摇臂组件(5)铰接，所述摇臂组件(5)与机架结构(7)的侧壁转动连接；
所述第二驱动机构(8)工作，驱动摇臂组件(5)绕着其与机架结构(7)的转动连接处转动，摇臂组件(5)转动推动。
3.根据权利要求2所述的轮对自动刷漆装置，其特征在于，所述第一驱动机构(1)包括减速电机(101)、安装板(102)、第一链轮(103)，其中，所述减速电机(101)固定于安装板(102)上，所述安装板(102)固定安装于机架结构(7)的底部，所述减速电机(101)的输出轴与第一链轮(103)的安装孔固定连接。
4.根据权利要求2所述的轮对自动刷漆装置，其特征在于，所述转动机构(2)包括第二链轮(201)、第一转动轴(202)、第一轴承(203)、第三链轮(204)；所述第二链轮(201)通过链条与第一链轮(103)相连，所述第二链轮(201)固定设置于第一转动轴(202)上，所述第一转动轴(202)的两端贯穿第一轴承(203)并与第一轴承(203)转动连接，所述第一轴承(203)固定安装于机架结构(7)的两侧，且所述第一转动轴(202)延伸至机架结构(7)的外部，所述第一转动轴(202)的两端还分别与第三链轮(204)的安装孔固定连接。
5.根据权利要求4所述的轮对自动刷漆装置，其特征在于，所述轮对滚动机构(4)包括第二轴承(401)、第四链轮(402)、主转动轴(403)、从转动轴(404)、转动滚轮(405)，其中，所述主转动轴(403)的一端与第四链轮(402)的安装孔固定连接，所述主转动轴(403)的另一端与第二轴承(401)转动连接，所述第二轴承(401)固定安装于固定组件(3)上，所述从转动轴(404)的两端贯穿固定组件(3)并相对于固定组件(3)转动，且所述从转动轴(404)贯穿固定组件(3)一端通过第二轴承(401)并与主转动轴(403)固定相连，所述从转动轴(404)的另一端与转动滚轮(405)的安装孔固定连接并驱动转动滚轮(405)转动；
所述转动滚轮(405)由第一滚轮(4051)、第二滚轮(4052)组成，且所述第一滚轮(4051)驱动轮对转动，所述第一滚轮(4051)与第二滚轮(4052)留有间隙以防止轮对跑偏；
所述第一滚轮(4051)与从转动轴(404)固定连接，所述第一滚轮(4051)与第二滚轮(4052)相接触并驱动第二滚轮(4052)转动留有间隙，所述第二滚轮(4052)与第四转动轴固定连接，所述第四转动轴与第三轴承转动连接，所述第三轴承固定于固定组件(3)上。
6.根据权利要求5所述的轮对自动刷漆装置，其特征在于，所述摇臂组件(5)包括圆盘(501)、限位杆(502)、滑轨(503)，所述滑轨(503)的两端固定设置有限位杆(502)，所述限位杆(502)的另一端固定设置有圆盘(501)，所述滑轨(503)的中间位置与机架结构(7)的侧壁转动连接；
所述滑轨(503)包括第一连接板(5031)、支撑板(5032)、第二连接板(5033)、第三转动轴(5034)、第一连接耳(5035)，其中，所述第一连接板(5031)、第二连接板(5033)固定相连且存在夹角，所述第一连接板(5031)、第二连接板(5033)相背离机架结构(7)的一侧面固定有支撑板(5032)，所述支撑板(5032)用于支撑轮对在其表面滚动；
所述第一连接板(5031)、第二连接板(5033)相连接处的侧面固定设置有第三转动轴(5034)，所述第一连接板(5031)远离第二连接板(5033)的一端固定设置有第一连接耳(5035)。
7.根据权利要求6所述的轮对自动刷漆装置，其特征在于，所述第二驱动机构(8)包括推轮气缸(801)、第二连接耳(802)、固定座(803)，所述固定座(803)固定设置于机架结构(7)的底部，所述固定座(803)与推轮气缸(801)的底部铰接，所述推轮气缸(801)的伸缩端固定安装有第二连接耳(802)，所述第二连接耳(802)与第一连接耳(5035)通过销轴相连；
所述推轮气缸(801)处于初始状态时候，第一连接板(5031)处于轮对的下方；
然后所述推轮气缸(801)伸长，驱动滑轨(503)绕着第三转动轴(5034)做圆周运动，第一连接板(5031)会向上驱动轮对向前滚动，轮对滚至第一滚轮(4051)、第二滚轮(4052)时推轮气缸(801)停止工作；
当刷漆工作完成后，推轮气缸(801)缩短，滑轨(503)绕着第三转动轴(5034)反向做圆周运动，第二连接板(5033)驱动轮对向后滚动以回收刷漆完成的轮对。
8.根据权利要求1所述的轮对自动刷漆装置，其特征在于，所述刷漆装置(9)包括升降气缸(901)、连接孔(902)、清漆池(903)、托板(904)、毛刷(905)、毛刷支撑机构(906)，其中，所述升降气缸(901)的伸缩端贯穿连接孔(902)并与托板(904)固定连接，所述连接孔(902)固定设置于清漆池(903)底部，所述托板(904)上还对称设置有两个定位孔(9041)，所述定位孔(9041)位于两个升降气缸(901)之间，且所述毛刷支撑机构(906)的一端贯穿定位孔(9041)，所述毛刷支撑机构(906)的另一端与毛刷(905)的底部固定连接；
所述刷漆装置(9)还包括清漆动力系统(907)，所述清漆动力系统(907)包括清漆筒(9071)、水泵(9072)、第一管道(9073)，其中，所述清漆筒(9071)内部固定设置有水泵(9072)，所述水泵(9072)与第一管道(9073)的一端相连通，所述第一管道(9073)的另一端连接至清漆池(903)内并与喷头组件(908)相连。
9.根据权利要求8所述的轮对刷漆装置，其特征在于，所述毛刷支撑机构(906)包括定位销(9061)、伸缩弹簧(9062)、弹簧固定管(9063)，其中所述定位销(9061)插入定位孔(9041)中并延伸至连接孔(902)上方，且所述定位销(9061)高于托板(904)的部分套设有定位销(9061)，所述伸缩弹簧(9062)的一端与毛刷(905)固定连接，所述伸缩弹簧(9062)的另一端与托板(904)的顶部固定连接，所述伸缩弹簧(9062)的外侧还设置有弹簧固定管(9063)，所述弹簧固定管(9063)的底部与托板(904)固定连接，所述弹簧固定管(9063)的内径与伸缩弹簧(9062)相配合容纳伸缩弹簧(9062)，所述弹簧固定管(9063)的顶部与毛刷(905)的底部之间留有间距。
10.根据权利要求8所述的轮对刷漆装置，其特征在于，所述喷头组件(908)包括清漆存储腔体(9081)、喷头(9082)、支撑杆(9083)，其中，所述支撑杆(9083)的底部固定设置于托板(904)顶部中间，所述支撑杆(9083)的顶部与清漆存储腔体(9081)固定连接，所述清漆存储腔体(9081)的顶部设置有若干个连通的喷头(9082)。