一种汽车涂装开闭机器人挂钩擦拭装置的制作方法

本实用新型涉及汽车涂装辅助设备技术领域，更具体地，涉及一种汽车涂装开闭机器人挂钩擦拭装置。

背景技术：

在汽车内板涂装工艺中，开闭机器人挂钩是打开发动机盖、行李箱盖，进行内板喷涂的必要工具，挂钩表面在内板喷涂过程中，会积聚大量涂料。挂钩自动擦拭装置，实现对挂钩表面积聚的涂料自动清洁和吸附，确保挂钩表面保持清洁。避免积聚涂料的挂钩，在开闭作业过程中将涂料滴落到车身表面，造成的外观品质异常。

目前保证开闭机器人挂钩清洁的方法，主要是喷涂线生产员工，结合不同车型喷涂吐出量大小，凭经验判断挂钩需要擦拭的频次。开闭机器人在内板连续喷涂一定台数的车身时，停止设备，进入机器人喷涂区域，采取人工擦拭的方式对挂钩表面进行清洁。

目前由于开闭机器人挂钩为不规则形状，持续喷涂过程中，挂钩表面会积聚厚厚一层涂料，目前无相关的自动擦拭装置，只能依靠作业人员进行擦拭清洁，人工进行擦拭必须按停自动喷涂的机器人设备，才能保证作业安全。

挂钩抓起发动机盖和行李箱盖是通过抓取安装在上面的夹具实现的，由于车体与车体间距、生产节拍和对其他作业线体作业人员影响等因素限制，发动机盖和行李箱盖夹具比较短，发动机盖和行李箱内板喷涂过程中，一部分涂料也会喷涂到挂钩上，增加挂钩上涂料的积聚。

对挂钩进行擦拭，必须在挂钩运动到较低位置时，停止机器人设备，这个时候挂钩也距离车身较近，作业人员容易带入灰尘和纤维丝到车身表面。

不同涂料粘度不同，挂钩的运动轨迹受生产线体空间限制，是在车身上面，一旦涂料积聚，一方面，作业人员难于判断，挂钩上的涂料什么时候滴落，另一方面，开闭机器人挂钩运动轨迹主要在车身正上方，滴落的涂料大概率会滴落到车身，造成品质异常。

因此现有的擦拭方式存在以下缺点：

影响生产稼动率：目前开闭机器人挂钩擦拭必须关闭设备，现场作业人员才能进入机器人喷涂区域进行擦拭作业，每次清洁耗时3分钟以上，频繁停线擦拭作业，导致设备不能连续作业生产。

浪费大量能源：涂装喷涂作业需要维持涂装喷房恒温恒湿，烘烤也需要维持一定温度范围，频繁停线对挂钩进行擦拭，将导致设备长时间空转，浪费大量能源。

影响车身品质：人工判断擦拭时机，难于把握，仍然会发生挂钩上积聚的涂料滴落到车身，另外，作业人员频繁进入喷涂区域，容易造成车身表面颗粒异常和纤维丝较多，增加返修成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种汽车涂装开闭机器人挂钩擦拭装置，能够实现在汽车内板喷涂工艺连续生产过程中，不需要停线就完成挂钩的自动清洁擦拭。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种汽车涂装开闭机器人挂钩擦拭装置，包括底板、设置在底板上的安装盒和安装支架，所述的安装盒上设有外侧仿形海绵，所述的安装支架上设置有适配开闭机器人挂钩形状的内侧仿形海绵。

进一步的，所述的外侧仿形海绵表面上设有第一蒙布，所述的内侧仿形海绵的表面上均设有第二蒙布。

进一步的，所述的安装盒上设有若干固定钩，所述的外侧仿形海绵设置于安装盒内，所述的第一蒙布覆盖于外侧仿形海绵表面且第一蒙布通过固定钩与安装盒固定。

进一步的，所述的固定钩设置在安装盒的四个端角上。

进一步的，所述的外侧仿形海绵的体积大于安装盒的体积，且外侧仿形海绵中间开有与挂钩外轮廓相匹配的圆弧形凹槽。

进一步的，还包括夹紧机构，所述的安装支架包括架体和架设在架体上的圆筒，所述的内侧仿形海绵缠绕于圆筒且内侧仿形海绵的两端均通过夹紧机构夹紧固定，所述的第二蒙布设置在内侧仿形海绵的外表面且第二蒙布的两端通过夹紧机构夹紧固定。

进一步的，所述的夹紧机构包括上压板、下压板、转轴和锁紧销，所述的下压板固定在底板上，所述的上压板一端通过转轴与下压板一端转动连接，所述的锁紧销设置在下压板的另一端。

进一步的，所述的上压板远离转轴的一端设有延伸部。

进一步的，所述的底板上设有安装握把。

进一步的，所述的底板为不锈钢开孔板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本装置的两个仿形海绵能够形成与开闭机器人挂钩相配合的仿形结构，在连续生产作业的时候，只需要设定开闭机器人挂钩运动轨迹至与本装置进行刮擦，就可以自动实现表面涂料的清洁处理，无需停止生产进行人工清洁；

2、本装置采用海绵和蒙布的组合，既保证了涂料的透过性和良好持久吸附效果，避免涂料未能及时吸附，滴落到喷涂中的车身上，又保证反复刮擦过程中不产生碎屑、纤维丝，提升喷涂品质；

3、本装置利用海绵的压缩性和弹性，设计出外侧吸附海绵安装盒、内侧吸附海绵安装支架和内侧吸附海绵夹紧模块，实现海绵和表面蒙布的快速拆装及更换。

附图说明

图1为本实用新型的拆除仿形海绵后的结构示意图；

图2为本实用新型使用状态结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例

如图1、2所示，一种汽车涂装开闭机器人挂钩擦拭装置，包括底板100、安装盒200、安装支架和夹紧机构，安装板是不锈钢开孔板，防腐蚀耐用，在安装板上设置有多个安装孔，用于将本装置安装固定在开闭机器人的立柱上或者车间内的其他方便开闭机器人挂钩运动到的位置。安装盒200、夹紧机构和安装支架从左到右依次固定安装在底板100上。

具体地，安装盒200为方形敞口结构，安装盒200的底部与底板100焊接固定在一起，在安装盒200的四个端角上各设置有一个固定钩201，该固定钩201设置在安装盒200的外侧面。安装盒200的内部放置有一外侧仿形海绵202，外侧仿形海绵202为与安装盒200形状相同的方形海绵块，其体积略大于安装盒200，外侧仿形海绵202压缩放置到安装盒200内部后，由于外侧仿形海绵202自身的弹力作用使得其顶紧安装盒200的内壁，以实现与安装盒200固定的目的。在外侧仿形海绵202的表面上设置有第一蒙布，第一蒙布的四个端角分别通过固定钩201钩紧固定，以使第一蒙布能够覆盖在外侧仿形海绵202的表面上，在擦拭的时候外侧仿形海绵202可以保证涂料的持久吸附效果，而第一蒙布则可以保证长时间反复擦拭海绵不会产生纤维丝，保证挂钩外侧较好的长时间擦拭效果。另外，第一蒙布还起到进一步增强外侧仿形海绵202固定作用的功能，可以防止外侧仿形海绵202从安装盒200中脱出。通过该种结构，外侧仿形海绵202和第一蒙布在使用一段时间后，工作人员可以很方便地将其进行拆装更换，维护难度低，维护效率高。

在本实施例中，安装支架包括架体300和架设在架体300上的圆筒301，圆筒301与底板100之间具有一定的空隙，夹紧机构设置在安装支架和安装盒200之间，夹紧机构包括上压板401、下压板400、转轴402和锁紧销403，下压板400固定在底板100上，上压板401一端通过转轴402与下压板400一端转动连接，锁紧销403设置在下压板400的另一端。上压板401能够绕转轴402灵活摆动，当上压板401和下压板400闭合的时候则可以通过锁紧销403将两者进行固定。其中，在安装支架上固定有内侧仿形海绵302，内侧仿形海绵302缠绕于圆筒301，其一端穿过圆筒301和底板100之间的空隙并通过上压板401和下压板400压紧固定，另一端从圆筒301的上方通过并通过上压板401和下压板400压紧固定，因此内侧仿形海绵302形成一个圆弧状的擦拭体，其形状适配于挂钩的内侧形状。另外，在内侧仿形海绵302的外表面设置有第二蒙布，第二蒙布覆盖于内侧仿形海绵302的表面，且第二蒙布的两端同样通过上压板401和下压板400压紧固定，同样通过内侧仿形海绵302和第二蒙布的配合，既可以保证海绵对涂料的很好吸附状态，也能够保证长时间擦拭海绵不会产生纤维丝，保护海绵和涂料之间的透过性。在本装置中的内侧仿形海绵302通过圆筒301进行弯折以形成与挂钩内侧形状相同的擦拭表面，能够很好地对弯钩内侧进行擦拭。另外，外侧仿形海绵202中间开有与挂钩外轮廓相匹配的圆弧形凹槽。

特别地，在本实施例中，上压板401远离转轴402的一端设有延伸部404，在操作上压板401动作的时候，工作人员可以手握延伸部404以延长力臂，方便操作上压板401。另外，在底板100上设置有安装握把101，能够方便工作人员的安装工作。

本装置安装在开闭机器人立柱上，配合机器人控制的plc控制程序和机器人轨迹程序，针对挂钩在车身喷涂过程中粘附的涂料，实现进行自动擦拭清洁。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。