一种导热硅脂涂覆装置的制作方法

本实用新型涉及导热硅脂涂覆设备技术领域，尤其是涉及一种导热硅脂涂覆装置。

背景技术：

igbt模块在整个变频器涉及过程中决定了系统的成本和可靠性，甚至产品的寿命，而igbt的寿命又与本身的散热的好坏有直接关系。igbt主要通过其底部的地板将热量传导到散热器上进行散热，因此igbt跟散热器之间的连接关系成为igbt模块散热的关键。现在国内外普遍采用在模块底板上涂覆导热硅脂来传导热量达到散热的目的。

专利号为cn202021134u公开了igbt用的导热硅脂涂覆装置。导热硅脂涂覆装置，其特征在于：其包括一个底板，底板的一侧设置对称设置有一对立柱，一对立柱的端部铰接设置有涂覆框，涂覆框上蒙有一层丝网，在涂覆框下方的底板上设置有定位方管，定位方管的上表面设置有定位孔。采用上述方案实现了一种能够将导热硅脂均匀涂覆在igbt模块表面，涂覆效率快，且涂覆质量稳定的导热硅脂涂覆装置。

上述专利虽然能解决自动涂覆作业，但是单一的涂覆面导致涂覆效率低，且会出现涂覆面的均匀厚度不一致，这样存在涂覆不均匀的问题，涂覆不均匀容易使igbt底板和散热器之间存在间隙，影响模块热量的传动，可能对模块的使用寿命产生影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种导热硅脂涂覆装置，以解决现有技术中的技术问题。

本实用新型提供一种导热硅脂涂覆装置，包括产品传送部件和定位涂覆部件，所述定位涂覆部件设置在产品传送部件的正上方，所述产品传送部件的输出方向与水平方向相同，在未工作状态下，所述定位涂覆部件的涂覆端与水平方向相同，在涂覆状态下，定位涂覆部件的涂覆端呈矩形结构且罩设在待涂覆的产品外部。

进一步，所述产品传送部件包括传送台和若干设置在传送台上的定位板，若干所述定位板沿着所述传送台的长度方向依次设置，所述传送台的传送方向与水平方向相同。

进一步，所述定位涂覆部件包括承载安装组件、定位驱动组件、定位联动组件和承载涂覆组件，所述定位驱动组件设置在承载安装组件上，所述定位驱动组件与定位联动组件传动连接，所述承载涂覆组件设置在定位联动组件的输出端上。

进一步，所述承载安装组件包括第一承载板、第二承载板、两个滑动座和四个呈矩形结构分布的定位柱，四个所述定位柱设置在第一承载板和第二承载板之间，每个所述定位柱的上下两端均与第一承载板和第二承载板固定连接，两个所述滑动座间隔安装在第一承载板的顶部，所述第二承载板上设有矩形槽，所述矩形槽贯穿第二承载板。

进一步，所述定位驱动组件包括定位转动盘、驱动电机、矩形定位块、定位轴和两个固定定位板，两个所述固定定位板设置在第二承载板的底部，所述驱动电机安装在两个固定定位板的底部，所述矩形定位块设置在矩形槽的另一端，所述定位转动盘设置在矩形定位块和固定定位板之间，所述定位转动盘的上半部分镶嵌在矩形槽内，所述定位轴贯穿矩形定位块与定位转动盘且最终与驱动电机的输出轴固定连接，所述定位转动盘上设有异形圆环槽，所述异形圆环槽朝向矩形定位块设置。

进一步，所述定位联动组件包括l形柱、联动杆、圆柱杆、圆形套环和四个活动铰接杆，所述l形柱安装在第二承载板的底部，所述圆柱杆设置在第二承载板远离l形柱的一端，所述圆形套环套设在圆柱杆上，所述联动杆的一端与l形柱铰接，所述联动杆的另一端与圆形套环滑动配合，所述联动杆的中间部位与异形圆环槽滑动配合，四个所述活动铰接杆围绕着圆柱杆轴线方向均匀分布，每个所述活动铰接杆的一端与圆形套环的侧壁固定连接，另一端与圆柱杆的下半段的外侧壁固定连接。

进一步，所述承载涂覆组件包括两个第一涂覆部和两个第二涂覆部，两个所述第一涂覆部和两个所述第二涂覆部与四个活动铰接杆一一对应，两个所述第一涂覆部位置相对设置，两个所述第二涂覆部位置相对设置，每个所述第一涂覆部包括第一进液管道和第一涂覆板，所述第一涂覆板设置在活动铰接杆的延伸端上，所述第一进液管道与第一涂覆板连通，所述第二涂覆部的结构与第一涂覆部结构相同。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一，将待涂覆的产品放置在产品传送部件上，通过产品传送部件依次将产品传送至定位涂覆部件的涂覆端处，因为定位涂覆部件包括承载安装组件、定位驱动组件、定位联动组件和承载涂覆组件，本申请上的承载安装组件的设置能够根据不同的安装使用环境，根据实际的使用情况能够装载至机械臂或是移动滑轨上，完成在不同方向位置上的涂覆端的涂覆方向的改变，当需要对产品进行涂覆作业时，通过定位驱动组件带动定位联动组件作业，因为承载涂覆组件安装在定位联动组件上，则在定位联动组件的带动下，承载涂覆组件的涂覆端能从水平方向转变呈竖直方向完成对产品的自动的涂覆作业，又因为承载涂覆组件在涂覆状态时，能转变呈矩形结构罩设在待涂覆产品的外部，实现对产品的多面均匀涂覆作业，则解决了现有技术中只能实现单面涂覆的问题，则能提高涂覆效率。

其二，两个第一涂覆部和两个第二涂覆部与四个活动铰接杆一一对应，两个第一涂覆部和两个第二涂覆部在未工作状态下均呈水平状态，在工作状态下，在定位联动组件的带动下，两个第一涂覆部和两个第二涂覆部能够转变呈封闭的矩形结构，完成对待涂覆产品的封闭罩设，完成对产品的均匀涂覆作业。

其三，当需要带动两个第一涂覆部和两个第二涂覆部位置转变时，则通过驱动电机带动定位转动盘转动，因为定位转动盘上设有异形圆环槽，联动杆的一端与l形柱铰接，联动杆的中间部位与异形圆环槽滑动配合，又因为圆形套环套设在圆柱杆上，联动杆另一端与圆形套环抵触配合，则当定位转动盘转动时，联动杆就会被带着围绕着与l形柱铰接点进行圆弧转动作业，则能带动圆形套环在圆柱杆上进行竖直方向上的滑动，再者因为四个活动铰接杆的端部均与圆形套环的侧壁固定连接，则能带动四个活动铰接杆沿着竖直方向移动，实现对四个活动铰杆至水平方向转变呈竖直方向，完成对待涂覆产品进行多面涂覆作业。

其四，因为每个第一涂覆部和第二涂覆部的结构相同，当需要涂覆时，通过第一进液管道将需要涂覆的液体输送至第一涂覆板上，因为第一涂覆板的涂覆面呈水平状态结构，则能实现对待涂覆的产品进行均匀的涂覆作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为图2中沿a-a线的剖视图；

图4为本实用新型的定位涂覆部件的立体结构示意图一；

图5为本实用新型的定位涂覆部件的立体结构示意图二；

图6为本实用新型的定位涂覆部件的局部立体结构示意图一；

图7为本实用新型的定位涂覆部件的局部立体结构示意图二。

附图标记：

产品传送部件1，传送台101，定位板102，定位涂覆部件2，承载安装组件201，第一承载板2011，第二承载板2012，滑动座2013，定位柱2014，定位驱动组件202，定位转动盘2021，驱动电机2022，矩形定位块2023，定位轴2024，固定定位板2025，矩形槽2026，异形圆环槽2027，定位联动组件203，l形柱2031，联动杆2032，圆柱杆2033，圆形套环2034，活动铰接杆2035，承载涂覆组件204，第一涂覆部205，第一进液管道2051，第一涂覆板2052，第二涂覆部206。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图7所示，本实用新型实施例提供了一种导热硅脂涂覆装置，包括产品传送部件1和定位涂覆部件2，所述定位涂覆部件2设置在产品传送部件1的正上方，所述产品传送部件1的输出方向与水平方向相同，在未工作状态下，所述定位涂覆部件2的涂覆端与水平方向相同，在涂覆状态下，定位涂覆部件2的涂覆端呈矩形结构且罩设在待涂覆的产品外部。

所述产品传送部件1包括传送台101和若干设置在传送台101上的定位板102，若干所述定位板102沿着所述传送台101的长度方向依次设置，所述传送台101的传送方向与水平方向相同，将待涂覆的产品放置在产品传送部件1上，通过产品传送部件1依次将产品传送至定位涂覆部件2的涂覆端处，因为定位涂覆部件2包括承载安装组件201、定位驱动组件202、定位联动组件203和承载涂覆组件204，本申请上的承载安装组件201的设置能够根据不同的安装使用环境，根据实际的使用情况能够装载至机械臂或是移动滑轨上，完成在不同方向位置上的涂覆端的涂覆方向的改变，当需要对产品进行涂覆作业时，通过定位驱动组件202带动定位联动组件203作业，因为承载涂覆组件204安装在定位联动组件203上，则在定位联动组件203的带动下，承载涂覆组件204的涂覆端能从水平方向转变呈竖直方向完成对产品的自动的涂覆作业，又因为承载涂覆组件204在涂覆状态时，能转变呈矩形结构罩设在待涂覆产品的外部，实现对产品的多面均匀涂覆作业，则解决了现有技术中只能实现单面涂覆的问题，则能提高涂覆效率。

所述定位涂覆部件2包括承载安装组件201、定位驱动组件202、定位联动组件203和承载涂覆组件204，所述定位驱动组件202设置在承载安装组件201上，所述定位驱动组件202与定位联动组件203传动连接，所述承载涂覆组件204设置在定位联动组件203的输出端上。

所述承载安装组件201包括第一承载板2011、第二承载板2012、两个滑动座2013和四个呈矩形结构分布的定位柱2014，四个所述定位柱2014设置在第一承载板2011和第二承载板2012之间，每个所述定位柱2014的上下两端均与第一承载板2011和第二承载板2012固定连接，两个所述滑动座2013间隔安装在第一承载板2011的顶部，所述第二承载板2012上设有矩形槽2026，所述矩形槽2026贯穿第二承载板2012。

所述定位驱动组件202包括定位转动盘2021、驱动电机2022、矩形定位块2023、定位轴2024和两个固定定位板2025，两个所述固定定位板2025设置在第二承载板2012的底部，所述驱动电机2022安装在两个固定定位板2025的底部，所述矩形定位块2023设置在矩形槽2026的另一端，所述定位转动盘2021设置在矩形定位块2023和固定定位板2025之间，所述定位转动盘2021的上半部分镶嵌在矩形槽2026内，所述定位轴2024贯穿矩形定位块2023与定位转动盘2021且最终与驱动电机2022的输出轴固定连接，所述定位转动盘2021上设有异形圆环槽2027，所述异形圆环槽2027朝向矩形定位块2023设置。

所述定位联动组件203包括l形柱2031、联动杆2032、圆柱杆2033、圆形套环2034和四个活动铰接杆2035，所述l形柱2031安装在第二承载板2012的底部，所述圆柱杆2033设置在第二承载板2012远离l形柱2031的一端，所述圆形套环2034套设在圆柱杆2033上，所述联动杆2032的一端与l形柱2031铰接，所述联动杆2032的另一端与圆形套环2034滑动配合，所述联动杆2032的中间部位与异形圆环槽2027滑动配合，四个所述活动铰接杆2035围绕着圆柱杆2033轴线方向均匀分布，每个所述活动铰接杆2035的一端与圆形套环2034的侧壁固定连接，另一端与圆柱杆2033的下半段的外侧壁固定连接，两个第一涂覆部205和两个第二涂覆部206与四个活动铰接杆2035一一对应，两个第一涂覆部205和两个第二涂覆部206在未工作状态下均呈水平状态，在工作状态下，在定位联动组件203的带动下，两个第一涂覆部205和两个第二涂覆部206能够转变呈封闭的矩形结构，完成对待涂覆产品的封闭罩设，完成对产品的均匀涂覆作业，当需要带动两个第一涂覆部205和两个第二涂覆部206位置转变时，则通过驱动电机2022带动定位转动盘2021转动，因为定位转动盘2021上设有异形圆环槽2027，联动杆2032的一端与l形柱2031铰接，联动杆2032的中间部位与异形圆环槽2027滑动配合，又因为圆形套环2034套设在圆柱杆2033上，联动杆2032另一端与圆形套环2034抵触配合，则当定位转动盘2021转动时，联动杆2032就会被带着围绕着与l形柱2031铰接点进行圆弧转动作业，则能带动圆形套环2034在圆柱杆2033上进行竖直方向上的滑动，再者因为四个活动铰接杆2035的端部均与圆形套环2034的侧壁固定连接，则能带动四个活动铰接杆2035沿着竖直方向移动，实现对四个活动铰杆至水平方向转变呈竖直方向，完成对待涂覆产品进行多面涂覆作业。

所述承载涂覆组件204包括两个第一涂覆部205和两个第二涂覆部206，两个所述第一涂覆部205和两个所述第二涂覆部206与四个活动铰接杆2035一一对应，两个所述第一涂覆部205位置相对设置，两个所述第二涂覆部206位置相对设置，每个所述第一涂覆部205包括第一进液管道2051和第一涂覆板2052，所述第一涂覆板2052设置在活动铰接杆2035的延伸端上，所述第一进液管道2051与第一涂覆板2052连通，所述第二涂覆部206的结构与第一涂覆部205结构相同。

工作原理：将待涂覆的产品放置在产品传送部件1上，通过产品传送部件1依次将产品传送至定位涂覆部件2的涂覆端处，因为定位涂覆部件2包括承载安装组件201、定位驱动组件202、定位联动组件203和承载涂覆组件204，本申请上的承载安装组件201的设置能够根据不同的安装使用环境，根据实际的使用情况能够装载至机械臂或是移动滑轨上，完成在不同方向位置上的涂覆端的涂覆方向的改变，当需要对产品进行涂覆作业时，通过定位驱动组件202带动定位联动组件203作业，因为承载涂覆组件204安装在定位联动组件203上，则在定位联动组件203的带动下，承载涂覆组件204的涂覆端能从水平方向转变呈竖直方向完成对产品的自动的涂覆作业，又因为承载涂覆组件204在涂覆状态时，能转变呈矩形结构罩设在待涂覆产品的外部，两个第一涂覆部205和两个第二涂覆部206与四个活动铰接杆2035一一对应，两个第一涂覆部205和两个第二涂覆部206在未工作状态下均呈水平状态，在工作状态下，在定位联动组件203的带动下，两个第一涂覆部205和两个第二涂覆部206能够转变呈封闭的矩形结构，完成对待涂覆产品的封闭罩设，完成对产品的均匀涂覆作业，因为每个第一涂覆部205和第二涂覆部206的结构相同，当需要涂覆时，通过第一进液管道2051将需要涂覆的液体输送至第一涂覆板2052上，因为第一涂覆板2052的涂覆面呈水平状态结构，则能实现对待涂覆的产品进行均匀的涂覆作业，当需要带动两个第一涂覆部205和两个第二涂覆部206位置转变时，则通过驱动电机2022带动定位转动盘2021转动，因为定位转动盘2021上设有异形圆环槽2027，联动杆2032的一端与l形柱2031铰接，联动杆2032的中间部位与异形圆环槽2027滑动配合，又因为圆形套环2034套设在圆柱杆2033上，联动杆2032另一端与圆形套环2034抵触配合，则当定位转动盘2021转动时，联动杆2032就会被带着围绕着与l形柱2031铰接点进行圆弧转动作业，则能带动圆形套环2034在圆柱杆2033上进行竖直方向上的滑动，再者因为四个活动铰接杆2035的端部均与圆形套环2034的侧壁固定连接，则能带动四个活动铰接杆2035沿着竖直方向移动，实现对四个活动铰杆至水平方向转变呈竖直方向，完成对待涂覆产品进行多面涂覆作业。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。