一种防滑涂料自动搅拌下料施工装置

1.本发明涉及一种防滑涂料自动搅拌下料施工装置，具体涉及一种对防滑涂料进行混合搅拌下料并刮涂与辊涂施工的装置。


背景技术：

2.防滑涂料广泛应用于各种公共场所、船的甲板，工厂地面，其有着附着性好，粗糙而能有效防滑的优点；防滑涂料最成功的应用是在船体甲板上，防滑涂料增大了甲板的摩擦系数，避免了滑动，由于这些特殊用途，防滑涂料的发展突飞猛进，但目前防滑涂料的施工依然采用人工进行施工，效率不高且劳动强度大，为了解决上述问题，本发明提供一种防滑涂料自动施工装置，该装置在使用过程中能对多种涂料进行混合搅拌自动下料，通过钢索带动施工装置进行刮涂、辊涂，并通过机械方式切换工作状态，工作稳定，提升了施工效率。


技术实现要素：

3.为实现上述目的，本发明公开一种实现防滑涂料自动搅拌下料施工装置，具有工作稳定，使用方便的优点。
4.本发明采用如下技术方案：
5.本发明一种防滑涂料自动搅拌下料施工装置，包括：物料搅拌装置、下料装置、支撑装置、牵引传动装置、横移装置、施工装置；所述物料搅拌装置安装在全方位移动平台上，所述下料装置安装在所述物料搅拌装置的后方；所述支撑装置铰接安装在全方位移动平台上，通过所述万向轮进行支撑，所述牵引传动装置安装在所述支撑装置上；所述横移装置安装在所述支撑装置的滑移轨道内，实现在所述滑移轨道内往复移动；所述施工装置安装在所述支撑装置内，通过所述横移装置带动进行横向移动；所述物料搅拌装置包括：液压缸支撑座、液压缸、支撑板、电机ⅰ、齿轮箱、搅拌桨；所述液压缸支撑座为圆盘形支架，通过螺栓固定安装在全方位移动平台上，所述液压缸通过螺栓固定安装在所述液压缸支撑座上，所述支撑板为铸铁材质，通过螺栓安装在所述液压缸的上端，随所述液压缸进行上下移动；所述电机ⅰ通过螺栓固定安装在所述支撑板的另一端；所述齿轮箱为行星齿轮箱，通过螺栓固定安装在所述支撑板的下端；所述搅拌桨有三个，为螺带形搅拌桨，通过联轴器与所述齿轮箱的输出轴相连接；所述电机ⅰ转动，带动所述搅拌桨转动，并通过所述液压缸进行高度的调节，完成防滑涂料的混合搅拌。
6.进一步地，所述下料装置包括：搅拌桶、支撑臂、小臂、电机ⅱ、电机ⅲ，转盘、挡板、下料斗；所述搅拌桶为中间凸起形搅拌桶，通过轴承安装在全方位移动平台上，经电机带动实现在全方位移动平台上转动；所述支撑臂通过螺栓固定安装在全方位移动平台后端；所述小臂安装在所述支撑臂上端，所述电机ⅱ转动，带动所述小臂绕所述支撑臂转动；所述电机ⅲ安装在所述小臂另一端，通过所述电机ⅲ带动所述转盘转动；所述挡板与所述下料斗均由聚四氟乙烯包裹，防止涂料粘结；涂料搅拌完成，所述电机ⅱ转动，带动所述小臂向下
移动，所述转盘在所述电机ⅲ带动下将涂料分离出所述搅拌桶，通过所述挡板将涂料与所述转盘进行分离，经过所述下料斗，将涂料分离到地面，进行辊涂与刮涂施工。
7.进一步地，所述支撑装置包括：前支架、后支架、减震器、万向轮；所述后支架包括：滑移轨道；所述前支架铰接安装在全方位移动平台上，所述后支架通过螺栓与所述前支架固定；所述万向轮安装在所述前支架的下方，支撑所述前支架与所述后支架；所述减震器一端固定安装在全向移动平台的侧边，一端铰接安装在所述前支架的上方，用来抑制弹簧吸振后反弹时的震荡，以及辊涂过程中的振动；所述滑移轨道为v形轨道，固定安装在所述后支架内部。
8.进一步地，所述牵引传动装置包括：减速器、电机ⅳ、卷筒、滚轮ⅰ、钢索；所述减速器通过螺栓固定安装在所述支撑装置的后支架的前方，所述电机ⅳ通过螺栓固定安装在所述减速器的上方，所述卷筒为圆柱体，表面设有凹槽，通过螺栓固定安装在所述减速器的下方，通过联轴器与所述减速器连接；所述滚轮ⅰ有四个，分别焊接在所述支撑装置的后支架的四个角；所述钢索
‘8’
字形绕过所述卷筒与所述滚轮ⅰ，与所述横移装置的滚轮支架相连接；所述电机ⅳ正反向转动，带动所述卷筒双向转动，实现对所述钢索的往复牵引。
9.进一步地，所述横移装置包括：滚轮支架、滚轮ⅱ、减速器ⅰ、电机
ⅴ
、蜗轮、蜗杆；所述横移装置有两个，同轴安装在所述施工装置的转换辊两边，通过所述滚轮ⅱ实现在所述支撑装置的滑移轨道内往复移动；所述滚轮ⅱ有四个，上下均匀安装在所述滚轮支架上；所述减速器ⅰ通过螺栓固定安装在所述滚轮支架上，所述电机
ⅴ
通过螺栓固定安装在所述减速器ⅰ上，所述蜗轮通过轴承固定安装在所述滚轮支架上，所述施工装置的转换辊同轴固定安装在所述蜗轮，随所述蜗轮转动；所述蜗杆通过轴承安装在所述蜗轮的下方；所述电机
ⅴ
转动，带动所述蜗杆与所述蜗轮转动，从而带动所述施工装置的转换辊绕其轴线转动，使所述施工装置的辊轮和刮板绕所述施工装置的转换辊轴线转动，分别与地面相接触，实现刮涂与辊涂施工的转换，并通过所述蜗杆进行自锁。
10.进一步地，所述施工装置包括：转换辊、活动支架、辊轮、刮板；所述转换辊为圆柱形长辊，所述转换辊同轴安装在所述横移装置的蜗轮上，随所述蜗轮转动；所述活动支架有两个，表面通过聚四氟乙烯包裹，防止涂料粘结，同轴固定安装在所述转换辊上；所述横移装置有两个，分别安装在所述支撑装置的滑移轨道内；所述牵引传动装置的电机ⅳ往复转动，同向牵引所述横移装置，实现刮涂与辊涂施工；所述辊轮同轴安装在所述活动支架的一侧，所述刮板同轴安装在所述活动支架的另一侧；所述横移装置的电机
ⅴ
带动所述横移装置的蜗杆与蜗轮转动，从而带动所述转换辊绕其轴线转动，使所述辊轮和所述刮板绕所述转换辊轴线转动，分别与地面相接触，实现刮涂与辊涂施工的转换。
11.进一步地，本发明还涉及一种防滑涂料自动搅拌下料施工装置的试验方法，具体步骤如下：将涂料放置在所述搅拌桶内，通过电机带动所述搅拌桶旋转，所述电机ⅰ转动带动所述搅拌桨转动，对涂料进行混合搅拌；混合搅拌完成，所述电机ⅱ转动，所述小臂与所述转盘向下移动，所述转盘转动，将涂料分离出所述搅拌桶，并通过所述挡板将涂料与所述转盘分离，经所述下料斗将涂料分离到地面；所述电机ⅳ往复转动，通过所述卷筒牵引所述钢索，所述钢索牵引所述横移装置在所述滑移轨道内移动，通过所述刮板与所述辊轮对地面进行刮涂与辊涂；所述电机
ⅴ
转动，带动所述蜗杆与所述蜗轮转动，所述蜗轮转动带动所述转换辊绕其轴线转动，实现刮涂与辊涂施工的切换，并通过所述蜗杆进行自锁。
12.实施本发明的一种防滑涂料自动搅拌下料施工装置，其有益效果在于：
13.(1)本发明的一种防滑涂料自动搅拌下料施工装置，搅拌桶在电机带动下在全方位移动平台上转动，电机ⅰ转动带动搅拌桨转动，对涂料进行搅拌；转盘通过转动将涂料分离出涂料桶；牵引传动装置通过电机带动卷筒转动，钢索
‘8’
字形缠绕在卷筒与滚轮ⅰ上，通过钢索对横向移动装置进行同向牵引；横移装置通过电机
ⅴ
带动蜗杆与蜗轮转动，实现施工状态的切换。
14.(2)本发明的一种防滑涂料自动搅拌下料施工装置，使用过程中通过转盘与挡板将涂料分离出搅拌桶；通过控制电机ⅰ转动带动卷筒与钢索实现对横向移动装置的牵引；通过电机ⅱ带动所述蜗杆蜗轮转动，实现辊涂与刮涂施工的切换。
附图说明
15.图1为本发明一种防滑涂料自动搅拌下料施工装置的主视图；
16.图2为本发明一种防滑涂料自动搅拌下料施工装置的物料搅拌装置主视图；
17.图3为本发明一种防滑涂料自动搅拌下料施工装置的下料装置主视图；
18.图4为本发明一种防滑涂料自动搅拌下料施工装置的下料装置后视图；
19.图5为本发明一种防滑涂料自动搅拌下料施工装置的支撑装置主视图；
20.图6为本发明一种防滑涂料自动搅拌下料施工装置的牵引传动装置主视图；
21.图7为本发明一种防滑涂料自动搅拌下料施工装置的横移装置主视图；
22.图8为本发明一种防滑涂料自动搅拌下料施工装置的的施工装置主视图；
23.图中:1
‑
物料搅拌装置、2
‑
下料装置、3
‑
撑装置、4
‑
牵引传动装置、5
‑
横移装置、6
‑
施工装置、11
‑
液压缸支撑座、12
‑
液压缸、13
‑
支撑板、14
‑
电机ⅰ、15
‑
齿轮箱、16
‑
搅拌桨、21
‑
搅拌桶、22
‑
支撑臂、23
‑
小臂、24
‑
电机ⅱ、25
‑
电机ⅲ，26
‑
转盘、27
‑
挡板、28
‑
下料斗、31
‑
前支架、32
‑ꢀ
后支架、33
‑
减震器、34
‑
万向轮、321
‑
滑移轨道、41
‑
减速器、42
‑
电机ⅳ、43
‑
卷筒、44
‑
滚轮ⅰ、 45
‑
钢索、51
‑
滚轮支架、52
‑
滚轮ⅱ、53
‑
减速器ⅰ、54
‑
电机
ⅴ
、55
‑
蜗轮、56
‑
蜗杆、61
‑
转换辊、 62
‑
活动支架、63
‑
辊轮、64
‑
刮板。
具体实施方式
24.下面结合附图对本发明的具体实施作进一步描述。
25.如图1、2、3、4、5、6、7、8，一种防滑涂料自动搅拌下料施工装置，包括：物料搅拌装置1、下料装置2、支撑装置3、牵引传动装置4、横移装置5、施工装置6；所述物料搅拌装置1安装在全方位移动平台上，所述下料装置2安装在所述物料搅拌装置1的后方；所述支撑装置3铰接安装在全方位移动平台上，通过万向轮34进行支撑，所述牵引传动装置4安装在所述支撑装置3上；所述横移装置5安装在所述支撑装置3的滑移轨道内，实现在所述滑移轨道321内往复移动；所述施工装置6安装在所述支撑装置3内，通过所述横移装置5 带动进行横向移动；所述物料搅拌装置1包括：液压缸支撑座11、液压缸12、支撑板13、电机ⅰ14、齿轮箱15、搅拌桨16；所述液压缸支撑座11为圆盘形支架，通过螺栓固定安装在全方位移动平台上，所述液压缸12通过螺栓固定安装在所述液压缸支撑座11上，所述支撑板13为铸铁材质，通过螺栓安装在所述液压缸12的上端，随所述液压缸12进行上下移动；所述电机ⅰ14通过螺栓固定安装在所述支撑板13的另一端；所述齿轮箱15为行星齿轮箱，通过螺栓固定安装在所述
支撑板13的下端；所述搅拌桨16有三个，为螺带形搅拌桨，通过联轴器与所述齿轮箱15的输出轴相连接；所述电机ⅰ14转动，带动所述搅拌桨16转动，并通过所述液压缸进行高度的调节，完成防滑涂料的混合搅拌；所述下料装置2包括：搅拌桶21、支撑臂22、小臂23、电机ⅱ24、电机ⅲ25，转盘26、挡板27、下料斗28；所述搅拌桶21为中间凸起形搅拌桶，通过轴承安装在全方位移动平台上，经电机带动实现在全方位移动平台上转动；所述支撑臂22通过螺栓固定安装在全方位移动平台后端；所述小臂23安装在所述支撑臂22上端，所述电机ⅱ24转动，带动所述小臂23绕所述支撑臂22转动；所述电机ⅲ25 安装在所述小臂23另一端，通过所述电机ⅲ25带动所述转盘26转动；所述挡板27与所述下料斗28均由聚四氟乙烯包裹，防止涂料粘结；涂料搅拌完成，所述电机ⅱ24转动，带动所述小臂23向下移动，所述转盘26在所述电机ⅲ25带动下将涂料分离出所述搅拌桶21，通过所述挡板27将涂料与所述转盘26进行分离，经过所述下料斗28，将涂料分离到地面，进行辊涂与刮涂施工；所述支撑装置3包括：前支架31、后支架32、减震器33、万向轮34；所述后支架32包括：滑移轨道321；所述前支架31铰接安装在全方位移动平台上，所述后支架32通过螺栓与所述前支架31固定；所述万向轮34安装在所述前支架31的下方，支撑所述前支架31与所述后支架32；所述减震器33一端固定安装在全向移动平台的侧边，一端铰接安装在所述前支架31的上方，用来抑制弹簧吸振后反弹时的震荡，以及辊涂过程中的振动；所述滑移轨道321为v形轨道，固定安装在所述后支架32内部；所述牵引传动装置4包括：减速器41、电机ⅳ42、卷筒43、滚轮ⅰ44、钢索45；所述减速器41通过螺栓固定安装在所述支撑装置3的后支架32的前方，所述电机ⅳ42通过螺栓固定安装在所述减速器41的上方，所述卷筒43为圆柱体，表面设有凹槽，通过螺栓固定安装在所述减速器41的下方，通过联轴器与所述减速器41连接；所述滚轮ⅰ44有四个，分别焊接在所述支撑装置3的后支架32 的四个角；所述钢索45
‘8’
字形绕过所述卷筒43与所述滚轮ⅰ44，与所述横移装置5的滚轮支架51相连接；所述电机ⅳ42正反向转动，带动所述卷筒43双向转动，实现对所述钢索45 的往复牵引；所述横移装置5包括：滚轮支架51、滚轮ⅱ52、减速器ⅰ53、电机
ⅴ
54、蜗轮 55、蜗杆56；所述横移装置5有两个，同轴安装在所述施工装置6的转换辊61两边，通过所述滚轮ⅱ52实现在所述支撑装置3的滑移轨道321内往复移动；所述滚轮ⅱ52有四个，上下均匀安装在所述滚轮支架51上；所述减速器ⅰ53通过螺栓固定安装在所述滚轮支架51上，所述电机
ⅴ
54通过螺栓固定安装在所述减速器ⅰ53上，所述蜗轮55通过轴承固定安装在所述滚轮支架51上，所述施工装置6的转换辊61同轴固定安装在所述蜗轮55，随所述蜗轮55 转动；所述蜗杆56通过轴承安装在所述蜗轮55的下方；所述电机
ⅴ
54转动，带动所述蜗杆 56与所述蜗轮55转动，从而带动所述施工装置6的转换辊61绕其轴线转动，使所述施工装置6的辊轮63和刮板64绕所述施工装置6的转换辊61轴线转动，分别与地面相接触，实现刮涂与辊涂施工的转换，并通过所述蜗杆56进行自锁；所述施工装置6包括：转换辊61、活动支架62、辊轮63、刮板64；所述转换辊61为圆柱形长辊，所述转换辊61同轴安装在所述横移装置5的蜗轮55上，随所述蜗轮55转动；所述活动支架62有两个，表面通过聚四氟乙烯包裹，防止涂料粘结，同轴固定安装在所述转换辊61上；所述横移装置5有两个，分别安装在所述支撑装置3的滑移轨道321内；所述牵引传动装置4的电机ⅳ42往复转动，同向牵引所述横移装置5，实现刮涂与辊涂施工；所述辊轮63同轴安装在所述活动支架62的一侧，所述刮板64同轴安装在所述活动支架62的另一侧；所述横移装置5的电机
ⅴ
54带动所述横移装置5的蜗杆56与蜗轮55转动，从而带动所述转换辊61绕其轴线转动，使所述辊
轮63和所述刮板64绕所述转换辊61轴线转动，分别与地面相接触，实现刮涂与辊涂施工的转换。
26.如图1、2、3、4、5、6、7、8所示，本发明一种防滑涂料自动搅拌下料施工装置的试验方法具体步骤如下：将涂料放置在所述搅拌桶21内，通过电机带动所述搅拌桶旋转，所述电机ⅰ14转动带动所述搅拌桨16转动，对涂料进行混合搅拌；混合搅拌完成，所述电机ⅱ24转动，所述小臂23与所述转盘26向下移动，所述转盘26转动，将涂料分离出所述搅拌桶21，并通过所述挡板27将涂料与所述转盘26分离，经所述下料斗28将涂料分离到地面；所述电机ⅳ42往复转动，通过所述卷筒43牵引所述钢索45，所述钢索45牵引所述横移装置5在所述滑移轨道321内移动，通过所述刮板64与所述辊轮63对地面进行刮涂与辊涂；所述电机
ⅴ
54转动，带动所述蜗杆56与所述蜗轮55转动，所述蜗轮55转动带动所述转换辊61绕其轴线转动，实现刮涂与辊涂施工的切换，并通过所述蜗杆56进行自锁。
27.本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。