涂料调色系统和涂料的调色方法与流程

1.本发明涉及涂料生产设备技术领域，具体而言，涉及一种涂料调色系统和涂料的调色方法。


背景技术：

2.各种汽车修补漆，油漆，乳胶漆、指甲油、液体香料或油墨的调色基本原理都是将各种色母和辅料按照配方进行混合，最后得出所需的涂料，现有技术中，调漆设备根据配方将不同色母桶内的色浆分别进行出料，并在接料瓶中进行混合，从而得到所需涂料。
3.但是，部分的用户需要将调配出一种或多种配色涂料置于多个小容量且瓶口较小的接料瓶中，现有的调色设备很难把色母桶内的色浆有效地注入上述的小容量且瓶口较小的接料瓶中。
4.因此，为了向小容量且口径较小的接料瓶内注入色母桶内的色浆，急需提供一种自动化程度高，效率高，并能够精准地向小容量且口径较小的接料瓶内注入色浆的涂料调色系统。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种涂料调色系统和涂料的调色方法，以解决现有技术中的涂料调色设备无法将色母桶内的色浆精准地注入小容量且口径较小的接料瓶内的问题。
6.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种涂料调色系统，包括出料装置、接料装置和升降机构，其中，出料装置具有出料口，出料口用于输出调制涂料所需的色浆；接料装置位于出料装置的下方，接料装置具有用于盛放色浆的接料瓶；升降机构具有升降端，当接料瓶移动至出料口的下方时，升降端用于为接料瓶提供顶升作用力，以使接料瓶的瓶口靠近出料口。
7.进一步地，接料装置还包括托盘组件，托盘组件上设置有接料瓶；其中，升降端通过托盘组件间接为接料瓶提供顶升作用力；或，升降端通过托盘组件的一部分间接为接料瓶提供顶升作用力。
8.进一步地，接料装置还包括传送机构和托盘组件，其中，传送机构包括并排设置的两个子传送带，且两个子传送带共同形成传送工作面，两个子传送带之间形成有用于避让升降端的避让空间；托盘组件置于传送机构上，托盘组件包括托盘本体和支撑结构，传送机构通过传送工作面与托盘本体的底部表面之间的摩擦力以带动托盘组件移动，支撑结构活动设置在托盘本体上；其中，接料瓶置于支撑结构上，升降端通过支撑结构间接为接料瓶提供顶升作用力。
9.进一步地，升降机构包括支撑组件、推杆结构和升降台，其中，推杆结构的固定端与支撑组件连接，推杆结构的推动端与固定端活动连接；推动端与升降台驱动连接，升降台具有升降端。
10.进一步地，升降台上设置有顶杆结构，顶杆结构远离升降台的一端形成升降端。
11.进一步地，支撑结构包括支撑底盘和支撑底座，支撑底盘活动设置在托盘本体上，且支撑底盘的外周缘处具有一个或多个支撑凸耳，对应的托盘本体具有一个或多个避让过孔，当支撑凸耳和避让过孔均为一个时，支撑凸耳和避让过孔对应设置，以及当支撑凸耳和避让过孔均为多个时，多个避让过孔与多个支撑凸耳一一对应地设置，各支撑凸耳位于对应的各避让过孔处；顶杆结构为一个或多个，当顶杆结构和支撑凸耳均为一个时，顶杆结构与支撑凸耳对应设置，以及当顶杆结构和支撑凸耳均为多个时，多个顶杆结构与多个支撑凸耳一一对应地设置，各顶杆结构的升降端穿过对应的各避让过孔并为对应的各支撑凸耳提供顶升作用力；支撑底座设置在支撑底盘上，支撑底座具有限位槽，接料瓶位于限位槽内。
12.进一步地，支撑结构还包括一个或多个支撑圆盘，当支撑圆盘和支撑凸耳均为一个时，支撑圆盘与支撑凸耳对应设置，以及当支撑圆盘和支撑凸耳均为多个时，多个支撑圆盘与多个支撑凸耳一一对应地设置，且各支撑凸耳下方均设置有对应的支撑圆盘；其中，避让过孔的孔截面的截面积s1，支撑圆盘的横截面的截面积s2，支撑凸耳的横截面的截面积s3满足：s1＞s2＞s3；当支撑结构置于托盘本体上时，各支撑圆盘对应伸入各避让过孔内。
13.进一步地，支撑圆盘朝向升降机构一侧的表面上凹陷形成有限位凹槽，升降端呈圆饼状结构，且限位凹槽的槽截面的截面积大于升降端的横截面的截面积，以使升降端可伸入限位凹槽内设置。
14.进一步地，支撑组件包括基座和两个支撑板，其中，基座具有容纳腔，容纳腔内设置有用于驱动推动端升降的驱动部；两个支撑板中的一个与基座连接，且两个支撑板均具有避让通道，以用于避让推杆结构，两个支撑板通过多个支撑柱连接。
15.进一步地，两个支撑板中位于上方的支撑板的下表面上设置有多个导向筒，且位于上方的支撑板具有多个第一导向孔，多个第一导向孔与多个导向筒一一对应地设置；升降机构还包括导向推杆，导向推杆为多个，多个导向推杆绕设在推杆结构的外周侧，多个导向推杆与多个导向筒一一对应地设置，各导向推杆的第一端均依次穿过对应的各导向筒和第一导向孔并与升降台连接，各导向推杆的第二端为自由端。
16.进一步地，两个支撑板中位于下方的支撑板上开设有多个第二导向孔，多个第二导向孔与多个导向推杆一一对应地设置，各导向推杆的第二端均可对应穿过各第二导向孔。
17.进一步地，升降机构还包括称重结构，称重结构设置在升降台上，当支撑端通过支撑结构将接料瓶推起时，称重结构用于量取接料瓶内盛放的色浆的重量。
18.进一步地，升降机构还包括升降传感器，升降传感器与推杆结构相对设置，升降传感器用于检测推杆结构是否移动至初始位置。
19.进一步地，出料装置具有多个出料工位，各出料工位处均具有至少一个出料口；接料装置包括多个传送带支架，多个传送带支架组成环形结构，各传送带支架上均设置有传送机构；其中，传送机构的数量大于或者等于出料工位的数量。
20.进一步地，多个传送机构组成的环形传送带结构具有接料区域和等待区域，其中，接料区域对应多个出料工位，等待区域处没有出料工位。
21.进一步地，涂料调色系统具有前方侧、左方侧、右方侧和后方侧，其中，前方侧与后
方侧相对设置，左方侧与右方侧相对设置，且接料装置具有窗口的一侧为前方侧，窗口用于投放接料瓶，接料区域位于前方侧，等待区域位于左方侧、右方侧和后方侧。
22.进一步地，各传送机构均独立运行，且各传送机构的传送速度均可独立控制。
23.进一步地，多个传送带支架中至少位于出料工位处的传送带支架上还设置有第二传感器，第二传感器用于检测托盘组件是否到达出料工位处，当第二传感器检测到托盘组件到达出料工位处时，位于对应的各传送带支架上的第二控制器控制限位块上升，以对托盘组件进行止挡。
24.进一步地，各传送带支架上均设置有第一传感器，第一传感器用于检测托盘组件移动到对应的传送机构上，当第一传感器检测到托盘组件移动到对应的传送机构上时，位于对应的各传送带支架上的第一控制器调整对应的各传送机构的传送速度。
25.进一步地，在传送机构带动托盘组件移动的方向上，托盘组件先经过同一传送带支架上的第一传感器后经过第二传感器。
26.进一步地，多个传送带支架组成的环形结构的内圈侧还具有限位环槽，限位环槽为跑道型环槽，托盘组件的底部靠近限位环槽一侧的侧边缘处具有至少两个导向滚轮，两个导向滚轮限位在限位环槽内。
27.进一步地，导向滚轮为轴承结构。
28.根据本发明的另一方面，提供了一种涂料的调色方法，用于上述的涂料调色系统，调色方法包括，接料装置的接料瓶移动至出料装置的出料口的下方时，升降机构的升降端为接料瓶提供顶升作用力，以使接料瓶的瓶口靠近出料口。
29.进一步地，在接料瓶完成接料作业后，升降机构的升降端带动接料瓶下降至托盘组件上，并随托盘组件从出料口处对应的接料区域移动至等待区域，同时，下一批的接料瓶移动至对应的出料口处进行接料作业。
30.进一步地，当涂料所需的色浆包括多种，且各色浆注入接料瓶内有注入顺序要求，以及多种具有注入顺序的色浆中相邻的两种色浆对应在不同的出料口处出料时，调色方法还包括，根据色浆的注入顺序确定出料装置的各出料口的出料顺序，接料装置的传送机构根据出料顺序顺次将位于托盘组件上的接料瓶输送至对应的出料口处，以根据注入顺序依次注入所需的色浆。
31.进一步地，当涂料所需的色浆包括多种，且各色浆注入接料瓶内的注入量均不同时，调色方法还包括，根据各色浆的注入量由大致小顺次对各色浆进行注入排序，出料装置根据注入排序确定各出料口的出料顺序，接料装置的传送机构根据出料顺序顺次将位于托盘组件上的接料瓶输送至对应的出料口处，以根据注入排序依次注入所需的色浆。
32.进一步地当涂料所需的色浆包括多种，且同一出料口处可依次出料多种所需的色浆，以及需要同时配制多瓶同配方的涂料时，调色方法包括：
33.将多个承载有接料瓶的托盘组件一一对应地置于多个出料工位处的各出料口处，各出料口同时出料，待各出料口完成第一种色浆的出料作业后，各出料装置通过旋转其上的色母盘，以使对应的第二种色浆与出料口连通，各出料口继续同时出料，待各出料口完成第二种色浆的出料作业后，出料装置的色母盘继续转动，以使对应的第三种色浆与出料口连通，直至所有所需种类的色浆依次完成注入作业为止；或，将多个承载有接料瓶的托盘组件一一对应地置于多个出料工位处的各出料口处，同时再将相邻的两个托盘组件之间放置
至少一个处于排队等待状态的托盘组件，各出料口同时出料，待各出料口完成第一种色浆的出料作业后，各出料装置通过旋转其上的色母盘，以使对应的第二种色浆与出料口连通，各出料口继续同时出料，待各出料口完成第二种色浆的出料作业后，出料装置的色母盘继续转动，以使对应的第三种色浆与出料口连通，直至所有所需种类的色浆依次完成注入作业为止，将完成色浆注入作业的各接料瓶取下，接料装置的传送机构带动处于等待状态的各接料瓶移动至对应的各出料口处，依次注入所需种类的色浆。
34.进一步地，当需要同时配置多瓶不同配方的涂料时，调色方法包括，根据各配方生成对应的各配方程序，出料装置的各色母盘根据对应的各配方程序确定对应的各出料口的出料顺序，将多个承载有接料瓶的托盘组件一一对应地置于各出料口处以完成各接料瓶的接料作业。
35.应用本发明的技术方案，提供了一种具有升降机构的涂料调色系统，这样，当接料装置的接料瓶移动至出料装置的出料口的下方时，升降机构的升降端为接料瓶提供顶升作用力，从而使得接料瓶的瓶口能够靠近出料口，当接料瓶的瓶口移动至出料口下方的预设位置时，升降机构停止运动，升降机构的设置，大大减小了接料瓶的瓶口与出料口之间的距离，从而有利于缩短色浆从出料口到接料瓶的瓶口滴落的行程和时间，进而减小了空气对滴落的色浆的影响，确保色浆能够尽可能准确地流入接料瓶内。
附图说明
36.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
37.图1示出了根据本发明的一种可选实施例的涂料调色系统的结构示意图；
38.图2示出了图1中的涂料调色系统去除部分外壳后的结构示意图；
39.图3示出了图2中的涂料调色系统的另一个视角的结构示意图；
40.图4示出了图1中的涂料调色系统去掉外壳后的内部结构示意图；
41.图5示出了图1中的涂料调色系统的出料装置的单个色母盘组件的结构示意图；
42.图6示出了图5中的色母盘组件的第一视角的结构示意图；
43.图7示出了图5中的色母盘组件的第二视角的结构示意图；
44.图8示出了图7中的a-a视角的结构示意图；
45.图9示出了图7中的b-b视角的结构示意图；
46.图10示出了图9中的色母盘组件的色母盘的底部视角的结构示意图；
47.图11示出了图9中的色母盘组件的行星转盘的结构示意图；
48.图12示出了图9中的色母盘组件的行星转盘的偏心轮的结构示意图；
49.图13示出了图12中的偏心轮的另一个视角的结构示意图；
50.图14示出了图5中的色母盘组件的色浆注出机构的结构示意图；
51.图15示出了根据本发明的另一种实施例的色浆注出机构的结构示意图，该图中，色母桶与阀体之间直接连通；
52.图16示出了图14中的色浆注出机构的内部结构示意图；
53.图17示出了图1中的涂料调色系统的接料装置的俯视视角的结构示意图；
54.图18示出了图17中的接料装置的另一个视角的结构示意图，该图中，省略了部分
外壳；
55.图19示出了图18中的接料装置去除具有升降机构一侧的外壳的结构示意图；
56.图20示出了图19中的单个传送带支架的结构示意图；
57.图21示出了图20中的传送带支架的另一个视角的结构示意图；
58.图22示出了图21中的传送带支架的底部视角的结构示意图；
59.图23示出了图2中的局部放大结构示意图；
60.图24示出了图2中的升降机构将托盘组件上的接料瓶推起的侧视视角的结构示意图；
61.图25示出了图24中的升降机构将托盘组件推起的结构示意图，该图中，省略了外壳和出料装置，仅保留了出料装置的出料口；
62.图26示出了图25中的升降机构的结构示意图；
63.图27示出了图26中的升降机构的另一个视角的结构示意图；
64.图28示出了图25中的托盘组件承载接料瓶的结构示意图；
65.图29示出了图28中的托盘组件承载接料瓶的底部视角的结构示意图；
66.图30示出了图28中的托盘组件的托盘本体的结构示意图；
67.图31示出了图30中的托盘本体的另一个视角的结构示意图；
68.图32示出了图28中的托盘组件的支撑结构和接料瓶的结构示意图；
69.图33示出了图32中的支撑结构和接料瓶的底部视角的结构示意图；
70.图34示出了图5中的单个色母盘组件的另一个视角的结构示意图。
71.其中，上述附图包括以下附图标记：
72.10、出料装置；
73.20、接料装置；21、托盘组件；211、托盘本体；2111、避让过孔；212、支撑结构；2121、支撑底盘；2121a、支撑凸耳；2122、支撑底座；2122a、限位槽；2123、支撑圆盘；2123a、限位凹槽；213、导向滚轮；22、传送机构；23、传送带支架；231、限位环槽；24、第一传感器；25、第二传感器；26、子传送带；27、第二控制器；28、限位块；29、第一控制器；
74.30、升降机构；31、支撑组件；311、基座；312、支撑板；3121、避让通道；3123、第二导向孔；313、支撑柱；314、驱动部；315、导向筒；32、推杆结构；33、升降台；331、顶杆结构；332、限位框；333、安装板；34、导向推杆；35、称重结构；36、升降传感器；37、升降端；300、接料瓶；400、避让空间；
75.101、机体；102、色母盘；1021、上转盘；1022、下转盘；103、阀体；1031、出料口；1032、阀体拨杆；1033、注出通道；104、色母桶；1041、桶盖；1042、搅拌轴；105、泵体组件；1051、活塞杆；106、接料调漆部件；106a、色母注出机构；1062、阀门电机；1063、拨杆；1064、直线驱动机构；1065、拉杆头挡板；1066、丝杠；1067、螺母；107、接滴盒；108、行星转盘；109、偏心轮；110、行星拨杆；111、旋转驱动电机；112、同步带；113、同步带轮；114、搅拌电机；115、齿形固定块。
具体实施方式
76.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对
至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
77.为了解决现有技术中的涂料调色设备无法将色母桶内的色浆精准地注入小容量且口径较小的接料瓶内的问题，本发明提供了一种涂料调色系统和涂料的调色方法。
78.如图1至图34所示，涂料调色系统包括出料装置10、接料装置20和升降机构30，其中，出料装置10具有出料口1031，出料口1031用于输出调制涂料所需的色浆；接料装置20位于出料装置10的下方，接料装置20具有用于盛放色浆的接料瓶300；升降机构30具有升降端37，当接料瓶300移动至出料口1031的下方时，升降端37用于为接料瓶300提供顶升作用力，以使接料瓶300的瓶口靠近出料口1031。
79.应用本发明的技术方案，提供了一种具有升降机构30的涂料调色系统，这样，当接料装置20的接料瓶300移动至出料装置10的出料口1031的下方时，升降机构30的升降端37为接料瓶300提供顶升作用力，从而使得接料瓶300的瓶口能够靠近出料口1031，当接料瓶300的瓶口移动至出料口1031下方的预设位置时，升降机构30停止运动，升降机构30的设置，大大减小了接料瓶300的瓶口与出料口1031之间的距离，从而有利于缩短色浆从出料口1031到接料瓶300的瓶口滴落的行程和时间，进而减小了空气对滴落的色浆的影响，确保色浆能够尽可能准确地流入接料瓶300内。
80.需要说明的是，在本技术中，上述和下述的接料瓶300指的是瓶口直径较小的，甚至小到仅有10mm或者仅有13mm的口径的小口瓶。
81.本技术提供的涂料调色系统的应用场景如下：用本技术提供的涂料调色系统调配出一种配色涂料至多个小口瓶(即上述和下述的接料瓶300)中，这些小容量的小口瓶内的配色涂料是相同，当然也可以是不同的，现有的涂料调色系统无法精准地将色浆(即色母)全部注入至上述的小口瓶内，基于此，提出了本技术的具有升降机构30的涂料调色系统。
82.如图1至图3所示，涂料调色系统包括出料装置10和与出料装置10配合使用的接料装置20。
83.如图5到图16所示，所述出料装置10包括机体101和控制器，还包括被旋转驱动机构带动而通过转轴转动设置在机体上的色母盘102，其是由上转盘1021与下转盘1022上下间隔用齿形固定块115固定而形成，并在其中间设置有可被搅拌电机114驱动平动转动的行星转盘108，该行星转盘108可用来驱动色母桶104下方伸出的行星拨杆110驱动搅拌轴1042使色母桶104内的色母被搅拌(这是现有技术，有多种方式，只引用这一种搅拌驱动方式)，一个色母盘102位于机体101内的下层；色母盘102上设置色母注出机构106a，色母注出机构106a包括由阀体103控制的出料口1031；每个色母注出机构106a的出料口1031排成一圈设置在色母盘102上，每个色母盘102设置一个接浆处；色母盘102转动使每个出料口1031根据程序设置依次经过接浆处上方。
84.如图2和图9所示，色母注出机构106a包括色母桶104、色母桶104通过阀体103连接被驱动机构带动的泵体组件105；阀体103上设置出料口1031。阀体103具有通断和换流功能。泵体组件105可以为步进电机，或伺服电机、或直接电机驱动的体积泵，比如活塞泵或柱塞泵。
85.如图2、图3、图6所示，色母注出机构106a的阀体103上设置阀体拨杆1032，阀体103
内设置注出通道1033；机体101上设置位于出料口1031上方的接料调漆部件106，接料调漆部件106上设置拨动阀体拨杆1032使之转动、使注出通道1033与出料口1031连通或关闭的阀门电机1062。阀门电机1062上设置拨杆1063，拨杆1063转动使阀体拨杆1032转动。
86.如图2、图3、图5、图6所示，泵体组件105可以为活塞泵；接料调漆部件106上阀门电机1062上方设置直线驱动机构1064，直线驱动机构1064上设置上下移动的拉杆头挡板1065提升或下压活塞泵的活塞杆1051，直线驱动机构1064可以为丝杠螺母机构，接料调漆部件106上设置伺服电机带动转动的丝杠1066，丝杠1066上设置螺母1067，螺母1067连接拉杆头挡板1065。拉杆头挡板1065包括槽型结构，活塞杆1051的活塞头随着色母桶104转动时离开或者进入位于槽型机构的槽中，螺母1067上下移动使活塞杆1051上下移动从而从色母桶104中吸走并打出色母。
87.如图5到图8所示，接料调漆部件106的上阀门电机1062的下方还设置被驱动机构带动而移动的接滴盒107，接滴盒107包括位于接料瓶300正上方的接滴工位和避开接料瓶300位置的回避工位。接料调漆部件106上设置有电机带动齿轮，齿轮转动带动齿条移动，接滴盒107和齿条连接一起移动，或者移动架上设置气缸，气缸活塞杆带动接滴盒107一起运动；注出通道1033关闭后即出料口1031不再出浆后，可能会有残余的色母，设置接滴盒107，注出通道1033关闭后，接滴盒107移动到出料口1031的正下方避免残余的色母滴入接料瓶300，影响精度。
88.如图2和图9所示，色母桶104上密封设置桶盖1041，桶盖1041上设置两个气道流向相反的呼吸阀，这样可保证色母桶104内的色母被注出时不产生真空阻力的同时保证色母的不挥发；色母桶104内设置被驱动机构带动转动且一端伸入色母桶104的搅拌轴1042，搅拌轴1042上设置螺旋搅拌叶，色母桶104和桶盖1041之间设置耐腐蚀的密封圈，螺旋搅拌最好是一种削泡式桨叶，搅拌过程中可以把色母浆液打到桶壁上，把气泡打出或者打破。搅拌轴1042的下端伸出到色母桶104外部，色母桶104设置在色母盘102上方时，搅拌轴1042的下端位于色母盘102的下方。色母桶104的搅拌驱动方式参考转盘式结构的乳胶漆搅拌驱动方式，为现有技术，有多种方式，即本装置中的旋转驱动机构为设置在机体上的旋转驱动电机111，色母盘102的下方设置有与色母转盘同轴连接的行星转盘108，该行星转盘108与转轴之间通过偏心轮109相连接。旋转驱动电机111通过同步带112驱动在色母转盘转动和行星转盘108，其中，同步带112绕设在同步带轮113上，行星转盘108上表面设置有行星拨杆110，行星转盘108做行星运动时，行星拨杆110与搅拌轴1042的下端搭在一起，继而带动搅拌轴1042转动。即色母盘102由上转盘1021与下转盘1022上下间隔用齿形固定块115固定而形成，并在其中间设置有可被搅拌电机114驱动平动转动的行星转盘108，该盘可用来驱动色母桶104下方伸出的行星拨杆110驱动搅拌轴1042使色母桶内的色母被搅拌。
89.需要说明的是，在本技术中，呼吸阀为两个方向相反的单向阀，阀体103为回流阀，泵体组件105为大小组合泵，回流阀和大小组合泵的结构可以如专利cn201410792479.7中或cn201711400600.7中或cn201310045508.9中阀体结构和泵体结构，回流阀中具有回流通道，当阀体103处于关闭状态、即不注出色母时，回流通道连通即阀体103与色母桶104连通，色母可以回流到色母桶104内。
90.如图2至图4、图17至图25、图28至图31所示，接料装置20还包括托盘组件21，托盘组件21上设置有接料瓶300；其中，升降端37通过托盘组件21为间接为接料瓶300提供顶升
作用力；或，升降端37通过托盘组件21的一部分间接为接料瓶300提供顶升作用力。这样，升降端37为整个托盘组件21提供顶升作用力，托盘组件21上升，间接使接料瓶300位置升高。
91.可选地，升降端37为部分托盘组件21提供顶升作用力，托盘组件21上升，间接使接料瓶300位置升高。
92.如图2、图3、图17至图24所示，接料装置20还包括传送机构22和托盘组件21，其中，传送机构22包括并排设置的两个子传送带26，且两个子传送带26共同形成传送工作面，两个子传送带26之间形成有用于避让升降端37的避让空间400；托盘组件21置于传送机构22上，托盘组件21包括托盘本体211和支撑结构212，传送机构22通过传送工作面与托盘本体211的底部表面之间的摩擦力以带动托盘组件21移动，支撑结构212活动设置在托盘本体211上；其中，接料瓶300置于支撑结构212上，升降端37通过支撑结构212间接为接料瓶300提供顶升作用力。这样，将托盘组件21置于传送机构22上，使得托盘本体211的底部表面与两个子传送带26接触，传送工作面带动托盘本体211移动，进而带动支撑结构212上的接料瓶300移动，升降端37穿过避让空间400与托盘组件21产生抵接，托盘组件21上升，进而为接料瓶300提供顶升作用力，使接料瓶300上升到相应地位置。
93.需要说明的是，在本技术中，两个子传送带26分为内圈传送单元和外圈传送单元，内侧传送带单元和外侧传送带单元之间的避让空间400处不设置传送带。
94.如图7所示，内侧传送带单元和外侧传送带单元之间可设置传送带，需要在传送带表面设置通孔，以便于升降端37穿过通孔与托盘组件21产生抵接，为托盘组件21提供顶升作用力，进而为接料瓶300提供顶升作用力。
95.如图3、图24、图所示，升降机构30包括支撑组件31、推杆结构32和升降台33，其中，推杆结构32的固定端与支撑组件31连接，推杆结构32的推动端与固定端活动连接；推动端与升降台33驱动连接，升降台33具有升降端37。这样，在推杆结构32的推动端的驱动下，升降台33产生上升或下降的移动，进而带动升降端37产生向上或向下的移动。
96.如图2、图3、图18、图22至图27所示，升降台33上设置有顶杆结构331，顶杆结构331远离升降台33的一端形成升降端37。这样，升降台33的升降带动顶杆结构331升降，进而带动升降端37升降。
97.如图26和图27所示，升降机构30还包括安装板333，安装板333置于升降台33上，顶杆结构331远离升降端37的一端与安装板333连接。这样，安装板333起到了固定顶杆结构331的作用，确保顶杆结构331的安装稳固性。
98.如图27所示，升降机构30还包括限位框332，限位框332设置在安装板333上，且限位框332上具有限位孔，顶杆结构331为四个，对应的限位孔有四个，四个限位孔与四个顶杆结构331一一对应地设置，各顶杆结构331远离的升降端37的一端与安装板333连接，并穿过对应的各限位孔内，各限位孔起到了对各顶杆结构331的限位可靠性。
99.如图29至图33所示，支撑结构12包括支撑底盘2121和支撑底座2122，支撑底盘2121活动设置在托盘本体211上，且支撑底盘2121的外周缘处具有一个或多个支撑凸耳2121a，对应的托盘本体211具有一个或多个避让过孔2111，当支撑凸耳2121a和避让过孔2111均为一个时，支撑凸耳2121a和避让过孔2111对应设置，以及当支撑凸耳2121a和避让过孔2111均为多个时，多个避让过孔2111与多个支撑凸耳2121a一一对应地设置，各支撑凸耳2121a位于对应的各避让过孔2111处；顶杆结构331为一个或多个，当顶杆结构331和支撑
凸耳2121a均为一个时，顶杆结构331与支撑凸耳2121a对应设置，以及当顶杆结构331和支撑凸耳2121a均为多个时，多个顶杆结构331与多个支撑凸耳2121a一一对应地设置，各顶杆结构331的升降端37穿过对应的各避让过孔2111并为对应的各支撑凸耳2121a提供顶升作用力；支撑底座2122设置在支撑底盘2121上，支撑底座2122具有限位槽2122a，接料瓶300位于限位槽2122a内。这样，支撑底盘2121活动设置在托盘本体211上，便于产生升降运动时，支撑底盘2121与托盘本体211及时分离，支撑底盘2121的外周缘处具有多个支撑凸耳2121a，增大了支撑底盘2121与升降端37之间的接触面积，使得支撑底盘2121产生移动时更加稳定，支撑底座2122具有限位槽2122a，便于接料瓶300的安装，当进行顶升运动时，各顶杆结构331上升，升降端37先穿过两个子传送带26之间形成避让空间400，再穿过与各升降端37对应的各避让过孔2111，与对应的各支撑凸耳2121a产生抵接，进而给予支撑底盘2121顶升作用力，随着支撑底盘2121的上升，进一步带动接料瓶300上升。
100.需要说明的是，在本技术中，支撑底盘2121为正方形，支撑凸耳2121a为圆形支脚，支撑凸耳2121a分布在支撑底盘2121的四个角上，放在对应的避让过孔2111内，在升降端37进行顶升运动时，使得支撑底盘2121的受力更为均匀，各顶杆结构331为圆柱，升降端37为圆形，避让过孔2111为圆形，便于各顶杆结构331的升降端37穿过避让过孔2111时，不会产生干涉。
101.进一步地，支撑结构212还包括一个或多个支撑圆盘2123，当支撑圆盘2123和支撑凸耳2121a均为一个时，支撑圆盘2123与支撑凸耳2121a对应设置，以及当支撑圆盘2123和支撑凸耳2121a均为多个时，多个支撑圆盘2123与多个支撑凸耳2121a一一对应地设置，且各支撑凸耳2121a下方均设置有对应的支撑圆盘2123；其中，避让过孔2111的孔截面的截面积s1，支撑圆盘2123的横截面的截面积s2，支撑凸耳2121a的横截面的截面积s3满足：s1＞s2＞s3；当支撑结构212置于托盘本体211上时，各支撑圆盘2123对应伸入各避让过孔2111内。这样，将各支撑圆盘2123伸入对应的各避让过孔2111内，各避让过孔2111对支撑结构212起到限位作用，增加了支撑结构212在移动过程中的平稳性。
102.需要说明的是，在本技术中，支撑凸耳2121a与支撑圆盘2123之间通过螺钉连接。
103.如图33所示，支撑圆盘2123朝向升降机构30一侧的表面上凹陷形成有限位凹槽2123a，升降端37呈圆饼状结构，且限位凹槽2123a的槽截面的截面积大于升降端37的横截面的截面积，以使升降端37可伸入限位凹槽2123a内设置。这样，升降端37伸入限位凹槽2123a内，对支撑圆盘2123起到限位作用，使得升降端37给予支撑圆盘2123顶升作用力时，增加与支撑圆盘2123在上升过程中的平稳性。
104.可选地，升降端37的表面可设置磁性结构，增加升降端37与支撑凸耳2121a的磁性连接，使得在升降端37与支撑凸耳2121a抵接时，增加升降端37与支撑凸耳2121a连接的可靠性。
105.如图2、图3、图26和图27所示，支撑组件31包括基座311和两个支撑板312，其中，基座311具有容纳腔，容纳腔内设置有用于驱动推动端升降的驱动部314；两个支撑板312中的一个与基座311连接，且两个支撑板312均具有避让通道3121，以用于避让推杆结构32，两个支撑板312通过多个支撑柱313连接。这样，驱动部314驱动避让推杆结构32的推动端进行升降运动时，避让通道3121能够为避让推杆结构32的升降运动提供了升降通道，两个支撑板312通过多个支撑柱313连接，增加两个支撑板312之间的稳定性。
106.需要说明的是，在本技术中，两个支撑板312均为方形，支撑柱313为四个，四个支撑柱313分别位于两个支撑板312的四个直角处，提高了两个支撑板312之间的连接稳定性的同时，确保两个支撑板312之间的连接可靠性。
107.如图2、图3、图26和图27所示，两个支撑板312中位于上方的支撑板312的下表面上设置有多个导向筒315，且位于上方的支撑板312具有多个第一导向孔，多个第一导向孔与多个导向筒315一一对应地设置；升降机构30还包括导向推杆34，导向推杆34为多个，多个导向推杆34绕设在推杆结构32的外周侧，多个导向推杆34与多个导向筒315一一对应地设置，各导向推杆34的第一端均依次穿过对应的各导向筒315和第一导向孔并与升降台33连接，各导向推杆34的第二端为自由端。这样，上方的支撑板312的下表面上设置有多个导向筒315，起到对导向推杆34限位的作用，导向推杆34的第一端与升降台33连接，并穿过第一导向孔和导向筒315，推杆结构32在进行顶升运动时，导向推杆34沿第一导向孔和导向筒315的轴向方向运动，起到对升降台33的运动方向进行导向的作用，导向推杆34的第二端为自由端，便于在顶升运动时，导向推杆34跟随升降台33进行移动。
108.进一步地，两个支撑板312中位于下方的支撑板312上开设有多个第二导向孔3123，多个第二导向孔3123与多个导向推杆34一一对应地设置，各导向推杆34的第二端均可对应穿过各第二导向孔3123。这样，在支撑组件31未进行顶升运动时，各导向推杆34的第二端均可穿过对应的各第二导向孔3123，为导向推杆34提供收纳位置。
109.需要说明的是，在本技术中，导向推杆34的长度是导向筒315的长度的至少3倍。这样，避免在顶升运动的过程中，导向推杆34脱离导向筒315，造成升降台33运动方向产生偏移。
110.如图2、图3、图26和图27所示，升降机构30还包括称重结构35，称重结构35设置在升降台33上，安装板333置于称重结构35上，当支撑端通过支撑结构212将接料瓶300推起时，称重结构35用于量取接料瓶300内盛放的色浆的重量。这样，在出料口1031出料的过程中，通过称重结构35直接测出接料瓶300内盛放的色浆的重量，增加出料口1031出料的准确性。
111.如图25和图27所示，升降机构30还包括升降传感器36，升降传感器36与推杆结构32相对设置，升降传感器36用于检测推杆结构32是否移动至初始位置。这样，升降传感器36起到了检测推杆结构32是否移动至初始位置的作用，当推杆结构32移动到初始位置时，驱动部314根据推杆结构32所处的初始位置驱动推杆结构32的推动端进行推动升降台33继续上升直至升降台33到位为止，确保接料瓶300移动到位，增加接料的可靠性。
112.进一步地，出料装置10具有多个出料工位，各出料工位处均具有至少一个出料口1031；接料装置20包括多个传送带支架23，多个传送带支架23组成环形结构，各传送带支架23上均设置有传送机构22；其中，传送机构22的数量大于或者等于出料工位的数量。这样，出料装置10具有多个出料工位，各出料工位处均具有至少一个出料口1031，多个出料工位可单独出料，也可以同时出料，一方面，增加了出料过程的灵活性，另一方面，多个出料工位同时工作，节省出料时间，提高了出料装置10的工作效率，托盘组件21在传送机构22上沿环形结构进行移动，移动到出料工位的出料口1031下方后，接料瓶300进行接料作业。
113.需要说明的是，在本技术中，多个传送带支架23组成环形结构设置在出料装置10的两侧，支撑结构212沿环形结构围绕出料装置10移动，减小了传送带支架23在设备内的空
间，利于设备小型化设计。
114.需要说明的是，在本技术中，多个传送机构22组成的环形传送带结构具有接料区域和等待区域，其中，接料区域对应多个出料工位，等待区域处没有出料工位。
115.需要说明的是，在本技术中，涂料调色系统具有前方侧、左方侧、右方侧和后方侧，其中，前方侧与后方侧相对设置，左方侧与右方侧相对设置，且接料装置20具有窗口的一侧为前方侧，窗口用于投放接料瓶300，接料区域位于前方侧，等待区域位于左方侧、右方侧和后方侧。
116.具体而言，如图1至图3所示，接料区域位于接料装置20具有投放接料瓶300的窗口的一侧，即，涂料调色系统的前方设置有用于投放接料瓶300的窗口(窗口即图1中的方框2内中的壳体上的三个小镂空方框，其中，第一个窗口处已投放一个接料瓶300)，也就是说，接料区域位于整个涂料调色系统的前方侧，并对应出料装置10的多个出料工位，在涂料调色系统的图1中的左右两侧以及与前方侧相对的后方侧均没有设置出料工位，当托盘组件21随着呈环形的多个传送机构22(即组成的环形传送带)移出接料区域后即进入等待区域，也就是说，等待区域处没有设置出料工位，仅在具有窗口的一侧的接料区域处设置了出料工位。
117.需要说明的是，在本技术中，内侧传送带单元和外侧传送带单元的两端通过支撑轴和转轴架设在传送带支架23上，多个传送带支架23组成环形结构包括直道传送带支架23和位于直道传送带支架23两端的弯道传送带支架23。
118.进一步地，各传送机构22均独立运行，且各传送机构22的传送速度均可独立控制。这样，各传送机构22均独立运行，且传送速度均可独立控制，通过控制各传送机构22的速度，进而控制托盘组件21的移动速度，使得托盘组件21在接近出料口1031通过调速，提高托盘组件21定位的准确性，并且在进行色料运料过程中运行更加稳定，同时增加了各传送机构22使用过程中的灵活性。
119.如图2、图17、图21、图22所示，多个传送带支架23中至少位于出料工位处的传送带支架23上还设置有第二传感器25，第二传感器25用于检测托盘组件21是否到达出料工位处，当第二传感器25检测到托盘组件21到达出料工位处时，位于对应的各传送带支架23上的第二控制器27控制限位块28上升，以对托盘组件21进行止挡。这样，当第二传感器25检测到托盘组件21到达出料工位处时，第二控制器27控制限位块28上升，对托盘组件21进行止挡，托盘组件21在出料工位处停止移动，增加托盘组件21定位的准确性。
120.如图2、图17、图20至图22所示，各传送带支架23上均设置有第一传感器24，第一传感器24用于检测托盘组件21移动到对应的传送机构22上，当第一传感器24检测到托盘组件21移动到对应的传送机构22上时，位于对应的各传送带支架23上的第一控制器29调整对应的各传送机构22的传送速度。这样，当第一传感器24检测到托盘组件21移动到对应的传送机构22上时，第一控制器29调整对应的各传送机构22的传送速度，避免因传送机构22的传送速度过快，导致托盘组件21定位到出料工位以外的位置。
121.如图2、图17、图20、图21所示，在传送机构22带动托盘组件21移动的方向上，托盘组件21先经过同一传送带支架23上的第一传感器24后经过第二传感器25。这样，托盘组件21先经过同一传送带支架23上的第一传感器24，对传送机构22的速度进行调整，再经过第二传感器25，使得限位块28上升，对托盘组件21进行止挡，先后两次经过传感器，将托盘组
件21限位在出料工位处，增加了对托盘组件21定位的准确性。
122.如图2、图17、图21、图25、图28至31所示，多个传送带支架23组成的环形结构的内圈侧还具有限位环槽231，限位环槽231为跑道型环槽，托盘组件21的底部靠近限位环槽231一侧的侧边缘处具有至少两个导向滚轮213，两个导向滚轮213限位在限位环槽231内。这样，托盘组件21在传送带支架23上运动时，托盘组件21的底部的两个导向滚轮213限位在限位环槽231内，沿多个传送带支架23组成的环形结构的方向运动，避免托盘组件21脱离传送带支架23，确保对托盘组件21的有效定位，以及确保托盘组件21的移动平稳性。
123.需要说明的是，导向滚轮213为轴承结构。这样，导向滚轮213与限位环槽231之间为滚动摩擦，减小摩擦阻力，提高了托盘组件21运动的速度，同时降低对导向滚轮213和限位环槽231的损耗。
124.需要说明的是，在本技术中，提供了一种涂料的调色方法，调色方法用于上述和下述的涂料调色系统，调色方法包括：接料装置20的接料瓶300移动至出料装置10的出料口1031的下方时，升降机构30的升降端37为接料瓶300提供顶升作用力，以使接料瓶300的瓶口靠近出料口1031。
125.进一步地，调色方法还包括：在接料瓶300完成接料作业后，升降机构30的升降端37带动接料瓶300下降至托盘组件21上，并随托盘组件21从出料口1031处对应的接料区域移动至等待区域，同时，下一批的接料瓶300移动至对应的出料口1031处进行接料作业。
126.以下对几种不同的情况进行调色方法的阐述：
127.第一种情况对应的调色方法，具体而言，当涂料所需的色浆包括多种，且各色浆注入接料瓶300内有注入顺序要求，以及多种具有注入顺序的色浆中相邻的两种色浆对应在不同的出料口1031处出料时，调色方法还包括：根据色浆的注入顺序确定出料装置10的各出料口1031的出料顺序，接料装置20的传送机构22根据出料顺序顺次将位于托盘组件21上的接料瓶300输送至对应的出料口1031处，以根据注入顺序依次注入所需的色浆。
128.第二种情况对应的调色方法，具体而言，当涂料所需的色浆包括多种，且各色浆注入接料瓶300内的注入量均不同时，调色方法还包括：根据各色浆的注入量由大致小顺次对各色浆进行注入排序，出料装置10根据注入排序确定各出料口1031的出料顺序，接料装置20的传送机构22根据出料顺序顺次将位于托盘组件21上的接料瓶300输送至对应的出料口1031处，以根据注入排序依次注入所需的色浆。
129.第三种情况对应的调色方法，具体而言，当涂料所需的色浆包括多种，且同一出料口1031处可依次出料多种所需的色浆，以及需要同时配制多瓶同配方的涂料时，调色方法包括：将多个承载有接料瓶300的托盘组件21一一对应地置于多个出料工位处的各出料口1031处，各出料口1031同时出料，待各出料口1031完成第一种色浆的出料作业后，各出料装置10通过旋转其上的色母盘102，以使对应的第二种色浆与出料口1031连通，各出料口1031继续同时出料，待各出料口1031完成第二种色浆的出料作业后，出料装置10的色母盘102继续转动，以使对应的第三种色浆与出料口1031连通，直至所有所需种类的色浆依次完成注入作业为止；或，将多个承载有接料瓶300的托盘组件21一一对应地置于多个出料工位处的各出料口1031处，同时再将相邻的两个托盘组件21之间放置至少一个处于排队等待状态的托盘组件21，各出料口1031同时出料，待各出料口1031完成第一种色浆的出料作业后，各出料装置10通过旋转其上的色母盘102，以使对应的第二种色浆与出料口1031连通，各出料口
1031继续同时出料，待各出料口1031完成第二种色浆的出料作业后，出料装置10的色母盘102继续转动，以使对应的第三种色浆与出料口1031连通，直至所有所需种类的色浆依次完成注入作业为止，将完成色浆注入作业的各接料瓶300取下，接料装置20的传送机构22带动处于等待状态的各接料瓶300移动至对应的各出料口1031处，依次注入所需种类的色浆。
130.第四种情况对应的调色方法，具体而言，当需要同时配置多瓶不同配方的涂料时，调色方法包括：根据各配方生成对应的各配方程序，出料装置10的各色母盘102根据对应的各配方程序确定对应的各出料口1031的出料顺序，将多个承载有接料瓶300的托盘组件21一一对应地置于各出料口1031处以完成各接料瓶300的接料作业。
131.当然，本技术提供的涂料调色系统还能够适用于其他的调色方法，不仅限于上述的四种不同情况的调色方法。
132.需要说明的是，本技术提供的涂料调色系统还能够对大口瓶进行调色作业，只是需要更换以下对应规格的托盘组件21即可，其中，大口瓶的瓶口以及瓶身均大于本技术提供的接料瓶300。
133.需要说明的是，本技术提供的涂料调色系统在上述使用场景中，在尽可能少的场地占用面积基础上，充分提高了生产效率，降低了机械的使用磨损效率(因为相对于一次性在一个瓶子完成所有色母的注入调配过程来说，上述调配过程可以减少不同色母间转换的次数)。
134.需要说明的是，上述的色母即色浆。
135.需要说明的是，在本技术中，涂料调色系统包括多个电气元件和控制器，其中，各电气元件均与控制器电连接，并由控制器进行逻辑控制。
136.需要说明的是，在本技术中，涂料调色系统的调色方法是通过手动或者其他输入方式，在控制器内写入配制号的配色涂料的配方，以及根据输入信息来控制涂料调色系统有序完成涂料的配置过程，以下具体以一个实施例为例进行调色方法的阐述(以下针对涂料调色系统的出料装置10具有并列的三台出料单元，各台出料单元对应有一个出料工位，各出料工位对应有一个出料口1031)：
137.具体调制方法如下：如果需要一次调配6瓶相同配方的小容量涂料，这时只需要对出料装置10的三台并列在一起的启动6个接料瓶300的调色程序，一圈的各段传送机构22处于准备调色的运行状态，将6个载有小容量的接料瓶300的托盘组件21从出料装置10的前放置窗口依次放到三台出料单元中的第一台出料单元的出料口1031的下方的传送机构22的接料区域处(先放上一个带有小容量的接料瓶300的托盘组件21)，出料口1031的下方的传送机构22可被定义为前侧传送机构22，位于三台出料单元的另一侧的传送机构22被定义为后侧传送机构22，本实施例中前侧传送机构22有三条，后侧传送机构22有三条，另外还有两侧各一条传送机构22，8个传送机构22可分别单独控制运转传送。
138.如果所需调色的色母在2台或3台出料单元内，则传送机构22先把载有小容量的接料瓶300的托盘组件21运送至第一个有调色色母的出料单元的出料口1031的下方，驱动部314先控制升降机构30在竖直方向上做顶升运动，直到顶杆结构331的升降端37伸到避让过孔2111中并与避让过孔2111中支撑圆盘2123的下表面接触，最终将支撑底盘2121顶起来，小容量的接料瓶300的瓶口运动到出料口1031的正下方程序所设定的距离时，驱动部314控制支撑组件31停止运动，该顶升运动的作用是，减小小容量的接料瓶300的瓶口与出料口
1031之间的距离，缩小色浆从出料口1031到小容量的接料瓶300的瓶口滴落的行程和时间，减小空气对滴落色母的影响，使得色浆都准确的进入小容量的接料瓶300内，不同的瓶口直径，所设定的距离也可以不相同，色母注出量可以用容积泵(如活塞泵)定量注出，也可以通过称重结构35对色母的注出量的反馈来控制得到；
139.下一步，控制器根据涂料配方程序，分别控制所有含有这个配方配色色母的出料单元上的各个色母注出机构106a分别向其下方的小容量的接料瓶300注出所需的相同色母，通过各自称重结构35反馈给驱动部314的重量信号来闭环控制色母注出机构106a的色母注出过程，当这三个小容量的接料瓶300中的一种色母注出完成之后，驱动部314控制支撑组件31在竖直方向下运动，直到顶杆结构331的升降端37完全回到托盘组件21的下方，支撑底盘2121通过支撑圆盘2123重新定位于托盘本体211中，限位块28在第二控制器27的带动下，降到传送机构22上表面的下方。
140.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
141.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
142.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
143.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
144.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
145.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。