技术特征：
1.一种涂料调色系统，其特征在于，包括：出料装置(10)，所述出料装置(10)具有出料口(1031)，所述出料口(1031)用于输出调制涂料所需的色浆；接料装置(20)，所述接料装置(20)位于所述出料装置(10)的下方，所述接料装置(20)具有用于盛放所述色浆的接料瓶(300)；升降机构(30)，所述升降机构(30)具有升降端(37)，当所述接料瓶(300)移动至所述出料口(1031)的下方时，所述升降端(37)用于为所述接料瓶(300)提供顶升作用力，以使所述接料瓶(300)的瓶口靠近所述出料口(1031)。2.根据权利要求1所述的涂料调色系统，其特征在于，所述接料装置(20)还包括托盘组件(21)，所述托盘组件(21)上设置有所述接料瓶(300)；其中，所述升降端(37)通过所述托盘组件(21)间接为所述接料瓶(300)提供顶升作用力；或，所述升降端(37)通过所述托盘组件(21)的一部分间接为所述接料瓶(300)提供顶升作用力。3.根据权利要求1所述的涂料调色系统，其特征在于，所述接料装置(20)还包括：传送机构(22)，所述传送机构(22)包括并排设置的两个子传送带(26)，且两个所述子传送带(26)共同形成传送工作面，两个所述子传送带(26)之间形成有用于避让所述升降端(37)的避让空间(400)；托盘组件(21)，所述托盘组件(21)置于所述传送机构(22)上，所述托盘组件(21)包括托盘本体(211)和支撑结构(212)，所述传送机构(22)通过所述传送工作面与所述托盘本体(211)的底部表面之间的摩擦力以带动所述托盘组件(21)移动，所述支撑结构(212)活动设置在所述托盘本体(211)上；其中，所述接料瓶(300)置于所述支撑结构(212)上，所述升降端(37)通过所述支撑结构(212)间接为所述接料瓶(300)提供顶升作用力。4.根据权利要求3所述的涂料调色系统，其特征在于，所述升降机构(30)包括：支撑组件(31)；推杆结构(32)，所述推杆结构(32)的固定端与所述支撑组件(31)连接，所述推杆结构(32)的推动端与所述固定端活动连接；升降台(33)，所述推动端与所述升降台(33)驱动连接，所述升降台(33)具有所述升降端(37)。5.根据权利要求4所述的涂料调色系统，其特征在于，所述升降台(33)上设置有顶杆结构(331)，所述顶杆结构(331)远离所述升降台(33)的一端形成所述升降端(37)。6.根据权利要求5所述的涂料调色系统，其特征在于，所述支撑结构(212)包括支撑底盘(2121)和支撑底座(2122)，所述支撑底盘(2121)活动设置在所述托盘本体(211)上，且所述支撑底盘(2121)的外周缘处具有一个或多个支撑凸耳(2121a)，对应的所述托盘本体(211)具有一个或多个避让过孔(2111)，当所述支撑凸耳(2121a)和所述避让过孔(2111)均为一个时，所述支撑凸耳(2121a)和所述避让过孔(2111)对应设置，以及当所述支撑凸耳(2121a)和所述避让过孔(2111)均为多个时，多个所
述避让过孔(2111)与多个所述支撑凸耳(2121a)一一对应地设置，各所述支撑凸耳(2121a)位于对应的各所述避让过孔(2111)处；所述顶杆结构(331)为一个或多个，当所述顶杆结构(331)和所述支撑凸耳(2121a)均为一个时，所述顶杆结构(331)与所述支撑凸耳(2121a)对应设置，以及当所述顶杆结构(331)和所述支撑凸耳(2121a)均为多个时，多个所述顶杆结构(331)与多个所述支撑凸耳(2121a)一一对应地设置，各所述顶杆结构(331)的升降端(37)穿过对应的各所述避让过孔(2111)并为对应的各所述支撑凸耳(2121a)提供顶升作用力；所述支撑底座(2122)设置在所述支撑底盘(2121)上，所述支撑底座(2122)具有限位槽(2122a)，所述接料瓶(300)位于所述限位槽(2122a)内。7.根据权利要求6所述的涂料调色系统，其特征在于，所述支撑结构(212)还包括一个或多个支撑圆盘(2123)，当所述支撑圆盘(2123)和所述支撑凸耳(2121a)均为一个时，所述支撑圆盘(2123)与所述支撑凸耳(2121a)对应设置，以及当所述支撑圆盘(2123)和所述支撑凸耳(2121a)均为多个时，多个所述支撑圆盘(2123)与多个所述支撑凸耳(2121a)一一对应地设置，且各所述支撑凸耳(2121a)下方均设置有对应的支撑圆盘(2123)；其中，所述避让过孔(2111)的孔截面的截面积s1，所述支撑圆盘(2123)的横截面的截面积s2，所述支撑凸耳(2121a)的横截面的截面积s3满足：s1＞s2＞s3；当所述支撑结构(212)置于所述托盘本体(211)上时，各所述支撑圆盘(2123)对应伸入各所述避让过孔(2111)内。8.根据权利要求7所述的涂料调色系统，其特征在于，所述支撑圆盘(2123)朝向所述升降机构(30)一侧的表面上凹陷形成有限位凹槽(2123a)，所述升降端(37)呈圆饼状结构，且所述限位凹槽(2123a)的槽截面的截面积大于所述升降端(37)的横截面的截面积，以使所述升降端(37)可伸入所述限位凹槽(2123a)内设置。9.根据权利要求4所述的涂料调色系统，其特征在于，所述支撑组件(31)包括：基座(311)，所述基座(311)具有容纳腔，所述容纳腔内设置有用于驱动所述推动端升降的驱动部(314)；两个支撑板(312)，两个所述支撑板(312)中的一个与所述基座(311)连接，且两个所述支撑板(312)均具有避让通道(3121)，以用于避让所述推杆结构(32)，两个所述支撑板(312)通过多个支撑柱(313)连接。10.根据权利要求9所述的涂料调色系统，其特征在于，两个所述支撑板(312)中位于上方的所述支撑板(312)的下表面上设置有多个导向筒(315)，且位于上方的所述支撑板(312)具有多个第一导向孔，多个所述第一导向孔与多个所述导向筒(315)一一对应地设置；所述升降机构(30)还包括：导向推杆(34)，所述导向推杆(34)为多个，多个所述导向推杆(34)绕设在所述推杆结构(32)的外周侧，多个导向推杆(34)与多个所述导向筒(315)一一对应地设置，各所述导向推杆(34)的第一端均依次穿过对应的各所述导向筒(315)和所述第一导向孔并与所述升降台(33)连接，各所述导向推杆(34)的第二端为自由端。
11.根据权利要求10所述的涂料调色系统，其特征在于，两个所述支撑板(312)中位于下方的所述支撑板(312)上开设有多个第二导向孔(3123)，多个所述第二导向孔(3123)与多个所述导向推杆(34)一一对应地设置，各所述导向推杆(34)的第二端均可对应穿过各所述第二导向孔(3123)。12.根据权利要求4所述的涂料调色系统，其特征在于，所述升降机构(30)还包括：称重结构(35)，所述称重结构(35)设置在所述升降台(33)上，当所述升降端(37)通过所述支撑结构(212)将所述接料瓶(300)推起时，所述称重结构(35)用于量取所述接料瓶(300)内盛放的所述色浆的重量。13.根据权利要求4所述的涂料调色系统，其特征在于，所述升降机构(30)还包括：升降传感器(36)，所述升降传感器(36)与所述推杆结构(32)相对设置，所述升降传感器(36)用于检测所述推杆结构(32)是否移动至初始位置。14.根据权利要求3所述的涂料调色系统，其特征在于，所述出料装置(10)具有多个出料工位，各所述出料工位处均具有至少一个所述出料口(1031)；所述接料装置(20)包括多个传送带支架(23)，多个所述传送带支架(23)组成环形结构，各所述传送带支架(23)上均设置有所述传送机构(22)；其中，所述传送机构(22)的数量大于或者等于所述出料工位的数量。15.根据权利要求14所述的涂料调色系统，其特征在于，多个所述传送机构(22)组成的环形传送带结构具有接料区域和等待区域，其中，所述接料区域对应多个所述出料工位，所述等待区域处没有所述出料工位。16.根据权利要求15所述的涂料调色系统，其特征在于，所述涂料调色系统具有前方侧、左方侧、右方侧和后方侧，其中，所述前方侧与所述后方侧相对设置，所述左方侧与所述右方侧相对设置，且所述接料装置(20)具有窗口的一侧为所述前方侧，所述窗口用于投放所述接料瓶(300)，所述接料区域位于所述前方侧，所述等待区域位于所述左方侧、所述右方侧和所述后方侧。17.根据权利要求15所述的涂料调色系统，其特征在于，各所述传送机构(22)均独立运行，且各所述传送机构(22)的传送速度均可独立控制。18.根据权利要求15所述的涂料调色系统，其特征在于，多个所述传送带支架(23)中至少位于所述出料工位处的所述传送带支架(23)上还设置有第二传感器(25)，所述第二传感器(25)用于检测所述托盘组件(21)是否到达所述出料工位处，当所述第二传感器(25)检测到所述托盘组件(21)到达所述出料工位处时，位于对应的各所述传送带支架(23)上的第二控制器(27)控制限位块(28)上升，以对所述托盘组件(21)进行止挡。19.根据权利要求18所述的涂料调色系统，其特征在于，各所述传送带支架(23)上均设置有第一传感器(24)，所述第一传感器(24)用于检测所述托盘组件(21)移动到对应的所述传送机构(22)上，当所述第一传感器(24)检测到所述托盘组件(21)移动到对应的所述传送机构(22)上时，位于对应的各所述传送带支架(23)上的第一控制器(29)调整对应的各所述传送机构(22)的传送速度。20.根据权利要求19所述的涂料调色系统，其特征在于，在所述传送机构(22)带动所述托盘组件(21)移动的方向上，所述托盘组件(21)先经过同一所述传送带支架(23)上的所述
第一传感器(24)后经过所述第二传感器(25)。21.根据权利要求14所述的涂料调色系统，其特征在于，多个所述传送带支架(23)组成的所述环形结构的内圈侧还具有限位环槽(231)，所述限位环槽(231)为跑道型环槽，所述托盘组件(21)的底部靠近所述限位环槽(231)一侧的侧边缘处具有至少两个导向滚轮(213)，两个导向滚轮(213)限位在所述限位环槽(231)内。22.根据权利要求21所述的涂料调色系统，其特征在于，所述导向滚轮(213)为轴承结构。23.一种涂料的调色方法，其特征在于，用于权利要求1至22中任一项所述的涂料调色系统，所述调色方法包括：接料装置(20)的接料瓶(300)移动至出料装置(10)的出料口(1031)的下方时，升降机构(30)的升降端(37)为所述接料瓶(300)提供顶升作用力，以使所述接料瓶(300)的瓶口靠近所述出料口(1031)。24.根据权利要求23所述的调色方法，其特征在于，在所述接料瓶(300)完成接料作业后，所述升降机构(30)的升降端(37)带动所述接料瓶(300)下降至托盘组件(21)上，并随托盘组件(21)从出料口(1031)处对应的接料区域移动至等待区域，同时，下一批的所述接料瓶(300)移动至对应的所述出料口(1031)处进行接料作业。25.根据权利要求23所述的调色方法，其特征在于，当涂料所需的色浆包括多种，且各所述色浆注入所述接料瓶(300)内有注入顺序要求，以及多种具有注入顺序的所述色浆中相邻的两种所述色浆对应在不同的出料口(1031)处出料时，所述调色方法还包括：根据所述色浆的注入顺序确定所述出料装置(10)的各出料口(1031)的出料顺序，所述接料装置(20)的传送机构(22)根据所述出料顺序顺次将位于托盘组件(21)上的所述接料瓶(300)输送至对应的所述出料口(1031)处，以根据所述注入顺序依次注入所需的色浆。26.根据权利要求23所述的调色方法，其特征在于，当涂料所需的色浆包括多种，且各所述色浆注入所述接料瓶(300)内的注入量均不同时，所述调色方法还包括：根据各色浆的注入量由大致小顺次对各所述色浆进行注入排序，所述出料装置(10)根据所述注入排序确定各出料口(1031)的出料顺序，所述接料装置(20)的传送机构(22)根据所述出料顺序顺次将位于托盘组件(21)上的所述接料瓶(300)输送至对应的所述出料口(1031)处，以根据所述注入排序依次注入所需的色浆。27.根据权利要求23所述的调色方法，其特征在于，当涂料所需的色浆包括多种，且同一所述出料口(1031)处可依次出料多种所需的色浆，以及需要同时配制多瓶同配方的涂料时，所述调色方法包括：将多个承载有所述接料瓶(300)的托盘组件(21)一一对应地置于多个出料工位处的各出料口(1031)处，各所述出料口(1031)同时出料，待各所述出料口(1031)完成第一种所述色浆的出料作业后，各所述出料装置(10)通过旋转其上的色母盘(102)，以使对应的第二种所述色浆与所述出料口(1031)连通，各所述出料口(1031)继续同时出料，待各所述出料口(1031)完成第二种所述色浆的出料作业后，所述出料装置(10)的色母盘(102)继续转动，以
使对应的第三种所述色浆与所述出料口(1031)连通，直至所有所需种类的色浆依次完成注入作业为止；或，将多个承载有所述接料瓶(300)的托盘组件(21)一一对应地置于多个出料工位处的各出料口(1031)处，同时再将相邻的两个所述托盘组件(21)之间放置至少一个处于排队等待状态的托盘组件(21)，各所述出料口(1031)同时出料，待各所述出料口(1031)完成第一种所述色浆的出料作业后，各所述出料装置(10)通过旋转其上的色母盘(102)，以使对应的第二种所述色浆与所述出料口(1031)连通，各所述出料口(1031)继续同时出料，待各所述出料口(1031)完成第二种所述色浆的出料作业后，所述出料装置(10)的色母盘(102)继续转动，以使对应的第三种所述色浆与所述出料口(1031)连通，直至所有所需种类的色浆依次完成注入作业为止，将完成色浆注入作业的各所述接料瓶(300)取下，所述接料装置(20)的传送机构(22)带动处于等待状态的各所述接料瓶(300)移动至对应的各所述出料口(1031)处，依次注入所需种类的色浆。28.根据权利要求23所述的调色方法，其特征在于，当需要同时配置多瓶不同配方的涂料时，所述调色方法包括：根据各配方生成对应的各配方程序，所述出料装置(10)的各色母盘(102)根据对应的各所述配方程序确定对应的各出料口(1031)的出料顺序，将多个承载有所述接料瓶(300)的托盘组件(21)一一对应地置于各出料口(1031)处以完成各所述接料瓶(300)的接料作业。
技术总结
本发明提供了一种涂料调色系统和涂料的调色方法，包括出料装置、接料装置和升降机构，其中，出料装置具有出料口，出料口用于输出调制涂料所需的色浆；接料装置位于出料装置的下方，接料装置具有用于盛放色浆的接料瓶；升降机构具有升降端，当接料瓶移动至出料口的下方时，升降端用于为接料瓶提供顶升作用力，以使接料瓶的瓶口靠近出料口，本发明解决了现有技术中的涂料调色设备无法将色母桶内的色浆精准地注入小容量且口径较小的接料瓶内的问题。准地注入小容量且口径较小的接料瓶内的问题。准地注入小容量且口径较小的接料瓶内的问题。
技术研发人员：宋总奇 任现武 陈广合
受保护的技术使用者：郑州三华科技实业有限公司
技术研发日：2022.08.30
技术公布日：2022/11/11