技术特征：
1.一种对辊式温控自动挤胶装置，其特征在于，包括：机架(1)，机架(1)设有固定底座(13)，固定底座(13)上连接有第一可活动支架(11)和第二可活动支架(15)；第一可活动支架(11)上安装有电机(6)和控制电机(6)运行的控制箱(7)；固定底座(13)的上部设有动力轴(3)；动力轴(3)第一端穿过第一可活动支架(11)的顶端与电机(6)连接；动力轴(3)第二端与第二可活动支架(15)顶端连接；动力轴(3)铰接有用于固定硅胶袋的固定杆(25)；固定杆(25)与动力轴(3)之间设有用于将动力轴(3)与固定杆(25)进行锁紧的第一锁紧组件；动力轴(3)的下部设有第一挤胶轴(4)和第二挤胶轴(5)；第一挤胶轴(4)的第一端与第一可活动支架(11)固定连接；第一挤胶轴(4)的第二端与第二可活动支架(15)固定连接；第二挤胶轴(5)的第一端与第一可活动支架(11)铰接，且第二挤胶轴(5)的第一端靠近第一挤胶轴(4)的第一端设置；第二可活动支架(15)上设有用于锁紧第二挤胶轴(5)第二端的第二锁紧组件，第一挤胶轴(4)和第二挤胶轴(5)设置在一个水平面上，用于对硅胶袋进行夹持。2.根据权利要求1所述的对辊式温控自动挤胶装置，其特征在于，第一锁紧组件固设到动力轴(3)上；第一锁紧组件包括：两个固定螺帽(21)、可活动螺栓(22)以及环形垫片(23)；固定杆(25)的第一端与动力轴(3)之间设置有铰接端(24)；可活动螺栓(22)固定安装到动力轴(3)，两个固定螺帽(21)连接到可活动螺栓(22)上，环形垫片(23)设在两个固定螺帽(21)之间；固定杆(25)的第二端与可活动螺栓(22)相抵接；所述固定杆(25)为中空结构，固定杆(25)的活动端设有开口，拔出活动螺栓(22)使固定杆(25)在垂直面逆时针转动，最大转动角度为120
°
；转动固定杆(25)，将硅胶袋顶部固定到固定杆(25)上，放下固定杆(25)，将活动螺栓(22)插入到固定杆(25)的中空结构内部。3.根据权利要求1所述的对辊式温控自动挤胶装置，其特征在于，第二锁紧组件设有卡座(531)、固定螺母(532)和活动螺栓(533)；卡座(531)固设在第二可活动支架(15)上，第二挤胶轴(5)卡接到卡座(531)内部，并通过固定螺母(532)和活动螺栓(533)配合，锁紧到卡座(531)上；第二挤胶轴(5)与第一挤胶轴(4)处于同一水平位置，第二挤胶轴(5)与第一挤胶轴(4)之间设置有空隙；第二挤胶轴(5)上设有带轴滚轮(52)。4.根据权利要求1所述的对辊式温控自动挤胶装置，其特征在于，固定底座(13)上还连接有第一升降支撑杆(12)和第二升降支撑杆(16)；第一升降支撑杆(12)第一端连接到第一可活动支架(11)的中部位置；第一升降支撑杆(12)第二端与固定底座(13)连接；第二升降支撑杆(16)第一端连接到第二可活动支架(15)的中部位置；第二升降支撑杆(16)第二端与固定底座(13)连接；第一升降支撑杆(12)和第二升降支撑杆(16)分别设有支撑固定管和支撑伸缩管，支撑伸缩管插接到支撑固定管内部，并通过支撑销轴连接；
第一可活动支架(11)和第二可活动支架(15)分别设有活动固定管和活动伸缩管，活动伸缩管插接到活动固定管内部，并通过活动销轴连接；固定底座(13)的底部设有四个万向轮。5.根据权利要求1所述的对辊式温控自动挤胶装置，其特征在于，所述控制箱(7)包括：电源模块(71)、控制模块(72)、驱动模块(75)、温控模块(76)以及控制面板(77)；所述电源模块(71)为控制箱(7)内部电气元件供电，电源模块(71)设有交直转换电路和变压电路，交直转换电路和变压电路将220v电转换为控制模块(72)所用的直流电；第一挤胶轴(4)内部装有电热丝(18)和温度传感器m1；第二挤胶轴(5)内部装有温度传感器m2；红外感应模块(74)安装到第一可活动支架(11)的凹槽内，与第一挤胶轴(4)下边缘齐平，水平方向发射红线线，当红外线被遮挡时，说明硅胶袋尚未向上旋转至第一挤胶轴(4)下边缘齐平位置；当红外线未被遮挡时，则判定为挤胶未完成；控制模块(72)分别与温度传感器m1、温度传感器m2、红外感应模块(74)、驱动模块(75)、温控模块(76)以及控制面板(77)采用总线连接；控制模块(72)内置双模式控制主程序，接收温度传感器m1和温度传感器m2感应的温度信息，红外感应模块(74)感应的红外信息以及用户通过控制面板(77)输入的控制指令，并通过驱动模块(75)控制电机(6)运行，以及通过温控模块(76)控制电热丝。6.根据权利要求5所述的对辊式温控自动挤胶装置，其特征在于，所述控制面板(77)包括拨动开关(771)、紧急制动(772)、方向键(773)、显示屏(774)、调速(775)、挤胶(776)、退料(777)、报警器(778)。7.一种对辊式温控自动挤胶方法，其特征在于，方法采用如权利要求1至6任意一项所述的对辊式温控自动挤胶装置；方法包括：步骤c1：控制箱接通电源，系统上电；步骤c2：控制模块自动完成初始化；步骤c3：操作拨动开关进行模式选择，拨动开关打到左侧为手动模式，跳转至步骤c4；打到中间为停止状态，跳转至步骤c5；打到右侧为手动模式，跳转至步骤c6；步骤c4：进入手动控制模式，调用手动控制子程序l，完成处理后程序跳转至步骤c7；步骤c5：进入复位模式，控制箱停止工作，程序调转至步骤c7；步骤c6：进入自动控制模式，调用温度控制子程序rs和电机控制子程序rm，温度控制和电机控制并行处理，处理完成后程序跳转至步骤c7；步骤c7：程序结束。8.根据权利要求7所述的对辊式温控自动挤胶方法，其特征在于，手动控制子程序l包括转速控制、挤胶控制、退料控制3个程序段；步骤l1：调用手动控制子程序l，程序开始；步骤l2：根据实际需要对控制箱的挤胶按钮、退料按钮、转速调节旋钮、紧急制动按钮进行操作；步骤l3：当按下挤胶按钮时，触发电机正转信号；
当按下退料按钮时，触发电机反转信号，挤胶按钮与退料按钮互锁，即同一时刻只有一个按钮有效；当转动调速旋钮时，触发电机转速信号；当按下紧急制动按钮时，触发电机停转信号，程序跳转至步骤l6；步骤l4：信号触发后，正转/反转、转速、紧急制动以电信号的形式传输至驱动模块，电机按照驱动信号进行转动，然后进入步骤l5进行条件判断；步骤l5：当电机驱动信号正常时，程序跳转至步骤l4；当电机驱动信号不正常时，程序跳转至步骤l6；所述驱动信号正常，指的是电机的电压、电流、转速参数满足公示u是电枢电压，l为线圈的电感量，i是电枢电流，r是电枢回路的电阻，是励磁磁通，k是感应电动势常数，di/dt是电流的变化率；步骤l6：电机停转；步骤l7：程序结束。9.根据权利要求7所述的对辊式温控自动挤胶方法，其特征在于，温度控制子程序rs包括如下步骤：步骤rs1：调用温度控制子程序rs，程序开始；步骤rs2：参数设定，具体方法是通过操作控制箱显示屏的“上”“下”“左”“右”“ok”按键，设定电热丝目标温度t
t
、目标温度误差α、温度报警上限t
s
、上限温度误差β；t1、t2温度差δ；当按下紧急制动按钮时，触发电机停转信号，程序跳转至步骤rs8；步骤rs3：温度传感器m1采集第一挤胶轴(4)实时温度t1；温度传感器m2采集第二挤胶轴(5)实时温度t2，根据公式计算实时温度均值t，然后进入步骤rs4进行条件判断；步骤rs4：当t≤t
t-α和|t1-t2|≤δ条件同时满足时，跳转至步骤rs5；当t≤t
t-α或|t1-t2|≤δ条件不能同时满足时，跳转至步骤rs7进行条件判断；步骤rs5：控制模块控制电热丝通电开始加热升温，采用模糊pid算法自动调节pid参数，温度传感器m1和温度传感器m2继续采集两挤胶轴实时温度t1、t2，根据公式计算温度实时均值t，然后进入步骤rs6进行条件判断；步骤rs6：当t≤t
t-α和|t1-t2|≤δ条件同时满足时，跳转至步骤rs5；当t≤t
t-α或|t1-t2|≤δ条件不能同时满足时，跳转至步骤rs7进行条件判断；步骤rs7：当t≥t
s-β条件满足时，进入步骤rs8；当t≥t
s-β条件不时，程序跳转至步骤rs9；步骤rs8：电热丝断电，程序结束；步骤rs9：电热丝断电并触发报警器，程序结束。10.根据权利要求7所述的对辊式温控自动挤胶方法，其特征在于，电机挤胶方法包括：转速控制、挤胶控制、退料控制；步骤rm1：调用电机控制子程序rm，程序开始；
步骤rm2：通过控制面板显示屏的“上”“下”“左”“右”“ok”按键，设定电热丝目标温度t
t
、目标温度误差α、温度报警上限t
s
，其中t
t
<t
s
，t
s
不高于60摄氏度，上限温度误差β；当按下紧急制动按钮时，触发电机停转信号，跳转至步骤rm11；步骤rm3：温度传感器m2采集第二挤胶轴(5)实时温度t2，根据公式计算实时温度均值t，然后进入步骤rm4进行条件判断；控制器触发正转信号，然后程序跳转至步骤rm5；步骤rm4：当t≤t
t-α和|t1-t2|≤δ条件同时满足时，根据函数n＝0.02t+1.2，计算电机转速n，并触发转速信号传输至驱动模块；步骤rm5：驱动模块接收转速信号和正转信号后，驱动电机以转速n正转，进入挤胶状态，同时记录电机正转圈数p，然后跳转至步骤rm6进行条件判断；rm6：当电机驱动信号正常时，跳转至步骤rm7进行条件判断；电机驱动信号不正常时，程序跳转至步骤rm11；驱动信号正常为电机的电压、电流、转速参数满足公示u是电枢电压，l为线圈的电感量，i是电枢电流，r是电枢回路的电阻，是励磁磁通，k是感应电动势常数，di/dt是电流的变化率；步骤rm7：当红外感应模块检测到遮挡信号时，跳转至步骤rm3；当红外感应模块检测不到遮挡信号时，触发反转信号，进入下一步；步骤rm8：步骤rm4中程序会实时计算电机转速，并触发转速信号，驱动模块接收转速信号和反转信号后，驱动电机以转速n反转，进入退料状态，同时记录电机正转圈数q，然后程序进入步骤rm9进行条件判断；步骤rm9：当电机驱动信号正常时，程序跳转至步骤rm10进行条件判断；电机驱动信号不正常时，程序跳转至步骤rm11；所述驱动信号正常为电机的电压、电流、转速参数满足公示u是电枢电压，l为线圈的电感量，i是电枢电流，r是电枢回路的电阻，是励磁磁通，k是感应电动势常数，di/dt是电流的变化率；步骤rm10：当p＝q条件满足时，程序跳转至步骤rm11；当p＝q条件不满足时，控制器继续触发反转信号，程序进入步骤rm8；步骤rm11：电机停转；步骤rm12：电机控制完成，程序结束。
技术总结
本发明提供一种对辊式温控自动挤胶装置及挤胶方法，包括：机架，机架设有固定底座，固定底座上连接有第一可活动支架和第二可活动支架；第一可活动支架上安装有电机和控制电机运行的控制箱；固定底座的上部设有动力轴；动力轴铰接有用于固定硅胶袋的固定杆；固定杆与动力轴之间设有用于将动力轴与固定杆进行锁紧的第一锁紧组件；动力轴的下部设有第一挤胶轴和第二挤胶轴；利用第一挤胶轴和第二挤胶轴夹住硅胶袋，用刀片将硅胶袋底部划开，当动力轴旋转时，在硅胶袋的带动下第一挤胶轴和第二挤胶轴同时向上旋转，从而使袋中残余硅胶从底部开口中流出。本发明能够挤出硅胶袋中的残余硅胶，减少原料浪费，节约生产成本。节约生产成本。节约生产成本。
技术研发人员：朱红 杨晓君 曹振 张媛媛 王进进 施龙 任现坤 陈冲 仲伟佳
受保护的技术使用者：山东力诺阳光电力科技有限公司
技术研发日：2022.09.26
技术公布日：2022/12/1