一种全自动液体处理工作站的制作方法

1.本实用涉及全自动液体配比领域，尤其涉及一种全自动液体处理工作站。


背景技术：

2.全自动液体处理工作站，主要用于标准溶液的配制，标准曲线点的配制，现有的一些装置的结构较为复杂，体积占据较大，在配置较多溶液组成的混合液时，因为液体浓度和粘度性质不同，大多采用单一液体逐个注入配比，需要多个工作站配合，控制起来比较麻烦，而且每次可以进行配置的个数较少，导致工作效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动液体处理工作站。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种全自动液体处理工作站，包括：分别沿x、y、z轴方向运动的传动装置，所述传动装置于z轴方向设置有一注射针，所述传动装置通过x、y、z轴的方向控制，用于输送转移液体的注射装置，所述注射装置包括：注射泵，通过导管与与注射针连接，
5.控制板，安装在所述注射泵的下方，控制所述注射泵的启停，使所述注射针可对不同位置的测试杯进行溶液配比。
6.作为上述技术方案的进一步描述：所述传动装置包括：z轴机械臂，通过导杆在竖直方向上运动，
7.和用于在平面内运动的x轴机械臂和y轴机械臂，
8.所述z轴机械臂通过滑块与所述y轴机械臂的导轨连接，
9.所述y轴机械臂通过轴承滚轮与所述x轴机械臂连接，
10.所述x轴机械臂的下方设有用于放置所述注射装置和所述传动装置的机架，z轴机械臂上装有通过抽液滑座安装的可更换的注射针，通过所述z轴机械臂的升降使所述注射针升降。
11.作为上述技术方案的进一步描述：所述z轴机械臂通过钢丝与电机带动的圆盘相连接，根据转动方向不同来控制所述z轴机械臂的升降。
12.作为上述技术方案的进一步描述：所述机架安装在减震平台的上表面。
13.作为上述技术方案的进一步描述：所述机架可放置多个不同型号所述注射泵。
14.作为上述技术方案的进一步描述：所述注射泵的最小的微量泵的移取量为1微升。
15.作为上述技术方案的进一步描述：所述减震平台的上表面可放有多个样品架或托架垫。
16.作为上述技术方案的进一步描述：所述样品架设有通孔，用来放置样品容器。
17.作为上述技术方案的进一步描述：所述减震平台的上表面设有若干限位柱用于固定所述样品架和所述托架垫。
18.作为上述技术方案的进一步描述：所述减震平台的上表面设有洗针器。
19.上述技术方案具有如下优点或有益效果：
20.1、采用三轴机械臂共联定位，使注射针在工作时定位更准确，同时也缩小了工作时机械臂的移动的范围，使工作站的体积更小，更加轻便。
21.2、可放置不同型号的注射泵，控制液体在配比时的注射量，实现多种液体配比，加快工作效率，同时可放置不同的样品架，配置不同的混合液。
22.3、一种液体注射完成后，通过3组机械臂，注射针可运行至洗针器，进行注射针的清洗，之后进行下一种液体注射，避免液体污染，可以使液体配比精度更高。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种全自动液体处理工作站的立体图；
24.图2为本实用新型提出的一种全自动液体处理工作站的正视图；
25.图3为本实用新型提出的一种全自动液体处理工作站的俯视图；
26.图4为本实用新型提出的一种全自动液体处理工作站的右视图；
27.图5为本实用新型提出的一种全自动液体处理工作站的后视图。
28.图例说明：
29.1、传动装置；2、注射装置；3、z轴机械臂；4、x轴机械臂；5、y轴机械臂；6、机架；7、注射泵；8、注射针；9、控制板；10、电机；11、圆盘；12减震平台；13、样品架；14、托架垫；15、样品容器；16、限位柱；17、洗针器；18、抽液滑座。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.参照图1-图5，本实用新型提供的一种实施例：一种全自动液体处理工作站，包括：分别沿x、y、z轴方向运动的传动装置1，传动装置1于z轴方向设置有一注射针8，传动装置1通过x、y、z轴的方向控制，用于输送转移液体的注射装置2，注射装置2包括：注射泵7，通过导管与与注射针8连接，
33.控制板9，安装在注射泵7的下方，控制注射泵7的启停，使注射针8可对不同位置的
测试杯进行溶液配比。
34.通过三个机械臂，带动注射针8在传动范围内移动，使注射针8可以伸入样品容器14中，进行注射液的配比，并在之后移动到洗针器17处进行清洗，通过不同型号的注射泵7，注射不同的溶液，完成液体的配比，控制板9,可以控制注射泵自动化操作。
35.进一步的，传动装置1包括：z轴机械臂3，通过导杆在竖直方向上运动，
36.和用于在平面内运动的x轴机械臂4和y轴机械臂5，
37.z轴机械臂3通过滑块与y轴机械臂5的导轨连接，
38.y轴机械臂5通过轴承滚轮与x轴机械臂4连接，
39.x轴机械臂4的下方设有用于放置注射装置2和传动装置1的机架6，z轴机械臂3上装有通过抽液滑座18安装的可更换的注射针8，通过z轴机械臂3的升降使注射针8升降。
40.进一步的，所述z轴机械臂3通过钢丝与电机10带动的圆盘11相连接，根据转动方向不同来控制所述z轴机械臂3的升降，钢丝外部具有衬套，钢丝可在衬套里运行，并且保证钢丝在推动时不会弯曲，从而可以推动z轴机械臂3的运行。
41.进一步的，所述机架6安装在减震平台12的上表面，使机架在运行时更稳定。
42.进一步的，所述机架6可放置多个不同型号所述注射泵7，可以实现通过不同的注射泵7进行溶液配比。
43.进一步的，所述注射泵7的最小的微量泵的移取量为1微升，可进行微量配比。
44.进一步的，所述减震平台12的上表面可放有多个样品架13或托架垫14，以便注射针8确定需要注射的位置。
45.进一步的，所述样品架13设有通孔，用来放置样品容器14，可以实现固定样品容器14，便于注射。
46.进一步的，所述减震平台12的上表面设有若干限位柱15，用于固定所述样品架13和所述托架垫16。
47.进一步的，所述减震平台12的上表面设有洗针器17，可以实现注射后清洗，使配比溶液不会污染。
48.工作原理：将样品容器14摆放至样品架13或托架垫14上，通过限位柱15固定位置，控制系统进行位置矫正后，通过三组机械臂的运行，可准确定位每个样品容器的位置；y轴机械臂5通过y轴后方的电机，通过皮带传动控制，x轴机械臂4通过x轴上的电机，通过皮带传动控制；z轴机械臂3通过设备后方的电机10通过一根钢丝传动，钢丝是缠绕在电机10带动的圆盘11上的，圆盘11的正转和反转可控制z轴机械臂3的升降，z轴机械臂3上固定有注射针8，可通过三组机械臂的运行，注射针8插入需要配比的样品容器14中，可实现样品的注射，通过三组机械臂，注射针8可运行至洗针器17，进行清洗，之后可进行下一步液体注射，直到完成溶液配置。
49.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。