技术特征：
1.一种全自动液体处理工作站，包括：其特征在于：分别沿x、y、z轴方向运动的传动装置(1)，所述传动装置(1)于z轴方向设置有一注射针(8)，所述传动装置(1)通过x、y、z轴的方向控制；用于输送转移液体的注射装置(2)，所述注射装置(2)包括：注射泵(7)，通过导管与注射针(8)连接，控制板(9)，安装在所述注射泵(7)的下方，控制所述注射泵(7)的启停，使所述注射针(8)可对不同位置的测试杯进行溶液配比。2.根据权利要求1所述的一种全自动液体处理工作站，其特征在于：所述传动装置(1)包括：z轴机械臂(3)，通过导杆在竖直方向上运动，和用于在平面内运动的x轴机械臂(4)和y轴机械臂(5)，所述z轴机械臂(3)通过滑块与所述y轴机械臂(5)的导轨连接，所述y轴机械臂(5)通过轴承滚轮与所述x轴机械臂(4)连接，所述x轴机械臂(4)的下方设有用于放置所述注射装置(2)和所述传动装置(1)的机架(6)，z轴机械臂(3)上装有通过抽液滑座(18)安装的可更换的注射针(8)，通过所述z轴机械臂(3)的升降使所述注射针(8)升降。3.根据权利要求2所述的一种全自动液体处理工作站，其特征在于：所述z轴机械臂(3)通过钢丝与电机(10)带动的圆盘(11) 相连接，根据转动方向不同来控制所述z轴机械臂(3)的升降。4.根据权利要求2所述的一种全自动液体处理工作站，其特征在于：所述机架(6)安装在减震平台(12)的上表面。5.根据权利要求2所述的一种全自动液体处理工作站，其特征在于：所述机架(6)可放置多个不同型号所述注射泵(7)。6.根据权利要求1所述的一种全自动液体处理工作站，其特征在于：所述注射泵(7)的最小的微量泵的移取量为1微升。7.根据权利要求4所述的一种全自动液体处理工作站，其特征在于：所述减震平台(12)的上表面可放有多个样品架(13)或托架垫(14)。8.根据权利要求7所述的一种全自动液体处理工作站，其特征在于：所述样品架(13)设有通孔，用来放置样品容器(15)。9.根据权利要求7所述的一种全自动液体处理工作站，其特征在于：所述减震平台(12)的上表面设有若干限位柱(16)用于固定所述样品架(13)和所述托架垫(14)。10.根据权利要求4所述的一种全自动液体处理工作站，其特征在于：所述减震平台(12)的上表面设有洗针器(17)。
技术总结
本实用新型公开了一种全自动液体处理工作站，包括：分别沿X、Y、Z轴方向运动的传动装置，所述传动装置于Z轴方向设置有一注射针，所述传动装置通过X、Y、Z轴的方向控制；用于输送转移液体的注射装置，所述注射装置包括：注射泵，通过导管与与注射针连接，控制板，安装在所述注射泵的下方，控制所述注射泵的启停，使所述注射针可对不同位置的测试杯进行溶液配比，该装置采用三轴机械臂共联定位，使注射针在工作时定位更准确，缩小了工作时机械臂的移动的范围，使工作站的体积更小，更加轻便，可放置不同型号的注射泵，控制液体在配比时的注射量，实现多种液体配比。实现多种液体配比。实现多种液体配比。
技术研发人员：张乐乐 林南盛 许晶晶 金时峰 余瑞彰
受保护的技术使用者：宁波然诺科学仪器有限公司
技术研发日：2022.06.10
技术公布日：2022/12/20