一种工业自动化喷漆机器人的制作方法

1.本实用新型涉及喷漆机器人领域，尤其涉及一种工业自动化喷漆机器人。


背景技术：

2.喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。
3.在工业自动化生产中，会使用到喷漆机器人，现有的喷漆机器人，喷涂均匀性差且缺料无法报警，当人们在使用喷漆机器人时，无法对涂料进行均匀混合，容易造成涂料沉淀，且缺少涂料时，无法对人们发出警示，容易造成漏喷涂现象。
4.因此，有必要提供一种工业自动化喷漆机器人解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种工业自动化喷漆机器人，解决了现有的喷漆机器人，喷涂均匀性差且缺料无法报警，当人们在使用喷漆机器人时，无法对涂料进行均匀混合，容易造成涂料沉淀，且缺少涂料时，无法对人们发出警示，容易造成漏喷涂现象的技术问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种工业自动化喷漆机器人，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有旋转控制台，所述旋转控制台的顶部设置有机械后臂，所述机械后臂的顶部设置有机械前臂，所述机械前臂的右侧固定连接有喷头，所述底板顶部的左侧固定连接有料箱，所述料箱的顶部固定连接有搅拌电机，所述搅拌电机的输出端贯穿至料箱的内腔并固定连接有转轴，所述料箱顶部的右侧固定连接有声光报警器，所述料箱内腔两侧的顶部均固定连接有液位传感器，所述料箱正面的顶部固定连接有处理器，所述处理器正面的顶部固定连接有显示屏，所述处理器正面的底部固定连接有控制面板，所述料箱右侧的底部连通有导管，所述导管的右侧连通有输送泵，所述输送泵的底部与底板的顶部固定连接，所述输送泵的右侧连通有接头。
7.优选的，所述转轴的底部固定连接有刮板，所述转轴两侧的顶部和底部均固定连接有搅拌杆。
8.优选的，所述转轴表面的顶部套接有轴承座，且轴承座的顶部与料箱内腔的顶部固定连接。
9.优选的，所述料箱顶部的左侧开设有加料口，所述加料口的顶部设置有盖板。
10.优选的，所述接头的右侧连通有弹性管，所述弹性管的一端与喷头的左侧连通，所述弹性管的表面通过卡扣与机械后臂和机械前臂的正面固定连接。
11.优选的，所述处理器的输入端与控制面板的输出端单向电连接，所述处理器的输出端分别与显示屏、搅拌电机、声光报警器和输送泵的输入端单向电连接，所述处理器的输出端与液位传感器的输入端双向电连接。
12.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种工业自动化喷漆机器人具有如下有益效果：
13.本实用新型提供一种工业自动化喷漆机器人，首先通过控制面板和处理器，对搅拌电机、输送泵和液位传感器的各项参数进行设定，喷涂时，机械后臂和机械前臂带动喷头移动至指定位置，此时，搅拌电机带动转轴开始转动，转轴带动搅拌杆和刮板对料箱内的涂料进行搅拌混合，同时输送泵通过导管对料箱内的涂料进行抽动。
14.本实用新型提供一种工业自动化喷漆机器人，输送泵通过接头和弹性管将涂料输送至喷头内，使喷头对外设工件进行喷涂，当液位传感器监测到料箱内的涂料不足时，会将数据反馈至处理器，处理器启动声光报警器进行报警，使其对人们发出提醒。
附图说明
15.图1为本实用新型提供的一种工业自动化喷漆机器人的一种较佳实施例的结构示意图；
16.图2为本实用新型料箱结构剖面图；
17.图3为本实用新型系统原理图。
18.图中标号：1、底板；2、旋转控制台；3、机械后臂；4、机械前臂；5、喷头；6、料箱；7、搅拌电机；8、转轴；9、声光报警器；10、液位传感器；11、处理器；12、显示屏；13、控制面板；14、刮板；15、搅拌杆；16、加料口；17、导管；18、输送泵；19、接头；20、弹性管。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
20.实施例一：
21.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业自动化喷漆机器人，包括底板1，底板1顶部的右侧固定连接有旋转控制台2，旋转控制台2的顶部设置有机械后臂3，机械后臂3的顶部设置有机械前臂4，机械前臂4的右侧固定连接有喷头5，底板1顶部的左侧固定连接有料箱6，料箱6的顶部固定连接有搅拌电机7，搅拌电机7的输出端贯穿至料箱6的内腔并固定连接有转轴8，料箱6顶部的右侧固定连接有声光报警器9，料箱6内腔两侧的顶部均固定连接有液位传感器10，料箱6正面的顶部固定连接有处理器11，处理器11正面的顶部固定连接有显示屏12，处理器11正面的底部固定连接有控制面板13，料箱6右侧的底部连通有导管17，导管17的右侧连通有输送泵18，输送泵18的底部与底板1的顶部固定连接，输送泵18的右侧连通有接头19，处理器11的输入端与控制面板13的输出端单向电连接，处理器11的输出端分别与显示屏12、搅拌电机7、声光报警器9和输送泵18的输入端单向电连接，处理器11的输出端与液位传感器10的输入端双向电连接。
22.本实施方案中，首先通过控制面板13和处理器11，对搅拌电机7、输送泵18和液位传感器10的各项参数进行设定，喷涂时，机械后臂3和机械前臂4带动喷头5移动至指定位置，此时，搅拌电机7带动转轴8开始转动，转轴8带动搅拌杆15和刮板14对料箱6内的涂料进行搅拌混合，同时输送泵18通过导管17对料箱6内的涂料进行抽动。
23.实施例二：
24.请参阅图1-3所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：转轴8的底部固定连接有刮板14，转轴8两侧的顶部和底部均固定连接有搅拌杆15，转轴8表面的顶
部套接有轴承座，且轴承座的顶部与料箱6内腔的顶部固定连接，料箱6顶部的左侧开设有加料口16，加料口16的顶部设置有盖板，接头19的右侧连通有弹性管20，弹性管20的一端与喷头5的左侧连通，弹性管20的表面通过卡扣与机械后臂3和机械前臂4的正面固定连接。
25.本实施例中：输送泵18通过接头19和弹性管20将涂料输送至喷头5内，使喷头5对外设工件进行喷涂，当液位传感器10监测到料箱6内的涂料不足时，会将数据反馈至处理器11，处理器11启动声光报警器9进行报警，使其对人们发出提醒。
26.本实用新型提供的一种工业自动化喷漆机器人的工作原理如下：
27.第一创新点实施步骤：
28.第一步：首先通过控制面板13和处理器11，对搅拌电机7、输送泵18和液位传感器10的各项参数进行设定，喷涂时，机械后臂3和机械前臂4带动喷头5移动至指定位置；
29.第二步：此时，搅拌电机7带动转轴8开始转动，转轴8带动搅拌杆15和刮板14对料箱6内的涂料进行搅拌混合，同时输送泵18通过导管17对料箱6内的涂料进行抽动。
30.第二创新点实施步骤：
31.第一步：输送泵18通过接头19和弹性管20将涂料输送至喷头5内，使喷头5对外设工件进行喷涂；
32.第二步：当液位传感器10监测到料箱6内的涂料不足时，会将数据反馈至处理器11，处理器11启动声光报警器9进行报警，使其对人们发出提醒。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。