技术特征：
1.一种工业自动化喷漆机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的右侧固定连接有旋转控制台(2)，所述旋转控制台(2)的顶部设置有机械后臂(3)，所述机械后臂(3)的顶部设置有机械前臂(4)，所述机械前臂(4)的右侧固定连接有喷头(5)，所述底板(1)顶部的左侧固定连接有料箱(6)，所述料箱(6)的顶部固定连接有搅拌电机(7)，所述搅拌电机(7)的输出端贯穿至料箱(6)的内腔并固定连接有转轴(8)，所述料箱(6)顶部的右侧固定连接有声光报警器(9)，所述料箱(6)内腔两侧的顶部均固定连接有液位传感器(10)，所述料箱(6)正面的顶部固定连接有处理器(11)，所述处理器(11)正面的顶部固定连接有显示屏(12)，所述处理器(11)正面的底部固定连接有控制面板(13)，所述料箱(6)右侧的底部连通有导管(17)，所述导管(17)的右侧连通有输送泵(18)，所述输送泵(18)的底部与底板(1)的顶部固定连接，所述输送泵(18)的右侧连通有接头(19)。2.根据权利要求1所述的一种工业自动化喷漆机器人，其特征在于，所述转轴(8)的底部固定连接有刮板(14)，所述转轴(8)两侧的顶部和底部均固定连接有搅拌杆(15)。3.根据权利要求1所述的一种工业自动化喷漆机器人，其特征在于，所述转轴(8)表面的顶部套接有轴承座，且轴承座的顶部与料箱(6)内腔的顶部固定连接。4.根据权利要求1所述的一种工业自动化喷漆机器人，其特征在于，所述料箱(6)顶部的左侧开设有加料口(16)，所述加料口(16)的顶部设置有盖板。5.根据权利要求1所述的一种工业自动化喷漆机器人，其特征在于，所述接头(19)的右侧连通有弹性管(20)，所述弹性管(20)的一端与喷头(5)的左侧连通，所述弹性管(20)的表面通过卡扣与机械后臂(3)和机械前臂(4)的正面固定连接。6.根据权利要求1所述的一种工业自动化喷漆机器人，其特征在于，所述处理器(11)的输入端与控制面板(13)的输出端单向电连接，所述处理器(11)的输出端分别与显示屏(12)、搅拌电机(7)、声光报警器(9)和输送泵(18)的输入端单向电连接，所述处理器(11)的输出端与液位传感器(10)的输入端双向电连接。
技术总结
本实用新型公开了一种工业自动化喷漆机器人，涉及喷漆机器人领域。一种工业自动化喷漆机器人，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有旋转控制台，所述旋转控制台的顶部设置有机械后臂，所述机械后臂的顶部设置有机械前臂，所述机械前臂的右侧固定连接有喷头，所述底板顶部的左侧固定连接有料箱，所述料箱的顶部固定连接有搅拌电机。本实用新型提供一种工业自动化喷漆机器人，首先通过控制面板和处理器，对搅拌电机、输送泵和液位传感器的各项参数进行设定，喷涂时，机械后臂和机械前臂带动喷头移动至指定位置，此时，搅拌电机带动转轴开始转动，转轴带动搅拌杆和刮板对料箱内的涂料进行搅拌混合，同时输送泵通过导管对料箱内的涂料进行抽动。的涂料进行抽动。的涂料进行抽动。
技术研发人员：倪晓磊
受保护的技术使用者：苏州因思拜尔教育科技有限公司
技术研发日：2022.08.18
技术公布日：2023/1/12