全自动控制、人工喷涂的涂装线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种全自动控制、人工喷涂的涂装线，特别是适用于符合航空产品不同批量、多品种、形状复杂零件涂装生产线的自动传输系统及符合航空产品工艺特点的涂装设备。
【背景技术】
[0002]因航空产品零件品种多，批量小、形状复杂，目前国内航空业喷漆生产线的生产模式是喷漆室和烘箱独立设置，在喷漆过程中的周转均用人工搬运，其生产流程如下:零件摆放在托盘上一人工搬运至喷漆工位一单侧喷漆一在喷漆室内流平/搬运到相应区域流平—人工搬运至烘箱一固化(固化时间由人工计时)一人工运出烘箱一零件翻转一人工运至喷漆室一零件另一侧喷漆一在喷漆室内流平/搬运到相应区域流平一人工运至烘箱一固化一人工运出烘箱一检验。
[0003]国内传统生产模式存在问题如下:
1、人工搬运环节太多，浪费大量的人力资源；
2、间歇式生产，生产效率低；
3、喷漆室、流平室、干燥室不是封闭的一体空间，喷漆室、流平室、干燥室之间周转过程中的搬运途中是在开放的环境下进行，空气清洁度和温湿度很难达到工艺要求，不能保证产品质量；
4、由于在喷漆时，喷漆工人即是操作者又是搬运者，同时还要进行流平及烘箱固化的计时，因此在实际操作过程中很难保证流平时间及固化时间的准确控制，喷漆零件的漆膜质量很难保证；
5、频繁开关烘箱门，导致大量热量流失，造成严重的能源浪费；
6、由于喷漆过程中的人工交叉作业，不能保证有序地搬运放置零件，从而造成喷漆现场的混乱；
7、风机、加热、水泵、空调箱、压缩空气等辅助设备均需要人工开启和关闭，增加了工作量，且易导致各设备的开启和关闭不协调；
8、流平和固化时间是靠人工监控，生产的所有工艺参数均是人工记录，工作量大且容易出现失误；
国外航空制造业有用悬挂链传输，人工喷涂的，但是因为夹具点处漆膜不连续，要进行二次补漆。补漆时需要配备相应的人员及场地，同时需要对补漆区域进行必要的清理、补漆、干燥等工序操作，需要一定的周期，生产效率低。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是提供了一种全自动控制、人工喷涂的涂装线，该涂装线实现了工件从上件，经过流水线后即可完成涂装工作，且可以实现步进式节拍化生产，大幅度提高生产效率，减少现场零件交叉周转导致的占地面积大，且生产现场混乱的问题。
[0005]为解决以上问题，本发明的具体技术方案如下:一种全自动控制、人工喷涂的涂装线，在地表人工操作平面设置直线倍速型传送链，传送链的入口为待喷区，在传送链的末端为下件区，在待喷区与下件区之间依次设有涂装流水线、翻转平台和涂装流水线；其中涂装流水线的结构为，由入到出在传送链上依次设有喷漆室、入口升降装置、流平室、烘干室、冷却室和出口升降装置；传送链全程在有人工操作的工位设置可积放系统，可积放系统与外部设置的全自动控制系统连接。
[0006]所述的喷漆房内设有两个工位，每个工位上设置一个升降及旋转托架，升降及旋转托架与全自动控制系统连接，其结构为，在转台支架的下部设有竖直的顶升液压缸，顶升液压缸的活塞杆通过旋转装置连接转台支架上方的转盘。
[0007]所述的流平室和烘干室设有四层，每层有八个工位，每个工位的零件通过入口前设有90度旋转入位台及入口升降装置输送，通过出口升降装置及90度旋转入位台输出至出口处传送链；在流平室和烘干室的托盘入口处设有与全自动控制系统连接的光电开关及计时器，并单独计算每个托盘的时间参数。
[0008]传送链为闭合移送链，在传送链的入口处设有上件区移形机，上件区移形机与传送链的入口之间设有上件区差速链；在传送链的出口设有下件区移形机，下件区移形机的出口处与传送链平行设置的托盘返回差速链连接，托盘返回差速链的末端与上件区移形机连接。
[0009]所述的上件区移形机和托盘返回差速链的末端部分与传送链呈90度角连接，并在转角处设有90度旋转输送台。
[0010]在每个烘干室两端分别设置气封装置。
[0011]所述的可积放系统由光感开关、停止器、PLC和人工控制放行按钮组成。
[0012]一种采用全自动控制、人工喷涂的涂装线进行航空零件喷涂的方法，包括以下步骤:
1)将表面处理后的零件摆放在上件区的托盘托盘上，通过上件区差速链和90度旋转输送台进入到待喷区；
2)如果喷漆室内无喷漆零件，则托盘托盘继续前进进入工位，升降及旋转托架的托盘进行顶升，进行喷漆工作，如果喷漆室有喷漆零件，则托盘通过可积放系统控制原地等待；
3)喷漆室内喷漆完毕，通过升降及旋转托架的托盘进行角度旋转，喷涂零件的另一面；
4)零件在喷漆室喷漆完成后，人工判断合格后按放行按钮，升降及旋转托架的托盘落座，托盘承载零件在传送链上移动进入90度旋转入位台将托盘实现顶升一旋转90度一回落的动作，将托盘由纵向沿线传输变为横向排列；
5)横向排列的托盘到达入口升降装置，入口升降装置反复升降装载，将装工件托盘依次装入1-4层流平室，并通过光感开关计数，计时器计时；当计时器到达时间，再传送到烘干室;
5)烘干室烘干后的零件在进入冷却室，冷却后的零件通过出口升降装置逐一运送到下一个90度旋转入位台，托盘由横向排列变为纵向沿线传输，然后再进入的翻转平台上，进行人工的翻转，将未喷漆的底面部分翻转过来；
6 )再次进入下一个涂装流水线内，重复步骤2-5 ； 7)喷涂干燥冷却系统内的整体步骤完成后，托盘零件喷漆完成后的零件通过下件区和下件区移形机进入托盘返回差速链；
8)在托盘返回差速链与90度旋转输送台处将喷漆完成的零件卸下，空载的托盘继续在托盘返回差速链移动，直至到上件区移形机处，完成托盘回送。
[0013]该全自动控制、人工喷涂生产线按涂装的工艺流程依次布置为喷漆室、流平室、干燥室、强冷室、翻转室、喷漆室、流平室、干燥室的流水线，形成全封闭的室体，实现了工件从上件，经过流水线后即可完成涂装工作，且可以实现步进式节拍化生产，大幅度提高生产效率，减少现场零件交叉周转导致的占地面积大，且生产现场混乱。同时设置可积放系统，实现的人工操作与自动控制传输链的人机对话。
[0014]优选的，设计两个带有升降、旋转托架的喷漆工位，可以保证整条线每3分钟可生产一托盘零件的节拍；升降、旋转托架的设计实现了托盘在喷漆工位停止、旋转、放行，实现全自动控制传输链与人工喷涂的人机交互。
[0015]优选的，在流平室和烘干室设计为四层、每层有8个工位，通过90度旋转入位台将托盘由纵向排列转为横向排列，增加烘箱的容量，减少占地面积，提高能源的利用率，同时可以精准的控制每个托盘的工艺参数。
[0016]优选的，通过上件区移形机、下件区移形机和托盘返回差速链的结构实现工件传输链与空托盘回转的功能，减少了周转的人工搬运量，提高了回转效率。
[0017]优选的，通过90度旋转输送移行机实现了托盘在两条平行链条上运行的转换，90度旋转输送台实现了托盘在两条链条呈90度时，托盘运行的转弯，该设计同在一条链环型链上运行相比，减少了托盘在两条传输链回转所需的弯转半径，大幅度减少了生产线所用的占地面积。
[0018]优选的，在烘干室内用高速热气流形成一层风幕，对烘干室内的热量向外扩散起到阻隔作用，可以减少烘干室内热量的流失，减少了能源浪费。
[0019]优选的，可积放系统由光感开关、停止器、PLC和人工控制放行按钮组成，可以使人有充分的时间完成人工操作，当本工位没有完成时，后面的托盘处于等待状态，当人工操作工位的人员判断操作完毕后，通过人工按钮，此托盘放行，下一个托盘进入人工操作工位。即保证了操作人员与全自动控制传输系统能有机结合，实现了人机对话。
[0020]该涂装线采用上述方法进行航空零件喷涂，采用工件平铺的喷涂方法，按工艺流程设计为喷漆室一流平室一干燥室一强冷室一翻转工件区一喷漆室一流平室一干燥室一强冷室组成流水涂装线，封闭的室体防止对外部环境的污染，同时保证了喷房内的空气清洁度。为节省占地面积，设有两条平行的“L”型差速输送链，分别