用于从表处理线至喷漆线体内的工件传送及将空托盘回转至上件区。在传输链90度转角加了输送转台，两平行链之间加移行机，实现托盘在两链间切换。全程可积放系统及喷漆工位的升降旋转台实现输送系统与人工的协调动作。流平室与烘干室分四层，每层放置八个托盘，并在流平室前设90度旋转入位转台，将托盘横向排列，提高室体的容装率和能源的利用效率。周边设备及工艺参数集成控制，并设有自诊断及故障报警系统。
[0021]优选的，由于航空产品具有零件多品种、小批量、零件复杂，规格差异较大等特点，因此，上件、喷涂、翻转零件、下件等工位人工操作，喷漆室控制柜、烘炉控制柜、废气处理控制柜、循环水池控制柜、送排风系统控制柜和输送系统控制柜，均采用全自动集成控制，各设备间联锁互动，各种工艺参数可自动调节。所有设备运行状况在显示器及生产现场的LED屏上动画显示，设备及工艺参数的自诊断工能，并在显示器上显示故障点、报警。其特点在于实现了全程的可积放系统，实现人员输送系统的协调工作。可实现提前预约加温，减少工人等待时间，排风系统延时关机，可将室内的废气充分排出。
【附图说明】
[0022]图1为全自动控制、人工喷涂的涂装线俯视图。
[0023]图2为全自动控制、人工喷涂的涂装线主视图。
[0024]图3为喷漆室内升降及旋转托架结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]如图1和图2所示，一种全自动控制、人工喷涂的涂装线，在地表人工操作平面设置直线倍速型上件传送链1，传送链I的入口为待喷区2，在传送链I的末端为下件区3，在待喷区2与下件区3之间依次设有涂装流水线10、翻转平台4和涂装流水线10 ;其中涂装流水线10的结构为，由入到出在传送链I上依次设有喷漆室11、入口升降装置12、流平室13、烘干室14、冷却室15和出口升降装置16，在每个烘干室两端分别设置气封装置18 ;传送链I全程在有人工操作的工位设置可积放系统5，可积放系统5与传送链I外部的全自动控制系统连接。
[0026]本设计按工艺流程设计为流水线式涂装设备，工艺流程为:上件一第一面喷漆托盘可360°旋转，手工喷涂一流平一干燥一强冷一翻面手工操作一第二面喷漆托盘可360 0旋转，手工喷涂一流平一干燥一强冷一下件，室体按工艺流程顺序排列，形成流水线，工件从上件到下件，完成所有涂装工序。其中流平室、烘干室均采用四层传输，用升降装置依次将工件装入1-4层，往复装载，提高室体的容装率和能源利用率，减小室体的长度及占地面积，气封装置是高速运风的风幕，阻止烘干室内的热量流失，减小能源浪费。件从表处理线至喷漆线，喷漆线体内及下件后空托盘回转，均采用双链承重不锈钢倍速环型链传输，用来替代人员的搬运。链条分按各工位分段设计，防止某一处出现故障，全线停止运行。传输线采用全自动控制，具有可积放功能，与人工操作的节奏保持同步。
[0027]所述喷漆房内设有两个工位，每个工位上设置一个升降及旋转托架110，每个旋转托架110与全自动控制系统连接，其结构为，在转台支架111的下部设有竖直的顶升液压缸112，顶升液压缸112的活塞杆通过旋转装置113连接转台支架111上方的转盘114。在喷漆工位托盘可360度旋转，每一托盘的单侧喷漆时间约2分钟，时间可调，控制系统可自动识别两喷漆工位的工件状况，用可积放系统实现两工位同时喷漆、同组输出喷漆室。
[0028]升降及旋转托架110的运行过程为:当入口链有小车等待，且托盘A未被顶起时，入口链的停止器即可放行。当停止器放行时，小车I会随着入口链及工艺链的运行而被送进喷漆室。当小车到达托盘A时，会触碰到托盘A的限位开关档杆，这时上位机控制程序会接到PLC的反馈数据，显示托盘A上有车，但由于托盘B无车，小车通过托盘A，继续向托盘B运行，当小车越过托盘A的限位开关档杆时，托盘A限位开关档杆归位，此时系统默认托盘A处无车，入口链停止器放行，小车II被送进喷漆室，与此同时，小车I会继续随着工艺链向前运行，当小车I触碰到托盘B的限位开关档杆时，工艺链停止，托盘B上升，当托盘上升到位时，托盘内的第一组接近开关会接通，这时上位机控制程序会接到PLC的反馈数据，显示托盘B已上升到位，工艺链恢复运行，此时，喷漆工可以对小车I上零件进行喷漆操作，喷漆工身后壁上有两个按钮，可控制托盘的旋转与下降。小车II会随着恢复运行的工艺链继续向前行进，当触碰到托盘A的限位开关档杆时，会重复托盘B的动作。当托盘B上零件喷涂完毕之后，喷漆工可操作身后壁上的按钮，托盘B下降，托盘B上的小车I随着托盘的下降而落在工艺链上，此时小车I会触碰到托盘B的限位开关档杆，上位机控制程序会显示小车I已落在工艺链上，小车I会随着工艺链的前进而向前运行，于此同时，当托盘B下降到位时，托盘内的第二组接近开关会接通，上位机控制程序会接到PLC的反馈数据，显示托盘B已下降到位，若在刚才喷涂时托盘B进行旋转的，那么托盘B会在下降的同时回转到初始位。在工艺链上向前运行的小车I，遇到第一组限位开关a时工艺链停止，托盘C升起，当托盘C上升到位时，工艺链重新运行，托盘内的第一组接近开关接通，托盘进行旋转，当托盘旋转90°时，托盘内的第二组接近开关接通，托盘开始下降，随着托盘的下降，小车I落在了出口链上，随着出口链向前运行，与此同时，下降到位的托盘会接通托盘内第三组接近开关，此时托盘C会自动回转到初始位。小车I随着出口链运行至出口链停止器时，会遮挡住停止器旁光电开关，此时上位机控制程序会显示小车I已到出口链停止器处。出口链再向前运行未升降机，当升降机位的光电开关未被遮挡时，系统判定升降机上无小车，停止器放行，小车随着升降机的运行链运行至升降机停止器处待放行，此时会遮挡升降机停止器处的光电开关，上位机控制程序会显示小车I已到升降机。当托盘A上的小车II喷涂完毕后，托盘A被按下下降按钮，若托盘B上无车时，小车II会随着工艺链运而运行，越过托盘B处，直至托盘C处，进行上升旋转至降落出口链上的动作；若托盘B上有车时，工艺链停止，小车II会被放在工艺链上，待托盘B下降到位后，且托盘B的行程开关档杆被挡住，工艺链会重新启动，小车II会随着工艺链向前运行，若托盘C处有车时，小车II会随着工艺链运行至第二组限位开关b处停止，直至前一小车已落至出口链上。
[0029]所述的流平室13和烘干室14设有若干层，每层有若干个工位，每个工位的零件通过入口前有90度旋转入位台17及升降装置12输送，通过出口升降装置16及90度旋转入位台17输出至出口处传送链I。每个托盘的时间参数单独计时，由光电开关及计时器组成。
[0030]流平室13由4层流平通道组成，升降机升降顺序为从下往上依次把下车送入流平通道内。当小车到达升降机停止器位时，首先升降机会按升降顺序升到小车应该到达的指定层数的流平通道口待命，系统会依据流平通道入口处的光电开关判定是否有车此光电开关位即为流平通道所能存放小车的最大数量位，当光电开关接通时，系统判定此处无车，升降机上的停止器会放行，小车会向流平通道运行，当小车运行至流平通道入口处的光电开关处时，光电开关会被遮挡，此时系统判定小车已由升降机运行到流平通道上，升降机下降回初始位。以上动作视为升降机升降及送出系统的一个循环动作，升降机没做完一个循环动作后，会按照由下到上的顺序，把小车依次送入每一层流平通道内。
[0031]流平间及烘箱的自动进出系统:流平间内每一层流平通道的运行链，均为流平通道与烘道共用，流平间与烘道的自动进出系统和原理相同。当升降机将小车送入流平通道内时，随着小车的运行，小车会扫过流平通道入口处的光电开关，此时升降机下降，与此同时上位机监控系统中，显示流平通道内小车数量的计数器会在原有数值上加1，此小车对应的计数器开始计时，即每个扫过入口处光电开关的小车都会使监控系统中的数值加1，同时每个小车都会被单独计时。当小车所对应的计数器的数值等于设定值，且烘道内的入口处限位开关未被占位时，烘道入口门打开，流平间停止器放行，小车由流平间向烘道内运行，与流平通道的运行及原理相同，小车在触碰到烘道的入口处行程开关档杆时，烘道入口门关闭，计数器开始计时，当计时器数值与设定值相同时，烘道出口门打开，烘道出口处停止器放行，小车向强冷间运行。当小车运行至强冷室时，会触碰到强冷室的行程开关档杆，此时烘道出口门关闭，强冷室的计数器开始计时，当计数器数值与设定值