一定时，出口处的升降机会运行至小车所在的层。其中烘干及流平时间每个托盘单独计数。可历史查询。排风风机延时关机，在人员操作完毕后，风机延时运行，将喷漆线内的废气排出。
[0032]出口处升降机的自动运行系统:出口处升降机的取出原则为依据每层小车计时器数值从大到小的原则依次取出停在对应层数的小车。当小车到达强冷室停止位时，光电信号被遮挡，小车开始被计时。当计数器数值等于设定值时停止器放行，小车随着输送链运行至升降机上，小车到达升降机停止并遮挡住光电开关时，升降机下行，此时若烘道内有小车等待时，烘道出口处炉门打开，停止器放行烘道内小车向强冷室移动。当升降机下降到一层限位开关位时，若下件区旋转托盘处有小车占位时，小车在升降机上待命；若无小车占位时，升降机停止器放行，小车到达下件区旋转托盘处，当小车到达旋转托盘停止器位时，旋转托盘升起，当旋转托盘上升到位时，旋转托盘旋转90°，旋转到位时托盘下降，当托盘旋转到位时，小车落在自动水平移行系统的A链上准备进行移行操作。
[0033]所述传送链I为闭合移送链，在传送链I的入口处设有上件区移形机31，上件区移形机31与传送链I的入口之间设有上件区差速链32 ;在传送链I的出口设有下件区移形机33，下件区移形机33的出口处与传送链I平行设置的托盘返回差速链34，托盘返回差速链34的末端与上件区移形机31连接。上件区移形机31和托盘返回差速链34的末端部分与传送链I呈90度角，在转角处设有90度旋转输送台35。在传输线90度转角处、托盘运行方向90度转换处加90度旋转输送台，在传输链平行处加入移行机，实现托盘在传输线的运行，并且减小弯转半径，减小生产线的占地面积。传输系统及周边设备采用全自动控制，可精确控制工艺参数，并可以实现设备的故障诊断，实时报警。
[0034]水平自动移行系统分为上件区水平自动移行系统和下件区水平自动移行系统。两个自动水平移行系统使生产线形成一个闭合回路，小车无需经人工从下件区抬到上件区，节约人工成本，大大提高工作效率。两个水平自动移行系统原理相同、动作相同，当小车到达A行停止器位时，若B行光电开关处无小车遮挡信号时，停止器放行，小车会向前移动至移行机上。当小车到达移行机光电开关处时，光电开关被遮挡，这时系统判定小车已到达移行机上，移行机上运行链停止，移行机向B行移动。当到达B行指定位置时，会触碰B行限位开关，移行机停止移动，移行机运行链电机反转，小车随着移行机运行链向B行移动。当小车触碰到B行光电开关时，系统判定小车已到达B行，移行机返回初始位置。此为自动移行系统的一个运行循环。
[0035]旋转自动移行系统与水平自动移行系统类似。当小车到达A行停止器位时，若B行入口处光电开关无车遮挡且移行机上光电开关无车遮挡时，A行停止器放行，小车随着传送链向移行机移动。当小车遮挡住移行机光电开关时，移行机传送链停转，移行机旋转。移行机旋转90°后到达B行位，移行机传送链恢复工作，小车随着传送链运行而向B行移动。当小车遮挡B行入口处光电开关时，系统默认小车已到达B行。当小车越过B行入口处光电开关时，移行机复位。此为自动旋转移行系统的一个循环。
[0036]全线需要人工干予的工序设置可积放系统。由光电开关、停止器、PLC、人工控制放行按钮组成。在人工操作的工位有托盘时，光电开关被遮挡，此时PLC向下一节拍前的停止器输出信号，停止器弹起，下一节拍的托盘停止，当人工操作工位完成工作，人工触动按钮，将托盘放行，此时光电开关无遮挡，PLC向下一节拍停止器输出信号，停止器医落下，下一节拍托盘进入人工操作工位。
[0037]—种采用全自动控制、人工喷涂的涂装线进行航空零件喷涂的方法，包括以下步骤:
I)将表面处理后的零件摆放在上件区的托盘托盘上，通过上件区差速链32和90度旋转输送台35进入到待喷区2 ;转台与传输链之间设接近开关，当其中当接近开关检测到转台与传输链对接后，转台差速链运行，将托盘传入转台，转台旋转90度通过接近开关与传输链对接，差速链运行将托盘从转台送入传输链。当转台旋转过程中，前方传输链停止器弹起，托盘等待。
[0038]2)如果喷漆室11内光感开关检测到无喷漆零件，则托盘托盘继续前进进入工位，升降及旋转托架110的托盘进行顶升，进行喷漆工作，如果喷漆室11有喷漆零件，则将传托盘托盘原地等待；
3)喷漆室11内喷漆完毕，通过升降及旋转托架110的托盘进行角度旋转，喷涂零件的另一面；
4)零件在喷漆室喷漆完成后，人工判断合格后按放行按钮，升降及旋转托架110的托盘落座，托盘托盘承重零件在传送链I上移动进入缓冲区顶升一旋转90度一回落90度旋转入位台17将托盘由纵向沿线传输变为横向排列。到入口升降装置12，入口升降装置12反复升降装载，将装工件托盘依次装入1-4层流平室13，装入后通过光感开关检测到有托盘上架并开始计逐个托盘计时，其在流平室停止时间 >工艺要求时间，流平室出口处停止器放行，进入干燥室，进入干燥室同样通过光感开关检测到有托盘进入到干燥室并开始计时，当干燥时间彡工艺要求时间，干燥室出口处停止器放行。
[0039]5)烘干室14烘干后的零件在进入冷却室13，冷却后的零件通过出口升降装置16逐一运送到缓冲区的顶升一旋转90度一回落90度旋转入位台17，托盘旋转90度后进入的翻转平台4上，进行人工的翻转，将未喷漆的底面部分翻转过来；
6)再次进入下一个喷涂室、流平室、干燥室、强冷室组成的涂装设备系统10内，重复步骤 2-5 ；
7)涂装流水线10内的整体步骤完成后，通过下件区3和下件区移形机33后，托盘托盘承重喷漆完成后的零件进入托盘返回差速链34 ；
8)在托盘返回差速链34与90度旋转输送台处将喷漆完成的零件卸下，空载的托盘托盘继续在托盘返回差速链34移动，直至到上件区移形机31处，完成托盘回送。
喷漆操作整体流程为:在表面处理区人工上件，传输链通过90度旋转输送台将工件传送到喷漆线待喷区，待喷区有可积放功能，传送托盘的节奏与人喷漆的节奏匹配。当喷漆工位无工件时，停止器放行，托盘进入喷漆工位，此时升降及旋转装置启动，人工喷漆，完成操作后，工件放行进入流平前缓冲区的旋转台，将托盘旋转90度横向排列，用升降机将脱盘送进1-4层流平室、干燥室、强冷室，此时工件完成上表面及侧表面喷漆工作。托盘进行升降机下至一层，经过90度旋转入位台将托盘转为纵向排，即与传输线平行，方便人员操作，进入翻转区，人工将工件翻转，此处传输链有可积放功能，进入喷漆室，重复上述从喷漆至升降机将工件降至一层工作。此时工件所有面完成涂装工作，通过90度旋转输送台将工件转为与传输链平行，通过移行机将托盘传入回转链的前端，此处有可积放功能，将工下件检验。空托盘随传输链继续前行至回转链的末端，通过90度旋转输送台进入喷漆线与表处理线之间的过渡链，经过移行机空盘进入上件区。
[0040]所述的全自动控制、人工喷涂的涂装线，生产线除上件、下件、喷漆、翻转工位外，传输系统、送风空调系统、排风风机、水泵、烘箱的加热系统、温度控制均采用PLC控制，并在显示器上模拟设备运行动态显示，并设置两块显卡，在控制室及生产现场的显示器上分别显示设备的运行状态、设备故障报警及烘箱的超温、工艺参数超时报警系统。
[0041]控制系统简单控制原理:由上位机控制程序发送命令到S7-300，再由S7-300对此命令解释成相应的时序信号直接控制相应设备(如:风机、水泵、温控器等)，S7-300会把读取的设备状态数据转化成数字信号反馈回上位机控制程序，控制程序画面会随着反馈回的数字信号的变化而相应变化，从而实现生产线的自动控制与实时监控。
[0042]传送链的启动:传送链在上位机控制程序中点击传送链启动按钮，控制程序会发送指令到S7-300PLC中，S7-300PLC经过扫描后，会执行启动传送链的指令，使控制传送链运行的继电器吸合，受继电器控制的交流接触器也会吸合，从而使传送链运行。与此同时，S7-300PLC也会读取传送链已运行这一数据，反馈回上位机控制程序，使上位机控制程序显示传送链已运行这一状态。
[0043]喷漆室的启动:喷漆室由上部送风机、下部排风机、外部水泵构成。所以喷漆室的启动包括两个部分:送风机的启动、排风机的