启动和水泵的启动。又由于喷漆室为一个整体，且三部分无法同时启动，所以组成喷漆室系统的三个部分的启动为有前后顺序的启动。在上位机控制程序中点击自动启动按钮，控制程序会发送指令到S7-300PLC中，S7-300PLC经过扫描后，会延迟依次使送风机、排风机、水泵相对应的继电器吸合，受继电器控制的交流接触器星角启动，从而使送风机、排风机、水泵依次启动。与此同时，S7-300PLC也会读取送风机、排风机、水泵已运行这一数据，反馈回上位机控制程序，使上位机控制程序显示送风机、排风机、水泵已运行这一状态。
[0044]喷漆室温湿度控制系统:喷漆室的温湿度控制系统是由专门的温湿度控制器来控制。温湿度控制器在上位机控制程序中，写入需要设定的温湿度值，此数值即可被写入温湿度控制器中，温湿度控制器会依据当前喷漆室的温度来控制是否加热、加湿、制冷。喷漆室的制冷系统在需要开启的情况下，会随着风机的启动而启动，送风机会把冷气送到喷漆室中。喷漆线的传送链、风机、水泵等设备动力来源均为电机，当电机出现异常时，PLC会发现这一数据并反馈回上位机控制程序中，上位机控制程序会出现报警提示，监控人员会对出问题的电机进行检查。
[0045]烘箱的启动:烘箱由送风机和加热器两部分组成。在上位机控制程序中点击烘道启动按钮，控制程序会发送指令到S7-300PLC中，S7-300PLC经过扫描后，会延迟依次使送风机、加热器相对应的继电器吸合，受继电器控制的交流接触器星角启动，从而使风机与加热器依次启动。与此同时，S7-300PLC也会读取送风机与加热器已运行这一数据，反馈回上位机控制程序，使上位机控制程序显示送风机与加热器已运行这一状态。
[0046]烘箱温度的设定:烘箱的温度控制是由温控表实现的。在上位机控制程序中，点击温度设定界面。在温度设定界面中填写需要设定的温度数值和报警温度值。点击写入，数值被写入温控表中，当烘箱被启动时，温控表会根据当前温度控制烘箱加热棒的输出直到烘箱内的温度值达到设定温度值。
[0047]烘箱超温保护:烘箱的超温保护也是由温控表实现的。当烘箱内温度值高于超温温控表的设定值时，烘箱内加热棒停止加热，当烘箱内温度低于烘箱温控表的数值时，烘箱恢复加热。
[0048]其他保护:每个托盘的升起、旋转、下降，每个光电开关的接通与遮挡、每个停止器的打开、每个炉门的开启与关闭都对应着一个时间参数。当每一个动作超过时间参数时，系统都会报警，这时就需要监控人员去发现并解决出现的问题。
【主权项】
1.一种全自动控制、人工喷涂的涂装线，其特征在于:在地表人工操作平面设置直线倍速型传送链(I)，传送链(I)的入口为待喷区(2 )，在传送链(I)的末端为下件区(3 )，在待喷区(2)与下件区(3)之间依次设有涂装流水线(10)、翻转平台(4)和涂装流水线(10);其中涂装流水线(10)的结构为，由入到出在传送链(I)上依次设有喷漆室(11)、入口升降装置(12)、流平室(13)、烘干室(14)、冷却室(15)和出口升降装置(16);传送链(I)全程在有人工操作的工位设置可积放系统(5)，可积放系统(5)与外部设置的全自动控制系统连接。
2.如权利要求1所述的全自动控制、人工喷涂的涂装线，其特征在于:所述的喷漆房内设有两个工位，每个工位上设置一个升降及旋转托架(110 )，升降及旋转托架(110 )与全自动控制系统连接，其结构为，在转台支架(111)的下部设有竖直的顶升液压缸(112)，顶升液压缸(112)的活塞杆通过旋转装置(113)连接转台支架(111)上方的转盘(114)。
3.如权利要求1所述的全自动控制、人工喷涂的涂装线，其特征在于:所述的流平室(13)和烘干室(14)设有四层，每层有八个工位，每个工位的零件通过入口前设有90度旋转入位台(17)及入口升降装置(12)输送，通过出口升降装置(16)及90度旋转入位台(17)输出至出口处传送链(I);在流平室(13)和烘干室(14)的托盘入口处设有与全自动控制系统连接的光电开关及计时器，并单独计算每个托盘的时间参数。
4.如权利要求1至4所述的任一全自动控制、人工喷涂的涂装线，其特征在于:传送链(I)为闭合移送链，在传送链(I)的入口处设有上件区移形机(31 )，上件区移形机(31)与传送链(I)的入口之间设有上件区差速链(32 );在传送链(I)的出口设有下件区移形机(33 )，下件区移形机(33)的出口处与传送链(I)平行设置的托盘返回差速链(34)连接，托盘返回差速链(34)的末端与上件区移形机(31)连接。
5.如权利要求4所述的全自动控制、人工喷涂的涂装线，其特征在于:所述的上件区移形机(31)和托盘返回差速链(34)的末端部分与传送链(I)呈90度角设置，并在转角处设有90度旋转输送台(35)。
6.如权利要求1所述的全自动控制、人工喷涂的涂装线，其特征在于:在每个烘干室(14)两端分别设置气封装置(18)。
7.如权利要求1所述的全自动控制、人工喷涂的涂装线，其特征在于:所述的可积放系统(5)由光感开关、停止器、PLC和人工控制放行按钮组成。
8.一种采用全自动控制、人工喷涂的涂装线进行航空零件喷涂的方法，其特征在于包括以下步骤: .1)将表面处理后的零件摆放在上件区的托盘托盘上，通过上件区差速链(32)和90度旋转输送台(35)进入到待喷区(2)； .2)如果喷漆室(11)内无喷漆零件，则托盘托盘继续前进进入工位，升降及旋转托架(110)的托盘进行顶升，进行喷漆工作，如果喷漆室(11)有喷漆零件，则托盘通过可积放系统(5)控制原地等待； .3)喷漆室(11)内喷漆完毕，通过升降及旋转托架(110)的托盘进行角度旋转，喷涂零件的另一面； .4)零件在喷漆室喷漆完成后，人工判断合格后按放行按钮，升降及旋转托架(110)的托盘落座，托盘承载零件在传送链(I)上移动进入90度旋转入位台(17)将托盘实现顶升一旋转90度一回落的动作，将托盘由纵向沿线传输变为横向排列； .5)横向排列的托盘到达入口升降装置(12)，入口升降装置(12)反复升降装载，将装工件托盘依次装入1-4层流平室(13)，并通过光感开关计数，计时器计时；当计时器到达时间，再传送到烘干室(14); .5)烘干室(14)烘干后的零件在进入冷却室(13)，冷却后的零件通过出口升降装置(16)逐一运送到下一个90度旋转入位台(17)，托盘由横向排列变为纵向沿线传输，然后再进入的翻转平台(4)上，进行人工的翻转，将未喷漆的底面部分翻转过来； . 6)再次进入下一个涂装流水线(10)内，重复步骤2-5； .7 )喷涂干燥冷却系统(10 )内的整体步骤完成后，托盘零件喷漆完成后的零件通过下件区(3 )和下件区移形机(33 )进入托盘返回差速链(34); .8)在托盘返回差速链(34)与90度旋转输送台(35)处将喷漆完成的零件卸下，空载的托盘继续在托盘返回差速链(34)移动，直至到上件区移形机(31)处，完成托盘回送。
【专利摘要】本发明涉及一种全自动控制、人工喷涂的涂装线，在地表人工操作平面设置直线倍速型传送链，传送链的入口为待喷区，在上件传送链的末端为下件区，在待喷区与下件区之间依次设有涂装流水线、翻转平台和涂装流水线；其中喷漆室、流平室、干燥室的结构为，由入到出在传送链上依次设有喷漆室、入口升降装置、流平室、烘干室、冷却室和出口升降装置；传送链全程在有人工操作的工位设置可积放系统，可积放系统与外部设置的全自动控制系统连接。该涂装线实现了工件从上件，经过流水线后即可完成涂装工作，且可以实现步进式节拍化生产，大幅度提高生产效率，减少现场零件交叉周转导致的占地面积大，且生产现场混乱的问题。
【IPC分类】B05C9-14, B05D3-00, B05C13-00, B05B15-12, B05D3-02
【公开号】CN104525442
【申请号】CN201410498661
【发明人】冯双芹, 李集生, 屈广浩, 颜杰红, 丁伟哲, 谷海成, 卢刚, 逄勇, 刘凯, 苏丽琴, 陈军
【申请人】中航沈飞民用飞机有限责任公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年9月26日