涂装装置及涂装方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具备多个喷嘴的多喷嘴式的涂装装置及涂装方法。
【背景技术】
[0002]一般而言，吹附涂装的涂敷效率比毛刷涂敷或辊涂装的效率低很多，为50?60%左右。为了提高涂敷效率，需要尽可能缩小涂装图案，并提高涂料粒子向被涂装物方向的惯性力。作为提高涂料粒子的惯性力的方法之一，以近距离吹附涂料是有效的。即，通过使喷嘴一边以距涂装面数厘米的距离移动，一边进行吹附涂装，能够使雾化的涂料粒子以较高的涂敷速度向涂装面碰撞，其结果，能够确保90%以上的涂敷效率。
[0003]但是，当靠近从喷嘴到涂装面的距离时，涂装图案变得极小。此时，为了适当减薄涂膜，需要缩小涂料的喷出量。为了不降低生产速度而扩大涂装面积，使用具备等间隔配置的多个喷嘴的多喷嘴式喷雾器(例如，参照专利文献I。)。
[0004]专利文献I:(日本)特开2000 —167446号公报
[0005]近年来，由于资深工匠的减少及作业时间的缩短化等，使用尽可能排除人工的涂装装置的倾向增强，一部分还导入将涂装装置的移动及涂料的吹附等工序设为全自动的涂装机器人。但是，由于被涂装物的形状复杂，或涂装机器人向屋外构造物移动的轨道的安装困难等原因，作业者手动涂装涂装装置的情况也不少。
[0006]在采用涂装机器人的情况下，也容易以尽可能窄的宽度重叠涂装图案而均匀地涂装较大面积，但在手动移动涂装装置的情况下，在防止涂装图案的二道涂层的不均且使涂膜的厚度均匀(处于允许范围内)中具有需要较高的技量的问题。
【发明内容】
[0007]本发明是鉴于上述情况而设立的，其课题在于提供一种即使是手工作业也容易形成均匀的二道涂层的涂装装置及涂装方法。
[0008]本发明第一方面的涂装装置，具备喷嘴头，其具有分别安装多个喷嘴的多个喷出口、比所述多个喷出口的数量少的涂料导入部、以从所述涂料导入部向所述多个喷出口延伸的方式分支的涂料流路，所述多个喷嘴在所述喷嘴头上成列地配置，所述多个喷嘴相对于所述列的中央位置对称地配置，沿着所述列的方向邻接的喷嘴的中心间距离满足靠近所述中央位置的所述喷嘴的中心间距离为远离所述中央位置的所述喷嘴的中心间距离以上的关系，关于从所述多个喷嘴喷出的涂料的喷出量，设定为:越是靠近所述中央位置的所述喷嘴，所述喷出量越多。
[0009]在本发明第一方面的涂装装置中，优选的是，沿着所述列的方向邻接的所述喷嘴的中心间距离满足靠近所述中央位置的所述喷嘴的中心间距离比远离所述中央位置的所述喷嘴的中心间距离大的关系。
[0010]在本发明第一方面的涂装装置中，优选的是，沿着所述列的方向邻接的所述喷嘴的中心间距离相互相等。
[0011]在本发明第一方面的涂装装置中，优选的是，所述多个喷出口的数量相对于所述涂料导入部的数量为二的乘方倍，在以从所述涂料导入部向所述多个喷出口延伸的方式分支的所述涂料流路中的任一路径，分支部位的数量相互相同，除了在所述涂料导入部后最初分支的第一分支点和在所述多个喷出口前最后分支的最终分支点之外，位于从所述第一分支点到所述最终分支点的中途的各分支点中，分支后的流路的截面面积的合计与分支前的流路的截面面积相等。
[0012]在本发明第一方面的涂装装置中，优选的是，通过使从所述最终分支点到所述多个喷出口的涂料流路的截面面积相互不同，以及通过使从所述最终分支点到所述多个喷出口的涂料流路的长度相互不同，从而控制所述喷出量。
[0013]在本发明第一方面的涂装装置中，优选的是，所述喷嘴内的涂料流路的口径相互相等。
[0014]在本发明第一方面的涂装装置中，优选的是，通过使所述喷嘴内的涂料流路的口径相互不同来控制所述喷出量。
[0015]在本发明第一方面的涂装装置中，优选的是，使从所述最终分支点到所述多个喷出口的涂料流路的截面面积相互相等，以及使从所述最终分支点到所述多个喷出口的涂料流路的长度相互相等。
[0016]在本发明第一方面的涂装装置中，优选的是，所述喷嘴为具有涂料流路和雾化空气流路的双流体喷嘴，具备利用空气或稀释剂冲洗所述涂料流路及所述雾化空气流路的洗净单元。
[0017]在本发明第一方面的涂装装置中，优选的是，具备设有所述喷嘴头的手喷枪，且具有联接器，该联接器以单键式将所述洗净单元从所述手喷枪拆装。
[0018]在本发明第一方面的涂装装置中，优选的是，能够自由地变更所述喷嘴头的方向。
[0019]在本发明第一方面的涂装装置中，优选的是，在所述喷嘴头的两侧具备用于使涂装距离一定的旋转垫片。
[0020]本发明第二方面的涂装方法，使用上述第一方面的涂装装置。
[0021]根据本发明的上述方面，多个喷嘴中越是靠近中央位置的喷嘴，越多地设定从喷嘴喷出的涂料的喷出量。因此，即使以涂装图案的周缘部彼此重合的方式进行二道涂层，涂膜的厚度也不过度增大。由此，即使是手工作业，也可容易地形成均匀的二道涂层。
【附图说明】
[0022]图1A是表示本发明的涂装装置所使用的第一实施方式的喷嘴头之一例的、与涂装面平行的剖视图；
[0023]图1B是表示本发明的涂装装置所使用的第一实施方式的喷嘴头之一例的、与涂装面垂直的剖视图；
[0024]图2A是表示本发明的涂装装置所使用的第二实施方式的喷嘴头之一例的、与涂装面平行的剖视图；
[0025]图2B是表示本发明的涂装装置所使用的第二实施方式的喷嘴头之一例的、与涂装面垂直的剖视图。
[0026]标记说明
[0027]C:列的中央位置
[0028]Dl、D2、D3、D4:喷嘴的涂料流路的口径[0029 ]L1、L2、L3、L4:喷嘴的中心间距离
[0030]Q1、Q2、Q3、Q4:喷嘴的涂料的喷出量
[0031]10、100:喷嘴头
[0032]11、12、13、14:喷嘴
[0033]15:喷头主体
[0034]16:涂料流路
[0035]17:喷嘴形成面
[0036]18:喷头主体的端部(一端)
[0037]19:喷头主体的端部(另一端)
[0038]20:涂料导入部
[0039]21:—次分支流路
[0040]22: 二次分支流路
[0041 ]23、231、232、233、234:三次分支流路
[0042]24:第一分支点
[0043]25:第二分支点
[0044]26:第三分支点
[0045]27:喷出口
[0046]31、32、33、34:涂装图案
【具体实施方式】
[0047]以下，基于优选的实施方式，参照【附图说明】本发明。
[0048]图1A及图1B中表示本发明的涂装装置所使用的喷嘴头的一例(第一实施方式)。图1A是与涂装面平行的剖视图，图1B是与涂装面垂直的剖视图。此外，图1B中表示从三次分支流路到喷嘴的构造，与图1B相同的截面中应交叉的涂料导入部及一次分支流路的构造省略图示。
[0049]图1A及图1B所示的喷嘴头10具有:分别安装喷嘴11、12、13、14的多个喷出口27、27、...；比多个喷出口 27、27、...的数量少的涂料导入部20;以从涂料导入部20向多个喷出口27、27、...延伸的的方式分支的涂料流路16。
[0050]涂料导入部20是与涂料供给系统的涂料流路连接的单一的涂料导入部。在图1A中，在喷嘴头10的大致中央配置有涂料导入部20。涂料供给系统中，从未图示的涂料罐向各喷嘴的涂料流路输送涂料。在喷头主体15内形成从涂料导入部20延伸并且分支成与各喷嘴对应的多个喷出口 27、27、...的涂料流路16。
[0051]喷嘴11、12、13、14在喷嘴头10上成列地配置。在图1A中，以与涂装面平行的平面看，在从喷头主体15的一端18(第一端)到另一端19(第二端)之间，从涂料导入部20向左右方向的各方向配置有喷嘴。从涂料导入部20配置于右方向的喷嘴的个数与从涂料导入部20配置于左方向的喷嘴的个数相同。这些喷嘴11、12、13、14如图1B所示，从喷嘴头10的一面(大致平行地配置于被涂装物的涂装面的面、喷嘴形成面17)向涂料的喷出方向突出地形成。在喷嘴形成面17上设置喷出口 27。这些喷嘴11、12、13、14如图1B所示，相对于列的中央位置C对称地配置。在本实施方式中，一列地设有8个喷嘴，在中央位置C的两侧分别配置有4个喷嘴11、12、13、14。在图1A及图1B中，从靠近中央位置C的位置向远离中央位置C的位置，对多个喷嘴依次标注标记11、12、13、14，而将相互邻接的喷嘴区别。最靠近中央位置C的喷嘴以标记11表示，最远离中央位置C的喷嘴以标记14表示，位于喷嘴11与喷嘴14之间的喷嘴在从喷嘴11朝向喷嘴14的方向(左右方向)上依次以标记12、13表示。如图1B所示，