一种用于碎石制砂机的智能控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于碎石制砂机械技术领域，涉及一种用于碎石制砂机的智能控制系统。
【背景技术】
[0002]现有的破碎机，在碎石过程中的石料供给、主机控制、皮带输送、砂石筛分等过程中至少需要4人配合操作，才能确保各机械设备的正常运行；为实现各机械设备均衡生产，必须及时调节供料量、调节各机械设备的处理能力，需要各岗位人员共同配合操作，由于破碎机在工作时噪声大、岗位之间相距几十米之远，各岗位人员需要高音喊叫，难以及时配合；投入破碎机的石料大小、石料硬度是在不断的变化之中，每块石料所需破碎的时间也就不同，需要人为操作控制供料时间和供料量，由于人工操作往往置后，为避免石料卡机、堵料造成的损坏和麻烦，一般将供料量控制在机械设备产能的70%左右，效率低；现有破碎机转子转速，是制造厂家在出厂前凭经验设定的固定转速，由于实际投入破碎的石料大小、石料硬度是不同的、而且是在不断的变化之中，需要不同的转子转速才能破碎(如果固定转速设定太快，遇到较软、较脆的石料，容易打成粉，粉料太多浪费石料资源；固定转速设定太慢，遇到较韧、较硬的石料尚未破碎而排出，需要重复多次破碎方能破碎成成品，一次性破碎成的成品率低，能耗浪费大)；碎石过程中都会产生大量粉尘，由于传统习惯，绝大多数未进行粉尘收除处理(粉尘自然飞扬污染空气)或者采用加水降尘，石料加水后板锤易损耗、成本增加，石料碎性降低、碎石成品率下降；制成的石砂大多采用水洗，浪费水资源，产生的污水自然排放，污染环境。
[0003]我国应用破碎机碎石将近40年，也曾进行了很多研究和改进，但都是围绕破碎机本身所进行的。在破碎模式上进行改进，已发展形成的有:颚式破碎机(復摆挤压式破碎)、锤式破碎机(锤击式破碎)、反击式破碎机(撞击式破碎)、圆锥式破碎机(咬压式破碎)、对滚式破碎机(双滚辗压式破碎)、立冲式破碎机(离心撞击式破碎)等；在产能上进行的改进(如改变破碎腔型、加大破碎机体型、加大电机功率)等，但仍然采用的是单一破碎模式。
[0004]总之，传统操作、控制模式的碎石制砂生产线设备效率低、能耗大。
【发明内容】
[0005]为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供一种用于碎石制砂机的智能控制系统，它采用变频技术，自动调节转子转速、自动调节出料粒度，满足不同硬度石料的碎石、制砂需求；自动调节进料量，确保主机满负荷工作，碎石制砂产量是同等主机电机功率立冲式破碎制砂机的200%以上，同时还应用视频监控技术和互联网技术，将智能控制平台当前状态传送到互联网，在互联网上通过计算机或手机进行监控，实现远程监控操作，实现互联网
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[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于碎石制砂机的智能控制系统，控制中心包括有供电开关、中央控制器、稳压电源、控制信号转换器、变频调速器、电流检测及变送器、交流接触器、电机过载器、继电器、硬盘录像机、高清摄像头、显视器、切换开关、按扭及仪表。该控制中心与整个碎石制砂机系统相联同时能够控制碎石制砂系统各个设备进行工作，同时实现与互联网及遥控器相联，对整个碎石制砂系统设备进行实时监控，同时该控制中心具有手动调节模式及自动调节模式两种开机控制模式。
[0007]所述控制中心首先与振动给料机、颚式破碎机相联，颚式破碎机又与主料输送机相联，主料输送机再与料仓相联，原石料由振动给料机输送到颚式破碎机破碎后由主料输送机输送到料仓。当颚式破碎机电机电流超过满载电流的90%时，由中央控制器编程并通过变频器自动调低振动给料机振动电机频率、减少供料量，确保颚式破碎机运行安全；当颚式破碎机电流低于满载电流的90%时，由中央控制器编程并通过变频器自动调高振动给料机振动电机频率、增加供料，振动电机频率最高限额为50HZ，确保主机运行安全，该控制中心又分别与碎石制砂机主机及数控粉尘收除器相联，该主机则又与排料输送机相联将破碎好的石料送入排料输送机内，排料输送机则又与振动筛选机相联，由振动筛选机对石料进行筛选，未破碎成成品的石料和破碎好的成品石料分别由安装有传感皮带秤的返料输送机和成品输送机输送到料仓和成品，其中返料输送机另与料仓相联，料仓则与振动给料机相联，振动给料机另一端则与供料输送机相联，该供料输送机则经均衡送料器与主机相联将石料送入主机破碎。
[0008]所述控制中心另与遥控器及互联网相联，从而实现由遥控器及电脑控制。
[0009]所述主机包括碎石制砂机、反击式破碎机、圆锥式破碎机、立式冲击制砂机及锤式破碎机。
[0010]所述主机将主机电流监控传输给控制中心从而实现对主机的实时监控。
[0011]所述传感皮带秤分别与控制中心相联，从而将未破碎的石料及破碎好的成品石料的具体参数发送到控制中心处进行编程处理和显示。
[0012]所述振动给料机另与控制中心相联，从而由控制中心控制振动给料机振动频率，调节供料量。
[0013]所述手动调节模式开机过程为:打开供电开关一切换主机正反转一打开手动开关，任意选择某一设备进行开机，再按先后顺序手动分别启动:主料输送机一颚式破碎机一振动给料机；成品输送机和返料输送机一振动筛选机、排料输送机和数控粉尘收除器一碎石制砂主机一均衡送料器一供料输送机一供料振动给料机。
[0014]所述自动调节模式开机过程分别为:打开供电开关一手动启动:主料输送机一颚式破碎机一振动给料机；切换主机正反转一打开自动开关(自动按顺序启动:成品输送机和返料输送机一振动筛选机、排料输送机和数控粉尘收除器一碎石制砂主机一均衡送料器—供料输送机一供料振动给料机)。
[0015]所述自动开机模式在碎石制砂机工作期间，根据传感皮带秤检测的未破碎石料量与传感皮带秤检测的已破碎石料量的比率，由中央控制器编程并通过变频器自动调节转子转速、改变出料粒度，当传感皮带秤检测的未破碎石料量超过传感皮带秤检测的已破碎成品石料量35%或50%时，由中央控制器编程并通过变频器自动调高主机电机频率并调高转子转速，需注意的是:电机频率最高限额为60HZ，确保主机运行安全；当传感皮带秤检测的未破碎石料量少于传感皮带秤检测的已破碎成品石料量35%或50%时，由中央控制器编程并通过变频器自动调低主机电机频率并调低转子转速，满足不同硬度石料的碎石、制砂需求；同时根据主机电机电流，由中央控制器编程并通过变频器自动调节振动给料机振幅、改变供料量。当主机电机电流超过满载电流的90%时，由中央控制器编程并通过变频器自动调低振动给料机振动电机频率、减少供料量，确保主机运行安全；当主机电流低于满载电流的90%时，由中央控制器编程并通过变频器自动调高振动给料机振动电机频率、增加供料(振动电机频率最高限额为50HZ，确保主机运行安全)；当主机电流低于满载电流的80%时，自动提示供料不足并自动统计供料不足的累计时间；当主机电流低于满载电流60%的连续时间超过5分钟，由中央控制器控制自动停机。并能够将中央控制器当前的工作状态信息传送到互联网，在互联网上通过计算机或手机进行监控。停止碎石制砂机工作时，选用手动模式开机的，必须选用手动模式关机；选用自动模式开机的、必须选用自动模式关机(包括互联网关机):自动关机、定时关机或选用紧急关机、遥控关