重放。以及可以利用z堆栈概况进行视频重放。
[0170]此外，在当前的系统中，只能通过查看长视频找到事件。通过随着时间的推移绘制的时间推移帧之间的图形差异来建立差异的信号量(连续图像之间的差异)。这减少了评估的时间。
[0171]由于记录的图像占用大量的存储空间，时间推移图像使用时间和空间(图像内和横跨z堆栈)压缩的一种或者组合，以便减少时间推移图像所需的存储空间。
[0172]可以通过加湿瓶中的液位传感方法提供加湿瓶中的水位检测以测量水位。这确保水不会耗尽而导致低湿度环境。
[0173]使用对准构件或基台111，例如，以三个定位销和可移动的闩锁的形式，实现培养皿的精确定位。
[0174]此外，作为门闩/锁定机构，每个模块具有由盖闩操作的盖子，其使孵育室相对于外部环境密封，而且实现独立地访问所述室。以这种方式，使各个室相对于外部环境完全密封，从而确保外部影响最小化，而且气体浓度保持在稳定水平。
[0175]在现有技术系统中，可能不清楚哪个(哪几个)物理项目由显示屏上的哪项目来表示。优选的实施方案中的解决方案是匹配GUI的物理布置以尽量减少错误。这通过将室布局顺序反映到大显示器上实现。培养皿的环形胚胎布局由大显示屏上的圆形布置表示，这降低了选择不正确的项目的机会。
[0176]包括本发明的替代实施方案的用于生物样品培养的替代系统示于图14至25中，用相同的标号指代图1至11的实施方案的相同部件。
[0177]参照图14，本发明的替代实施方案包括一种装置，生物取样装置10，其类似于图1的实施方案，是一种模块化系统，用于培养或连续监测生物样品或者培养样品并且特别适合于接合子、胚胎、卵母细胞和多能细胞的培养和成像。
[0178]优选的装置包括具有如图14所示的盖子13和打开的闩锁12的多个孵化器模块20，其可被独立地操作和控制，每个都能够监测和控制温度，监测和控制气体，显微镜观察和图像捕捉，时间推移图像处理和连接到外部的数据分析设备。
[0179]在如图16所示的一个优选形式的更多细节中，每个模块20具有由盖闩锁32操作的盖子33，其使所示的孵育室36相对于外部环境密封并且能够独立地访问所述室36。图3的移动机构42 (优选Z堆栈和聚焦Y轴移动控制)未示出。
[0180]图17示出了图4的替代实施方案的照相机组件。需要间隔管以确保ccd照相机定位在最佳聚焦的正确距离处。
[0181]在图18中示出了图4a所示的替代实施方案并显示通过供应气体直接通过管进入含有水基溶液的小瓶中来实现气体的加湿。类似于图4a的图解，图18示出了模块20的一部分，其包含带有水基溶液的小瓶53。湿气体上升通过小瓶53中的水基溶液进入孵育室或个体培养室52。在一个实施方案中，水基溶液只由水组成。在替代的实施方案中，水基溶液可以包含水和例如甘油的添加剂。将光学传感器54附接到管的末端或者在小瓶53中以检测空气气泡的存在，从而确保没有气体堵塞。将光学传感器54附接到管的末端或者在小瓶53中以检测空气气泡的存在。
[0182]关于尽量减小患者混淆，本发明的实施方案可以用于:
[0183]〇用包括RFID、条形码或OCR的培养皿提高胚胎和患者安全，允许设备自动以编程方式读取患者细节，从而确保无患者混淆，无图像混淆。这通过不需要用户输入患者细节的所述读取方法来实现。
[0184]〇仪器读取并在独立的IXD屏幕上显示患者信息
[0185]关于胚胎生存能力改善，本发明的实施方案可以用于:
[0186]〇使每个患者室单独控制(温度，湿度和气体)
[0187]〇来自时间推移图像的反馈直接反馈进入孵化器以通过改变温度、湿度和气体浓度水平来定制最佳的发育环境
[0188]〇利用声音，振动进一步提高胚胎的发育，即利用/刺激生理节律
[0189]〇从时间推移反馈来定制胚胎的最佳条件(声音，振动，温度，湿度和气体)
[0190]〇组合亮场和暗场来改进胚胎评估的能力。
[0191]关于最小化对环境的干扰，本发明的实施方案可以用于:
[0192]〇每一个患者具有独立的环境和照相机
[0193]〇在孵育期间患者样品是静止的
[0194]〇改进介质更换技术，其有助于移除和更换培养基而胚胎留在培养皿中。这又允许培养基自动更换到仪器中。
[0195]〇通过自动化介质更换，仪器具有使用来自时间推移的反馈来定制胚胎的最佳介质条件的潜力并且可进一步减少患者样品干扰。
[0196]虽然已经结合本发明的具体实施方案描述了本发明，应当理解的是，能够进一步(多处)修改本发明。本申请意在覆盖大体上遵循本发明的原理的并且包括落入本发明所属的领域内的已知和惯常实践内的并且可以适用于上文所阐述的基本特征的与本公开的这种偏离的本发明的任何变型用途或修改。
[0197]由于本发明可以若干形式实施而不脱离本发明的本质特征的精神，应该理解的是，上述实施方案并不限制本发明，除非另有说明，而是应该在所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内宽泛地解释。所描述的实施方案在所有方面都只是说明性的而不是限制性地加以考虑。
[0198]各种修改和等同布置旨在被包括在本发明和所附权利要求的精神和范围内。因此，具体实施方案应被理解为是其中本发明的原理可以被实施的许多方面的说明。在以下权利要求中，手段加功能条款旨在覆盖执行所限定的功能的结构，不只是结构等同物，也是等效的结构。例如，尽管钉子和螺钉可能不是结构等同物，因为钉子使用圆柱表面来将木制零件固定在一起，而螺钉采用一螺旋表面来将木制零件固定一起，然而在紧固木质零件的环境中，钉子和螺钉是等同结构。
[0199]应当注意的是，在本文使用术语“服务器”，“安全服务器”或类似的术语的情况下，描述了可在通信系统中使用的通信设备，除非上下文另有要求，并且不应该解释为限制本发明到任何特定的通信设备类型。因此，通信设备可以包括，但不限于，桥接器，路由器，桥接路由器(路由器)，交换机，节点或其他通信设备，其可以是或可以不是安全的。此外，本领域技术人员应该理解的是，对于将包括基于云的系统的可能实施可以利用其它软件包或应用程序。
[0200]还应当指出的是，在本文使用流程图说明本发明的各个方面的情况下，不应被解释为将本发明限制于任何特定的逻辑流程或逻辑实现。所描述的逻辑可以划分成不同的逻辑块(例如，程序，模块，功能或子程序)而不改变整体结果或以其他方式偏离本发明的真实范围。通常，逻辑元件可被添加，修改，省略，以不同的顺序执行，或者使用不同的逻辑结构(例如，逻辑门，循环原语，条件逻辑和其他逻辑结构)实施而不改变整体结果或者以其他方式偏离本发明的真正范围。
[0201]本发明的各种实施方案可体现为许多不同的形式，包括用于处理器(例如，微处理器，微控制器，数字信号处理器，或通用计算机，并且就此而言，任何商业处理器可以被用于实现本发明的实施方案，作为系统中的单一处理器，串行或并行的处理器组，因此，商用处理器的例子包括，但不限于-Merced?，奔腾?，奔腾II?，至强?，赛扬?，Pentium Pro?,Efficeon?，速龙?，AMD?等)的计算机程序逻辑，用于可编程逻辑设备(例如，现场可编程门阵列(FPGA)或其它PLD)的可编程逻辑，分立元件，集成电路(例如，专用集成电路(ASIC))，或任何其他方式，包括它们的任何组合。在本发明的示例性实施方案中，主导的是用户和服务器之间的所有通信被实现为一组计算机程序指令，其被转化为计算机可执行形式，存储在计算机可读介质中，并且在操作系统的控制下由微处理器执行。
[0202]实施本文中所描述的功能的全部或部分的计算机程序逻辑可以体现为各种形式，包括源代码形式，计算机可执行形式和各种中间形式(例如，由汇编器，编译器，连接器或者定位器产生的形式)。源代码可包括以各种编程语言(例如，目标代码，汇编语言或高级语言，如Fortran，C，C++，JAVA或HTML。此外，有数百种可用的计算机语言可用于实现本发明的实施方案，更常见的是 Ada ；Algol ；APL ；awk ；Basic ；C ；C++ ；Conol ；Delphi ；Eiffel ；Euphoria ；Forth ；Fortran ；HTML ；Icon ；Java ；Javascript ；Lisp ；Logo ；Mathematica ；MatLab ；Miranda ;Modula_2 ；0beron ；Pascal ；Perl ；PL/I ；Prolog ；Python ；Rexx ；SAS ；Scheme ；sed ；Simula Smalltalk；Snobol ；SQL ；Visual Basic ；Visual C++ ；Linux andXML，QT，Python。)中的任一个执行的一系列计算机程序指令，用于与各种操作系统或操作环境一起使用。源代码可以定义和使用各种数据结构和通信消息。源代码可以是计算机可执行形式(例如，经由解释器)，或者源代码可以被转换(例如，经由翻译器，汇编器，或编译器)成计算机可执行形式。
[0203]计算机程序可以以任何形式(例如，源代码形式，计算机可执行形式，或中间形式)永久地或暂时地固定在有形存储介质中，诸如半导体存储设备(例如，RAM，ROM，PR0M，EEPR0M或闪速可编程RAM)，磁存储设备(例如，磁盘或固定盘)，光存储设备(例如，⑶-ROM或DVD-ROM)，PC卡(例如，PCMCIA卡)，或其他存储设备。计算机程序可以任何形式固定在可以利用任何各种通信技术传输到计算机的信号中，所述各种通信技术包括但不限于模拟技术，数字技术，光学技术，无线技术(如，蓝牙)，网络技术，和互联网络技术。该计算机程序可以作为可移动存储介质以任何形式分布，所述可移动存储介质随附有印刷或电子文档(例如，收缩包装软件)，预装载有计算机系统(例如，在系统ROM或固定盘上)，或者由通信系统(例如，因特网或万维网)上的服务器或电子公告板分布。
[0204]执行本文描述的功能性的全部或者部分的硬件逻辑(包括用于可编程逻辑设备的可编程逻辑)可以利用传统的手动方法来设计，或者可以利用各种工具来设计，捕捉，模拟或电子存档，所述各种工具诸如计算机辅助设计(CAD)，硬件描述语言(例如，VHDL或AHDL)，或PLD编程语言(例如，PALASM，ABEL或CUPL)。硬件逻辑也可以被并入到显示屏用于实现本发明的实施方案并且其可为分段显示屏，模拟显示屏，数字显示屏，CRT，LED屏，等离子体屏，液晶二极管屏等等。
[0205]可编程逻辑可以永久地或暂时地固定在有形存储介质中，诸如半导体存储设备(例如，RAM，ROM，PR0M，EEPR0M或闪速可编程RAM)，磁存储设备(例如软盘或固定盘)，光存储设备(例如，CD-ROM或DVD-ROM)，或其他存储设备。可编程逻辑可以任何形式固定在可以利用任何各种通信技术传输到计算机的信号中，所述各种通信技术包括但不限于模拟技术，数字技术，光学技术，无线技术(如，蓝牙)，网络技术和互联网技术。可编程逻辑可以作为可移动存储介质分布，所述可移动