一种分段变速及柔性对接喷涂智能流水线的制作方法_3

文档序号:9698227阅读:来源:国知局
输送链,第四输送链的一端装设在底漆喷房41与色漆喷房42之间,第四输送链的另一端装设在烘烤炉30内,第五输送链的一端装设在色漆喷房42与面漆喷房43之间,第五输送链的另一端装设在烘烤炉30内,第六输送链的一端装设在面漆喷房43与喷粉房44之间,第六输送链的另一端装设在烘烤炉30内,第七输送链的一端装设在喷粉房44与第二检测装置22之间,第七输送链的另一端装设在烘烤炉30内。在底漆喷房41与色漆喷房42之间、色漆喷房42与面漆喷房43之间、面漆喷房43与喷粉房44之间、喷粉房44与第三检测装置23之间还分别对应装设有第三机械手、第四机械手、第五机械手、第六机械手。本实施例中,第一输送链、第二输送链、第三输送链、第四输送链、第五输送链、第六输送链、第七输送链均包括支架(图中未示出),安装支架上的链条,安装在支架上并驱动链条移动的驱动器(如驱动电机),电控装置与驱动器连接并调控驱动器的转速。
[0035]所述第三机械手将底漆喷房41喷涂后的工件转移到第四输送链上,经过第四输送链输送到烘烤炉30内进行烤干,然后再经第四输送链输送出烘烤炉30,再通过第三机械手将烘干后的工件转移到色漆喷房42内进行喷涂,确保工件上的底漆快速干燥,提升喷涂效率;此外,烘干底漆采用前处理装置3的烘烤组件,无需额外增加烘烤组件,有效降低产品制造成本。同理,第四机械手将色漆喷房42喷涂后的工件转移到第五输送链上,再传送到烘烤炉30内烘干;第五机械手将面漆喷房43喷涂后的工件转移到第六输送链上,再传送到烘烤炉30内烘干;第六机械手将喷粉房44喷涂后的工件转移到第七输送链上,再传送到烘烤炉30内烘干,然后第六机械手将烘干后的工件转移到第一输送链11上输送出喷涂装置4。
[0036]所述喷涂装置4还包括废气焚烧机45,废气焚烧机45的一端与底漆喷房41、色漆喷房42及面漆喷房43连接,废气焚烧机45的另一端与第一加热组件连接。利用废气焚烧机45将底漆喷房41、色漆喷房42及面漆喷房43喷涂后的废气进行焚烧处理,避免废气直接排放对空气造成污染,使得本发明流水线实现绿色化生产。此外,将废气焚烧后产生的热量直接供给第一加热组件使用,利用废气焚烧机45产生的热量加热储液缸内的水,实现热量的循环利用,同时也节约第一加热组件使用的能源,进一步辅助降低生产成本。同理,将废气焚烧机45与风刀干燥机连接在一起,风刀干燥机直接利用废气焚烧机45提供的热空气进行吹水,进一步缩短风刀干燥机吹干工件上残留的水所使用的时间。根据具体需要,本领域技术人员可以设置三个废气焚烧机45,将底漆喷房41、色漆喷房42、面漆喷房43分别单独连接至一个废气焚烧机45,增强废气的处理效果。
[0037]所述喷涂装置4还包括废气处理组件46,废气处理组件46的一端与底漆喷房41、色漆喷房42及面漆喷房43连接,废气处理组件46的另一端与废气焚烧机45连接,废气处理组件46包括物理吸收器及净化剂中和器。利用废气处理组件46将底漆喷房41、色漆喷房42及面漆喷房43喷涂后的废气预处理,将废气中的有害物质滤除,避免有害物质对人体的健康造成损害。物理吸收器通过物理作用方式(如膜吸方式)将有害物质吸收,净化剂中和器通过添加剂与有害物质发生化学反应的方式将有害物质变成无害物质;经废气处理组件46处理后的废气再进入废气焚烧机45进行焚烧。
[0038]所述喷涂装置4还包括滤芯过滤柜47及旋风除尘柜48,滤芯过滤柜47装设在喷粉房44与旋风除尘柜48之间,喷粉房44排出的废气先进入滤芯过滤柜47进行过滤,将废气中的粉末涂料进行初步回收处理,滤芯过滤柜47回收的粉末涂料可以在喷粉房44内循环在利用,或者将滤芯过滤柜47回收的粉末涂料统一收集处理;经滤芯过滤器处理后的废气再输送至旋风除尘柜48,旋风除尘柜48使得进入其中的废气作旋转运动,借助于离心力将废气中的尘粒从气流中分离并捕集在柜壁上,再借助重力作用使尘粒落入旋风除尘柜48的灰斗中,通过旋风除尘柜48将废气中的粉末涂料再一次回收,经旋风除尘柜48处理的废气排放到空气中,确保喷粉房44排出的废气不会污染空气,进一步保证本发明流水线实现绿色化生产。
[0039]所述分段变速及柔性对接喷涂智能流水线还包括除尘装置、流平装置及固化装置,除尘装置安装在第二检测装置22与喷涂装置4之间,除尘装置包括除尘室及装设在除尘室内的除尘枪,第二检测装置22检测OK的工件输送到除尘装置内,利用除尘枪将工件表面的灰尘等吹落,确保工件表面可以更加有效地粘附油漆或粉末涂料。流平装置安装在喷涂装置4与固化装置之间,流平装置包括流平室及装设在流平室内的排风组件,喷涂装置4喷涂完成后的工件输送到流平装置内进行流平处理,利用排风组件增加流平室内的空气流动速度,提升流平处理的效率;此外,将旋风除尘柜48与排风组件连接,旋风除尘柜48排出的气体经排风组件流经流平室,降低排风组件的能耗,节约本发明流水线的制造成本。固化装置安装在流平装置与第三检测装置23之间,固化装置包括固化炉及装设在固化炉上的第二加热组件,流平装置处理完成的工件输送到固化装置内进行固化处理,根据不同油漆或粉末涂料的具体要求,利用第二加热组件将固化炉内的温度调升至预定温度,缩短工件固化所用的时间,进一步辅助提升生产效率;优选地,第二加热组件与废气焚烧机45连接,废气焚烧机45排出的热空气经第二加热组件直接排入固化炉内,减少第二加热组件的能耗,辅助降低生产成本;当然,亦可将废气焚烧机45直接连接至固化炉。
[0040]实际使用时,为了确保流水线高效地运作,同时也为了尽可能减少流水线的占地面积,将本发明中的各个输送链设置成分段变速,即各个输送链的运转速度不相等。举例说明如下,工件进入固化装置内需要预定的时间完成固化处理,如果工件挂在第一输送链11上进入固化装置内,为了保证足够长的固化时间,固化装置就需要制作成足够长的长度;此时可以在固化装置内安装运转速度较低的输送链,将第一输送链11上的工件通过机械手转挂到固化装置内的输送链上,由于固化装置的输送链运转速度较低,固化装置仅需较短的长度即可确保足够长的固化时间,大大减小固化装置的占地面积,同时也降低固化装置的制造成本。再例如,第四输送链的速度设置成小于第一输送链11的速度,利用第三机械手将底漆喷房41输出的工件转挂到第四输送链上,如此,在确保足够烘烤时间的前提下,亦可减小烘烤炉30的占地面积。
[0041]在不同的输送链之间安装机械手,再利用机械手方便地实现工件在不同输送链之间转挂,从而实现不同装置之间的柔性对接,确保各个输送链上的工件不会发生卡滞现象,大大提升流水线的作业效率。
[0042]经所述固化装置处理后的工件输送至第三检测装置23,电控装置调控第三检测装置23检测工件的喷涂状况。在第三检测装置23附件安装有第七机械手,当第三检测装置23检测工件的喷涂效果OK后,第七机械手将工件从第一输送链11上转移至良品区进行存放,或者额外安装输出装置,第七机械手将工件从第一输送链11转移至输出装置,并通过输出装置输送到预定放置。
[0043]当所述第三检测装置23检测工件的喷涂效果不合格后,电控装置根据喷涂效果的不同状况,设定两种处理方式,一种是可以再次喷涂补救的工件,针对此类工件,第七
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