一种汽车c柱自动涂胶治具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车配件安装领域，特别是一种汽车C柱自动涂胶治具。
【背景技术】
[0002]小轿车的C柱由亮条与胶条通过胶粘的方式结合成一体。目前普遍的操作方法是采用人工的方式在胶条上均匀涂抹粘胶，之后将两者结合起来。这种方式的工作效率无疑是很低的，实践中I小时最多只能完成20件产品，而且人工涂胶其均匀性也有待提高，很容易引起产品质量的不稳定。因此，行业内需要一种能够通过机械代替人手涂胶的机器。
【实用新型内容】
[0003]为了克服上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种提高工作效率的汽车C柱自动涂胶治具。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:
[0005]一种汽车C柱自动涂胶治具，包括夹具和驱动夹具沿y轴方向平移的移动装置，所述夹具的上方设有涂胶头，所述涂胶头上接有升降装置，所述升降装置驱动涂胶头在z轴方向升降，所述升降装置上接有平移装置，所述平移装置驱动升降装置在X轴方向平移。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述移动装置、升降装置及平移装置通过导线连接有控制模块。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，还包括机座，所述机座上开设有若干沿y轴方向的导向槽，与导向槽配合的导向块连接所述夹具，所述移动装置安装在机座内并驱动导向块在导向槽内移动。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述机座上装有立架，所述立架上设有沿X轴方向的导槽，所述平移装置与导槽滑动连接。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述立架上设有拖链线槽，所述升降装置固定在拖链线槽的活动端，所述升降装置的供电及控制线路布设在拖链线槽内。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述导槽内设有感应保护装置，所述感应保护装置根据平移装置的平移量对平移装置强制制动。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述夹具上设有产品的仿形槽。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述涂胶头上设有控制涂胶量的控胶装置，所述控胶装置通过导线连接控制模块。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述控胶装置包括开设在涂胶头顶部的进气孔，所述进气孔接有压力气管，所述压力气管外接有压缩机。
[0014]本实用新型的有益效果是:本实用新型将胶条放置在夹具中，通过夹具的y向平移配合涂胶头在z向的自动升降以及在X向的自动平移，对具有立体形状的胶条表面进行自动涂胶，使用本涂胶治具替代了传统技术中的手工涂胶，克服了产品质量不稳定的缺陷，更重要的是每小时可完成120件产品的涂胶，极大的提高了涂胶的效率。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
[0016]图1是本实用新型的主视图；
[0017]图2是本实用新型的左视图；
[0018]图3是本实用新型的俯视图；
[0019]图4是控胶装置的示意图。
【具体实施方式】
[0020]图1至图3所示的汽车C柱自动涂胶治具，包括夹具I和驱动夹具I沿y轴方向平移的移动装置。夹具I的上方设有涂胶头2，具体为一胶水瓶，该胶水瓶采用夹套夹紧固定。夹套上接有升降装置3，升降装置3可以驱动涂胶头2在z轴方向升降。升降装置3上还接有平移装置4，平移装置4驱动升降装置3在X轴方向平移。因此，通过升降装置3和平移装置4，胶水瓶具有在X轴和z轴方向的自由度，而夹持胶条的夹具I通过移动装置而具有在y轴方向的自由度，三个装置的配合使用达到对胶条的立体面进行涂胶。
[0021]优选的，移动装置、升降装置3及平移装置4通过导线连接有控制模块。控制模块优选的包括伺服控制器，移动装置、升降装置3和平移装置4均分别由伺服电机控制，根据伺服控制器的程序控制三者的联动，实现自动涂胶的功能。
[0022]本实施例的自动涂胶治具还包括机座5，如图3所示，机座5上开设有6道沿y轴方向的导向槽6，夹具I在导向槽6的上方，与导向槽6配合的导向块连接夹具1，移动装置安装在机座5内并驱动导向块在导向槽6内移动。
[0023]如图1所示，机座5上装有立架7，立架7在夹具I上方，立架7上设有沿x轴方向的导槽8，平移装置4与导槽8滑动连接。
[0024]在涂胶时，夹具I夹紧胶条，升降装置3驱动涂胶头2在z轴向沿胶条表面移动，平移装置4驱动涂胶头2在X轴方向沿胶条表面移动，移动装置驱动夹具I在y轴方向移动，那么胶条的涂胶即能完全由机械进行。在产品涂胶完成后，松开夹具I将胶条取出。
[0025]优选的，立架7的顶端设有拖链线槽9，升降装置3固定在拖链线槽9的活动端，升降装置3的供电及控制线路布设在拖链线槽9内。升降装置3在沿X轴方向平移时，拖链线槽9的活动端随之移动，在拖链线槽9内铺设的供电及控制线路能得到保护，不容易因为移动引起损坏。
[0026]优选的，导槽8内设有感应保护装置10，感应保护装置10优选为感应器，安装在导槽8的末端，当检测到平移装置4到达后切断其供电，防止误操作或程序异常造成平移装置4移动过量，有效保护治具的安全。
[0027]优选的，如图3所示，夹具I上设有产品的仿形槽14，胶条放置在仿形槽14内即可稳定的夹紧固定。
[0028]优选的，涂胶头2上设有控制涂胶量的控胶装置。如图4所示，控胶装置包括开设在涂胶头2顶部的进气孔11，进气孔11接有压力气管12，压力气管12外接有压缩机13。涂胶头2出料由气压提供的压力实现，若气压增大则出料增多，反之出料减少。为了保持统一规格产品涂胶的均匀和统一，控胶装置通过导线连接控制模块。由控制模块进行控制。
[0029]以上所述只是本实用新型优选的实施方式，其并不构成对本实用新型保护范围的限制。
【主权项】
1.一种汽车C柱自动涂胶治具，其特征在于:包括夹具(I)和驱动夹具(I)沿y轴方向平移的移动装置，所述夹具(I)的上方设有涂胶头(2)，所述涂胶头(2)上接有升降装置(3)，所述升降装置(3)驱动涂胶头(2)在z轴方向升降，所述升降装置(3)上接有平移装置(4)，所述平移装置(4)驱动升降装置(3)在X轴方向平移。
2.根据权利要求1所述的汽车C柱自动涂胶治具，其特征在于:所述移动装置、升降装置(3)及平移装置(4)通过导线连接有控制模块。
3.根据权利要求2所述的汽车C柱自动涂胶治具，其特征在于:还包括机座(5)，所述机座(5)上开设有若干沿y轴方向的导向槽￠)，与导向槽(6)配合的导向块连接所述夹具(I)，所述移动装置安装在机座(5)内并驱动导向块在导向槽￠)内移动。
4.根据权利要求3所述的汽车C柱自动涂胶治具，其特征在于:所述机座(5)上装有立架(7)，所述立架(7)上设有沿X轴方向的导槽(8)，所述平移装置(4)与导槽(8)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的汽车C柱自动涂胶治具，其特征在于:所述立架(7)上设有拖链线槽(9)，所述升降装置(3)固定在拖链线槽(9)的活动端，所述升降装置(3)的供电及控制线路布设在拖链线槽(9)内。
6.根据权利要求4所述的汽车C柱自动涂胶治具，其特征在于:所述导槽(8)内设有感应保护装置(10)，所述感应保护装置(10)根据平移装置(4)的平移量对平移装置(4)强制制动。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的汽车C柱自动涂胶治具，其特征在于:所述夹具(I)上设有产品的仿形槽(14)。
8.根据权利要求2至6中任一项所述的汽车C柱自动涂胶治具，其特征在于:所述涂胶头(2)上设有控制涂胶量的控胶装置，所述控胶装置通过导线连接控制模块。
9.根据权利要求8所述的汽车C柱自动涂胶治具，其特征在于:所述控胶装置包括开设在涂胶头(2)顶部的进气孔(11)，所述进气孔(11)接有压力气管(12)，所述压力气管(12)外接有压缩机(13) ο
【专利摘要】本实用新型涉及一种汽车C柱自动涂胶治具，包括夹具和驱动夹具沿y轴方向平移的移动装置，所述夹具的上方设有涂胶头，所述涂胶头上接有升降装置，所述升降装置驱动涂胶头在z轴方向升降，所述升降装置上接有平移装置，所述平移装置驱动升降装置在x轴方向平移。本实用新型将胶条放置在夹具中，通过夹具的y向平移配合涂胶头在z向的自动升降以及在x向的自动平移，对具有立体形状的胶条表面进行自动涂胶，使用本涂胶治具替代了传统技术中的手工涂胶，克服了产品质量不稳定的缺陷，更重要的是每小时可完成120件产品的涂胶，极大的提高了涂胶的效率。本实用新型可应用于汽车C柱胶条的自动涂胶。
【IPC分类】B05B15-08, B05B13-04
【公开号】CN204429567
【申请号】CN201420872345
【发明人】蒋远富, 钟文斌
【申请人】广州敏惠汽车零部件有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2014年12月31日