一种铁圈表面涂胶的自动化设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种铁圈表面涂胶的自动化设备。
【背景技术】
[0002]在一种铁圈的加工中，需要对被加工工件的表面进行涂胶。目前该铁圈的涂胶方式主要是靠人工加工，需要较多劳动力，人工成本高，生产效率低下，且次品率较高，在人工成本高涨以及人们对品质要求越来越高的今天，传统的加工方式显然已经不能满足当今市场的需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型根据我国现有铁圈表面涂胶的加工现状，按照其工艺要求设计了一种基于的铁圈表面涂胶的自动化设备，以提高铁圈的生产效率差、加工质量和生产安全性。目前的加工方式的弊端主要是加工质量和人工成本问题。为了达到市场需要，目前的加工方式需要大量劳动力，工人在长期的人工加工中极容易产生疲劳，影响到产品的加工质量。采用自动化加工专机对该铁圈表面涂胶进行加工，可以有效提高产品的生产效率，稳定产品质量，同时还可节约资源，减低劳动力成本。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种铁圈表面涂胶的自动化设备，包括作为支撑底座的机架，还包括用于同时输送若干工件的上料模块、用于涂刷胶水的涂料模块、用于卸载工件的下料模块，用于翻转及在各个工位搬运工件的平台移动模块、控制器，所述上料模块、涂料模块、下料模块沿机架长度方向依次设置于机架上，所述平台移动模块横跨固定于机架两侧且其活动部分可翻转及夹持工件沿机架长度方向从上料模块依次运送至涂料模块、下料模块，所述控制器分别与上料模块、涂料模块、下料模块及平台移动模块电路连接。
[0006]进一步地，所述上料模块包括上料管座和若干空心的上料管，所述上料管座沿长度方向均匀设有与上料管相应数量的通孔，所述上料管的底端固定在上料管座的通孔内，还包括相互错开的平行设置于气缸缓冲器固定板上的第一气缸和第二气缸、位于上料管座下方且处于同一平面的第一工件支撑板和第二工件支撑板，所述第二工件支撑板宽度小于铁圈的直径，且设置有直径与铁圈直径一致且深度与铁圈厚度一致的容料凹槽，所述第一工件支撑板中部与第二气缸的移动部件相连接，所述第二工件支撑板中部与第一气缸的活动部件相连接，所述第一气缸与第二气缸与控制器电路连接。
[0007]进一步地，所述第一工件支撑板和第二工件支撑板的底面均设置有缓冲块，所述气缸缓冲器固定板上设置有缓冲器固定板，缓冲器固定板上设置有用于限制缓冲块移动位置的自动补偿液压缓冲器；所述第一气缸和第二气缸包括气缸直线滑轨、沿气缸直线滑轨往复移动的气缸滑块，所述气缸直线滑轨两端通过气缸直线滑轨固定支座和气缸直线滑轨螺母固定在气缸缓冲器固定板上；所述第一工件支撑板和第二工件支撑板均通过气缸滑块连接块与气缸滑块相连接；所述第一工件支撑板和第二工件支撑板两端均通过送料板滑块连接块连接有圆柱直线滑轨滑块，所述圆柱直线滑轨滑块与圆柱直线滑轨滑动配合，所述圆柱直线滑轨两端通过圆柱直线滑轨固定支座固定在送料模块固定板上，其长度方向与第一工件支撑板和第二工件支撑板的移动方向一致。
[0008]进一步地，还包括设置有与上料管相应数量通孔的第一上料管支撑板，所述上料管顶端与所述第一上料管支撑板的通孔相连接。
[0009]进一步地，所述涂料模块包括涂料底座、设置在涂料底座的传动组件和涂胶组件，所述传动组件包括设置在涂料底座的水平移动部件以及设置在水平移动部件上的竖直移动部件，所述涂胶组件包括设置在竖直移动部件上的上胶部件和转动地设置于涂料底座前端的铁圈支托部件，所述控制器分别与水平移动部件、竖直移动部件及铁圈支托部件电路连接。
[0010]进一步地，所述水平移动部件包括与控制器电路连接的可调型气缸、可调型气缸固定板、浮动接头、上下调节气缸固定板、滑动配合的第一直线导轨和第一滑块，所述第一直线导轨固定在涂料底座两侧，所述上下调节气缸固定板两端固定在第一滑块上，所述可调型气缸通过可调型气缸固定板固定在涂料底座后端，所述可调型气缸的活塞杆通过浮动接头连接上下调节气缸固定板中部，以推动上下调节气缸固定板沿直线导轨做直线往复运动。
[0011]进一步地，所述竖直移动部件包括与控制器电路连接的上下调节气缸、涂料器支架，所述上下调节气缸竖直设置于上下调节气缸固定板上，所述涂料器支架固定在上下调节气缸的活塞杆顶端；
[0012]所述上胶部件包括胶水盘支架、胶水盘、涂料器笔架、毛笔固定块、毛笔，所述涂料器笔架通过螺钉固定在涂料器支架前端，所述胶水盘通过胶水盘支架固定在涂料底座上，所述毛笔通过毛笔固定块依次固定在涂料器笔架上且位于胶水盘上方；所述铁圈支托部件包括旋转头安装轴、旋转头、与控制器电路连接的第一伺服电机、固定在涂料底座前端的轴承定位板，所述旋转头固定在旋转头安装轴上端，所述旋转头安装轴下端设置有与相邻旋转头安装轴驱动连接的齿轮，同时通过深沟球轴承和六角法面螺母活动固定在轴承定位板上的通孔内，所述第一伺服电机设置于涂料底座底面，其输出轴穿过涂料底座的通孔后通过齿轮副与旋转头安装轴驱动连接，所述第一伺服电机的输出轴上还套接有用于限制齿轮轴向位置的轴套。
[0013]进一步地，所述平台移动模块包括两个平行地固定在机架两侧的直线导轨支撑板，两个所述直线导轨支撑板上均设置有第二直线导轨，所述第二直线导轨上活动设置有第二滑块，还包括横跨在两第二直线导轨上的门式平台架，所述门式平台架包括水平设置的平台架顶板和竖直设置于平台架顶板两侧的平台架侧板，其中一侧的平台架侧板上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴设置有齿轮，与所述第二伺服电机相同一侧的直线导轨支撑板上通过齿条安装块固定有与齿轮相啮合的齿条，所述平台架侧板底端通过平台架侧板支撑块分别固定在两个第二滑块上，所述平台架顶板上贯穿地设置有两个与圆柱直线导轨滑动配合的直线运动轴承和一个与丝杆旋转配合的丝套，两根所述圆柱直线导轨上段一上一下地水平固定有第一平板和第二平板，所述第一平板上设置有连接丝杆上端的第三伺服电机，所述第二平板上设置有转动地固定丝杆的丝杠固定座，所述圆柱直线导轨底端通过导向轴支座连接夹具移动支架顶板，所述丝杆的底端通过丝杆支撑座连接夹具移动支架顶板，所述夹具移动支架顶板的两端设置有夹具移动支架侧板，所述夹具移动支架侧板之间设置有用于夹持和翻转工件的夹具机构，所述夹具机构包括两气动手指、平行设置在气动手指之间的两工件夹具，所述气动手指控制两工件夹具开合实现对工件的夹放，两气动手指的缸体各连接有一块机械手指连接块，位于夹具移动支架顶板一端的夹具移动支架侧板上固定有回转旋转气缸，所述回转旋转气缸的输出轴与相邻机械手指连接块相连接，位于夹具移动支架顶板另一端的夹具移动支架侧板上固定有内设滚动轴承的滚珠轴承支架，所述滚珠轴承支架相邻的机械手指连接块上设置有与滚动轴承相配合的夹具翻转轴，所述夹具翻转轴的旋转中心线与回转旋转气缸输出轴的旋转中心线在同一条直线上，所述控制器与第二伺服电机和第三伺服电机电路连接。
[0014]进一步地，所述直线导轨支撑板上通过接近开关安装板固定有用于限制平台移动模块行程的接近开关。
[0015]进一步地，所述下料模块包括矩形下料板、均匀设置于下料板上的若干料板装料块、固定在下料板底部的下料板支座，所述下料板支座边缘通过下料板支座固定板固定在机架上。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的上料模块、平台运动模块、涂料模块、卸料模块能够快速均匀的完成涂胶，且涂胶量可根据要求改变，使铁圈表面的涂胶质量和效率得到大幅度提高，自动化程度高，减少人工成本，能够满足工业需求。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型实施例的整体结构立体示意图。
[0018]图2是本实用新型实施例的整体结构附图示意图。
[0019]图3是本实用新型实施例的上料模块立体结构示意图。
[0020]图4是本实用新型实施例的上料模块又一立体结构示意图。
[0021]图5是本实用新型实施例的上料模块俯视示意图。
[0022]图6是本实用新型实施例的涂料模块立体结构示意图。
[0023]图7是本实用新型实施例的涂料模块又一立体示意图。
[0024]图8是本实用新型实施例的涂料模块左视示意图。
[0025]图9是