求2所述的铁圈表面涂胶的自动化设备，其特征在于:所述第一工件支撑板(13)和第二工件支撑板(18)的底面均设置有缓冲块(110)，所述气缸缓冲器固定板(118)上设置有缓冲器固定板(113)，缓冲器固定板(113)上设置有用于限制缓冲块(110)移动位置的自动补偿液压缓冲器(114);所述第一气缸(119)和第二气缸(121)包括气缸直线滑轨(117)、沿气缸直线滑轨(117)往复移动的气缸滑块，所述气缸直线滑轨(117)两端通过气缸直线滑轨固定支座(115)和气缸直线滑轨螺母(116)固定在气缸缓冲器固定板(118)上；所述第一工件支撑板(13)和第二工件支撑板(18)均通过气缸滑块连接块(120)与气缸滑块相连接；所述第一工件支撑板(13)和第二工件支撑板(18)两端均通过送料板滑块连接块(17)连接有圆柱直线滑轨滑块(16)，所述圆柱直线滑轨滑块(16)与圆柱直线滑轨(19)滑动配合，所述圆柱直线滑轨(19)两端通过圆柱直线滑轨固定支座(111)固定在送料模块固定板(112)上，其长度方向与第一工件支撑板(13)和第二工件支撑板(18)的移动方向一致。
4.根据权利要求3所述的铁圈表面涂胶的自动化设备，其特征在于:还包括设置有与上料管(12)相应数量通孔的第一上料管支撑板(11)，所述上料管(12)顶端与所述第一上料管支撑板(11)的通孔相连接。
5.根据权利要求1所述的铁圈表面涂胶的自动化设备，其特征在于:所述涂料模块(2)包括涂料底座(21)、设置在涂料底座(21)的传动组件和涂胶组件，所述传动组件包括设置在涂料底座(21)的水平移动部件以及设置在水平移动部件上的竖直移动部件，所述涂胶组件包括设置在竖直移动部件上的上胶部件和转动地设置于涂料底座(21)前端的铁圈支托部件，所述控制器分别与水平移动部件、竖直移动部件及铁圈支托部件电路连接。
6.根据权利要求5所述的铁圈表面涂胶的自动化设备，其特征在于:所述水平移动部件包括与控制器电路连接的可调型气缸(29)、可调型气缸固定板(210)、浮动接头(28)、上下调节气缸固定板(26)、滑动配合的第一直线导轨(24)和第一滑块(25)，所述第一直线导轨(24)固定在涂料底座(21)两侧，所述上下调节气缸固定板(26)两端固定在第一滑块(25)上，所述可调型气缸(29)通过可调型气缸固定板(210)固定在涂料底座(21)后端，所述可调型气缸(29)的活塞杆通过浮动接头(28)连接上下调节气缸固定板(26)中部，以推动上下调节气缸固定板(26)沿直线导轨(24)做直线往复运动。
7.根据权利要求6所述的铁圈表面涂胶的自动化设备，其特征在于:所述竖直移动部件包括与控制器电路连接的上下调节气缸(27)、涂料器支架(211)，所述上下调节气缸(27)竖直设置于上下调节气缸固定板(26)上，所述涂料器支架(211)固定在上下调节气缸(27)的活塞杆顶端； 所述上胶部件包括胶水盘支架(22)、胶水盘(23)、涂料器笔架(212)、毛笔固定块(213)、毛笔(214)，所述涂料器笔架(212)通过螺钉固定在涂料器支架(211)前端，所述胶水盘(23)通过胶水盘支架(22)固定在涂料底座(21)上，所述毛笔(214)通过毛笔固定块(213)依次固定在涂料器笔架(212)上且位于胶水盘(23)上方；所述铁圈支托部件包括旋转头安装轴(215)、旋转头(216)、与控制器电路连接的第一伺服电机(219)、固定在涂料底座(21)前端的轴承定位板(217)，所述旋转头(216)固定在旋转头安装轴(215)上端，所述旋转头安装轴(215)下端设置有与相邻旋转头安装轴(215)驱动连接的齿轮，同时通过深沟球轴承(221)和六角法面螺母(220)活动固定在轴承定位板(217)上的通孔内，所述第一伺服电机(219)设置于涂料底座(21)底面，其输出轴穿过涂料底座(21)的通孔后通过齿轮副与旋转头安装轴(215)驱动连接，所述第一伺服电机(219)的输出轴上还套接有用于限制齿轮轴向位置的轴套(218)。
8.根据权利要求1所述的铁圈表面涂胶的自动化设备，其特征在于:所述平台移动模块(3)包括两个平行地固定在机架(5)两侧的直线导轨支撑板(36)，两个所述直线导轨支撑板(36)上均设置有第二直线导轨(313)，所述第二直线导轨(313)上活动设置有第二滑块(318)，还包括横跨在两第二直线导轨(313)上的门式平台架，所述门式平台架包括水平设置的平台架顶板(331)和竖直设置于平台架顶板(331)两侧的平台架侧板(316)，其中一侧的平台架侧板(316)上设置有第二伺服电机(315)，所述第二伺服电机(315)的输出轴设置有齿轮(314)，与所述第二伺服电机(315)相同一侧的直线导轨支撑板(36)上通过齿条安装块(320)固定有与齿轮(314)相啮合的齿条(319)，所述平台架侧板(316)底端通过平台架侧板支撑块(317)分别固定在两个第二滑块(318)上，所述平台架顶板(331)上贯穿地设置有两个与圆柱直线导轨(334)滑动配合的直线运动轴承(332)和一个与丝杆(333)旋转配合的丝套(323)，两根所述圆柱直线导轨(334)上段一上一下地水平固定有第一平板(337)和第二平板(338)，所述第一平板(337)上设置有连接丝杆(333)上端的第三伺服电机(336)，所述第二平板(338)上设置有转动地固定丝杆(333)的丝杠固定座(335)，所述圆柱直线导轨(334)底端通过导向轴支座(321)连接夹具移动支架顶板(330)，所述丝杆(333)的底端通过丝杆支撑座(322)连接夹具移动支架顶板(330)，所述夹具移动支架顶板(330)的两端设置有夹具移动支架侧板(329)，所述夹具移动支架侧板(329)之间设置有用于夹持和翻转工件的夹具机构，所述夹具机构包括两气动手指(324)、平行设置在气动手指(324)之间的两工件夹具(38)，所述气动手指(324)控制两工件夹具(38)开合实现对工件的夹放，两气动手指(324)的缸体各连接有一块机械手指连接块(325)，位于夹具移动支架顶板(330) —端的夹具移动支架侧板(329)上固定有回转旋转气缸(328)，所述回转旋转气缸(328)的输出轴与相邻机械手指连接块(325)相连接，位于夹具移动支架顶板(330)另一端的夹具移动支架侧板(329)上固定有内设滚动轴承的滚珠轴承支架(39)，所述滚珠轴承支架(39)相邻的机械手指连接块(325)上设置有与滚动轴承相配合的夹具翻转轴(311)，所述夹具翻转轴(311)的旋转中心线与回转旋转气缸(328)输出轴的旋转中心线在同一条直线上，所述控制器与第二伺服电机(315)和第三伺服电机(336)电路连接。
9.根据权利要求8所述的铁圈表面涂胶的自动化设备，其特征在于:所述直线导轨支撑板(36)上通过接近开关安装板(327)固定有用于限制平台移动模块(3)行程的接近开关(326)ο
10.根据权利要求1所述的铁圈表面涂胶的自动化设备，其特征在于:所述下料模块(4)包括矩形下料板(42)、均匀设置于下料板(42)上的若干料板装料块(44)、固定在下料板(42)底部的下料板支座(43)，所述下料板支座(43)边缘通过下料板支座固定板(41)固定在机架(5)上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种铁圈表面涂胶的自动化设备，包括作为支撑底座的机架，还包括用于同时输送若干工件的上料模块、用于涂刷胶水的涂料模块、用于卸载工件的下料模块，用于翻转及在各个工位搬运工件的平台移动模块、控制器，所述上料模块、涂料模块、下料模块沿机架长度方向依次设置于机架上，所述平台移动模块横跨固定于机架两侧且其活动部分可翻转及夹持工件沿机架长度方向从上料模块依次运送至涂料模块、下料模块，所述控制器分别与上料模块、涂料模块、下料模块及平台移动模块电路连接。本实用新型节约人力成本，效率高、精度高、品质稳定、自动化程度高，使生产效率大大提高，满足了工业生产的需求。
【IPC分类】B05C11-10, B05C13-02, B05C1-06
【公开号】CN204429588
【申请号】CN201420838342
【发明人】潘绍辉, 曾敏, 胡呈祖, 林填达
【申请人】华南理工大学
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2014年12月20日