自动喷涂机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动喷涂机，属于喷涂机械设备技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，国内喷涂设备主要有水平往复自动喷涂机、垂直往复自动喷涂机、旋转喷涂机、多轴顶喷机、喷涂机器人等，可用于外表面较大物件的自动喷涂。
[0003]而对于透明或单色小尺寸的物件，如在其内表面进行着色喷涂，现有的喷涂设备自动喷涂运动单一，只可以一个角度进行喷涂，喷枪角度不好调节，只适用于平面喷涂，实用性不强。
【发明内容】
[0004]针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供自动喷涂机。
[0005]本实用新型的自动喷涂机，它包含底座、旋转工作台、喷涂装置、除尘机、触摸屏和机器外壳；底座的上部设置有前部带有开口的机器外壳，旋转工作台设置在底座的上部，旋转工作台上设置有工件，工件的后侧设置有除尘机，工件的一侧设置有喷涂装置，喷涂装置设置在底座的内部，旋转工作台、喷涂装置、除尘机均设置在机器外壳的内侧，机器外壳的一侧设置有触摸屏，所述的喷涂装置包含“L”形支架、集气模块、喷枪和伺服电机；“L”形支架竖杆上部的一侧设置有集气模块，“L”形支架横杆端部的一侧设置有圆盘轴承，圆盘轴承的X/Y/Z方向分别设置有调节器，三个调节器上均设置有安装杆，安装杆上设置有喷枪，圆盘轴承的另一侧设置有伺服电机。
[0006]本实用新型的有益效果为:它设有三轴移动机构，三轴移动机转动轴，改变摆杆前端喷枪的喷涂角度，改变现有的喷涂设备自动喷涂运动单一的问题，可以保证多个角度进行喂'涂，彳两足不问的喂'涂面。
[0007]【附图说明】:
[0008]为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0009]图1为本实用新型的结构示意图，
[0010]图2为本实用新型中喷涂装置3的结构示意图。
[0011]图中:1-底座；2_旋转工作台；3_喷涂装置；4_除尘机；5_触摸屏；6_机器外壳；3-1- “L”形支架；3-2_集气模块；3-3_圆盘轴承；3-4_三个调节器；3_5_安装杆；3_6_喷枪；3-7_伺服电机。
[0012]【具体实施方式】:
[0013]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
[0014]如图1-2所示，本【具体实施方式】采用以下技术方案:它包含底座1、旋转工作台2、喷涂装置3、除尘机4、触摸屏5和机器外壳6 ;底座I的上部设置有前部带有开口的机器外壳6，旋转工作台2设置在底座I的上部，旋转工作台2上设置有工件，工件的后侧设置有除尘机4，工件的一侧设置有喷涂装置3，喷涂装置3设置在底座I的内部，旋转工作台2、喷涂装置3、除尘机4均设置在机器外壳6的内侧，机器外壳6的一侧设置有触摸屏5，所述的喷涂装置3包含“L”形支架3-1，“L”形支架3-1竖杆上部的一侧设置有集气模块3-2，“L”形支架3-1横杆端部的一侧设置有圆盘轴承3-3，圆盘轴承3-3的X/Y/Z方向分别设置有调节器3-4，三个调节器3-4上均设置有安装杆3-5，安装杆3-5上设置有喷枪3_6，圆盘轴承3-3的另一侧设置有伺服电机3-7。
[0015]本【具体实施方式】与现有技术控制系统设计自动喷涂机的控制硬件系统组成，主系统采用了可编程控制器式(PLC控制模块)，设计程序采用组态软件，为进一步提高产品的适应性，使二次开发也简单这样设计和更改都比较容易。通过执行参数的编写程序，采用触摸屏输入保证把工艺参数、运动参数等输入到PLC里，同时把当前运行的坐标值显示在触摸屏上，采用配方数据传递，有效地保证数据更新的速度。利用PLC可以保存10组已设定好的参数这一特性，使得编写的这些程序，为了产品的更改，实现得更好、更快、更适应。
[0016]PLC程序主要是协同触摸屏进行参数的传递，同时根据开关的输人情况控制伺服机构的运动，保证控制系统方式好的可靠性和高精度机器手端部连接喷涂枪，一个封闭空间运动的自动除尘机。
[0017]本【具体实施方式】工作时，首先把要喷涂的工件放入旋转工作台的治具里，由旋转工作台回转系统驱动工作台转动，把工件静电除尘，除去内表面的灰尘，以提高表面的喷涂质量；PLC程序主要是协同触摸屏进行参数的传递，同时根据开关的输人情况控制伺服机构的运动，保证控制系统方式好的可靠性和高精度机器手端部连接喷涂枪；此时，工件由强回系统带动工件作高速自转，当达到预先设定的自转速度时，喷枪上下往复运动系统迫使喷枪按照预先设定的速度作上下直线移动并进行喷涂。喷涂时为保证上下壁均匀，采用少量多次喷涂，且由于喷涂液体受重力作用，下部会比较厚，所以每次喷涂时喷枪到达下面的位置慢慢向上提，使上面的喷涂次数比下面的多些，进一步保证上下壁喷涂均匀。喷涂结束后喷枪回到上顶点，工件自转停止并回转到卸料工位取下，完成一次喷涂。
[0018]本【具体实施方式】的优点有:
[0019]1、实现自动喷涂，喷涂精度可靠，生产效率高；
[0020]2、结构简单、紧凑、合理，适用喷涂的工件范围大，规则的，不规则的工件均可；
[0021]3、根据需求安装不同的工装夹具来完成整个喷涂工作；
[0022]4、稳定了喷涂产品的质量，又提高了工作效率，同时还降低工人的劳动强度。
[0023]这样的控制系统和方式可靠性好、精度高。研制完成的全自动内喷涂机已投入正常喷涂生产。
[0024]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.自动喷涂机，其特征在于:它包含底座(I)、旋转工作台(2)、喷涂装置(3)、除尘机(4)、触摸屏(5)和机器外壳(6);底座(I)的上部设置有前部带有开口的机器外壳(6)，旋转工作台(2)设置在底座(I)的上部，旋转工作台(2)上设置有工件，工件的后侧设置有除尘机(4)，工件的一侧设置有喷涂装置(3)，喷涂装置(3)设置在底座(I)的内部，旋转工作台(2)、喷涂装置(3)、除尘机(4)均设置在机器外壳(6)的内侧，机器外壳(6)的一侧设置有触摸屏(5)，所述的喷涂装置(3)包含“L”形支架(3-1)、集气模块(3-2)、喷枪(3-3)和伺服电机(3-4) ;“L”形支架(3-1)竖杆上部的一侧设置有集气模块(3-2)，“L”形支架(3_1)横杆端部的一侧设置有圆盘轴承(3-3)，圆盘轴承(3-3)的X/Y/Z方向分别设置有调节器(3-4)，三个调节器(3-4)上均设置有安装杆(3-5)，安装杆(3-5)上设置有喷枪(3_6)，圆盘轴承(3-3)的另一侧设置有伺服电机(3-7)。
【专利摘要】本实用新型公开了自动喷涂机，它涉及喷涂机械设备技术领域，旋转工作台设置在底座的上部，工件的后侧设置有除尘机，工件的一侧设置有喷涂装置，机器外壳的一侧设置有触摸屏，所述的喷涂装置包含“L”形支架、集气模块、喷枪和伺服电机；“L”形支架竖杆上部的一侧设置有集气模块，“L”形支架横杆端部的一侧设置有圆盘轴承，圆盘轴承的X/Y/Z方向分别设置有调节器，三个调节器上均设置有安装杆，安装杆上设置有喷枪，圆盘轴承的另一侧设置有伺服电机。它设有三轴移动机构，三轴移动机转动轴，改变摆杆前端喷枪的喷涂角度，改变现有的喷涂设备自动喷涂运动单一的问题，可以保证多个角度进行喷涂，满足不同的喷涂面。
【IPC分类】B05B13-02, B05B13-04, B05D3-12
【公开号】CN204583558
【申请号】CN201520023538
【发明人】王亚洲, 王亚军, 齐丽丽
【申请人】鹏亚机械科技（上海）有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年1月14日