一种lcm玻璃多片自动点胶机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及点胶设备技术领域，具体涉及一种LCM玻璃多片自动点胶机。
【背景技术】
[0002]目前，在电子行业，点胶机的应用十分广范，现有大部分点胶机都采用人工放料，浪费人力；现有技术中也有采用机械手流水线自动作业，但通常存在设备庞大、占地面积大，造价也高，造成资源浪费。因此，有必要开发一种自动化程度高且设备结构简单、紧凑的点胶机。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型公开了一种LCM玻璃多片自动点胶机，其能够实现多片LCM玻璃自动上料及点胶，取代传统的人工上料，提高了生产效率、节省了人力，同时其结构简单、占地面积小，降低了设备成本。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]—种LCM玻璃多片自动点胶机，包括控制装置、机架、固定于所述机架下部的驱动装置和传动机构，所述机架上部设有点胶平台、点胶机构、用于固定多片LCM玻璃的固定治具、用于逐片推进LCM玻璃至预定点胶位置的定位装置、用于控制所述点胶机构中点胶头在点胶平面上的运动轨迹的X轴机械手和Y轴机械手、用于推进所述固定治具以推进多片LCM玻璃沿Z轴方向逐片进给的Z轴机械手；所述X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手与所述控制装置连接。
[0006]作为优选，所述定位装置包括定位气缸和通过所述定位气缸驱动的推进装置。
[0007]作为优选，所述控制装置为控制显示触摸屏。
[0008]作为优选，所述点胶头固定于所述Y轴机械手上。
[0009]本实用新型公开的LCM玻璃多片自动点胶机中，固定治具上可一次存放多片待点胶处理的LCM玻璃，固定治具通过Z轴机械手推进向下移动，每次移动一片LCM玻璃的工位，逐片进给，然后通过定位装置推进至点胶平台并定位至预定点胶位置；点胶头的点胶轨迹通过控制装置控制X轴机械手和Y轴机械手的移动合成，从而实现了自动上料及点胶，取代传统的人工上料，提高了生产效率、节省了人力，同时其结构简单、占地面积小，降低了设备成本。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型在一实施例中的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做详细阐述。
[0012]如图1所示，本实用新型公开了一种LCM玻璃多片自动点胶机，包括控制装置、机架7、固定于所述机架7下部的驱动装置和传动机构，所述机架7上部设有点胶平台、点胶机构、用于固定多片LCM玻璃的固定治具5、用于逐片推进LCM玻璃至预定点胶位置的定位装置、用于控制所述点胶机构中点胶头在点胶平面上的运动轨迹的X轴机械手I和Y轴机械手2、用于推进所述固定治具5以推进多片LCM玻璃沿Z轴方向逐片进给的Z轴机械手3 ;所述X轴机械手1、Y轴机械手2、Z轴机械手3与所述控制装置连接；在一优选实施例中，所述定位装置包括定位气缸4和通过所述定位气缸4驱动的推进装置；
[0013]作为优选，所述控制装置为控制显示触摸屏6，通过触摸屏6输入控制参数，同时可作为显示装置使用，有利于提高设备的集成度，减小体积；
[0014]作为优选，所述点胶头固定于所述Y轴机械手2上。
[0015]本实用新型公开的LCM玻璃多片自动点胶机中，固定治具5上可一次存放多片待点胶处理的LCM玻璃，固定治具5通过Z轴机械手3推进向下移动，每次移动一片LCM玻璃的工位，逐片进给，然后通过定位装置推进至点胶平台并定位至预定点胶位置；点胶头的点胶轨迹通过控制装置控制X轴机械手I和Y轴机械手2的移动合成，从而实现了自动上料及点胶，取代传统的人工上料，提高了生产效率、节省了人力，同时其结构简单、占地面积小，降低了设备成本。
[0016]以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.一种LCM玻璃多片自动点胶机，其特征在于:包括控制装置、机架、固定于所述机架下部的驱动装置和传动机构，所述机架上部设有点胶平台、点胶机构、用于固定多片LCM玻璃的固定治具、用于逐片推进LCM玻璃至预定点胶位置的定位装置、用于控制所述点胶机构中点胶头在点胶平面上的运动轨迹的X轴机械手和Y轴机械手、用于推进所述固定治具以推进多片LCM玻璃沿Z轴方向逐片进给的Z轴机械手；所述X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手与所述控制装置连接。2.如权利要求1所述的LCM玻璃多片自动点胶机，其特征在于:所述定位装置包括定位气缸和通过所述定位气缸驱动的推进装置。3.如权利要求1所述的LCM玻璃多片自动点胶机，其特征在于:所述控制装置为控制显示触摸屏。4.如权利要求1所述的LCM玻璃多片自动点胶机，其特征在于:所述点胶头固定于所述Y轴机械手上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种LCM玻璃多片自动点胶机，包括控制装置、机架、固定于所述机架下部的驱动装置和传动机构，所述机架上部设有点胶平台、点胶机构、用于固定多片LCM玻璃的固定治具、用于逐片推进LCM玻璃至预定点胶位置的定位装置、用于控制所述点胶机构中点胶头在点胶平面上的运动轨迹的X轴机械手和Y轴机械手、用于推进所述固定治具以推进多片LCM玻璃沿Z轴方向逐片进给的Z轴机械手；所述X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手与所述控制装置连接。本实用新型公开的LCM玻璃多片自动点胶机能够实现多片LCM玻璃自动上料及点胶，提高了生产效率、节省了人力，同时其结构简单、占地面积小，降低了设备成本。
【IPC分类】B05C5/02, B05C11/10, B05C13/02
【公开号】CN204911972
【申请号】CN201520562117
【发明人】陈运松
【申请人】星源电子科技(深圳)有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年7月30日