包括旋转板21、摆动臂23以及伸缩旋转臂27，旋转板21转动安装在旋转座13上，摆动臂23通过安装座22与旋转板21连接，安装座22四角通过紧固螺栓固定在旋转板21上，安装座21上焊接有连接件24，摆动臂23与连接件24铰接，摆动臂23的上端开设有安装孔25，旋转电机26通过安装孔固定在摆动臂23上端，旋转电机26的输出轴上固定连接有伸缩旋转臂27，喷枪3铰接在伸缩旋转臂27的末端。摆动旋转驱动装置包括驱动摆动臂23摆动的摆动气缸一(图中未示出)、旋转电机以及驱动伸缩旋转臂27伸缩的伸缩气缸(图中未示出)。
[0026]喷枪3包括喷枪本体30和喷嘴31，喷枪本体上部与摆动气缸二34上端连接，摆动气缸二 34—端通过气缸安装座35与伸缩旋转臂27铰接，摆动气缸二 34的活塞杆通过销轴36与喷枪本体上端的耳板33连接，喷枪本体的中部通过铰接件32与伸缩旋转臂27铰接。
[0027]喷嘴31位于喷枪本体的下部，包括进料管路311以及缓冲腔外壳312，缓冲腔外壳312为不锈钢结构，缓冲腔外壳312的内部空间构成缓冲腔314，喷涂出口 313为多个，多个喷涂出口 313均匀布置在缓冲腔外壳上，缓冲腔外壳上均匀布置多个喷涂出口 313的位置形成球面形状。
[0028]工作过程:喷枪铰接在摆动旋转单元上，通过摆动旋转单元实现多角度、多方位的摆动和旋转，由于摆动旋转单元进一步通过旋转座固定在移动车架上，喷枪还能通过移动车架实现前后左右的大距离移动，在喷涂过程中，控制系统与行走驱动装置、摆动旋转驱动装置电连接，从而控制移动车架、摆动旋转单的动作。
[0029]所述实施例用以例示性说明本实用新型，而非用于限制本实用新型。任何本领域技术人员均可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本实用新型的权利保护范围，应如本实用新型的权利要求所列。
【主权项】
1.一种移动式涂料喷涂机，其特征在于:包括移动车架(I)、摆动旋转单元、喷枪(3)、行走驱动装置、摆动旋转驱动装置以及控制系统，摆动旋转单元转动连接于移动车架(I)上，喷枪(3)铰接在摆动旋转单元上，驱动移动车架(I)在行走驱动装置的驱动下移动，摆动旋转单元在摆动旋转驱动装置的驱动下摆动和旋转，控制系统与行走驱动装置、摆动旋转驱动装置电连接。2.根据权利要求1所述的一种移动式涂料喷涂机，其特征在于:移动车架(I)包括车板(11)，车板(11)下部四角处设置有行走轮(12)，行走轮(12)通过行走轮支座固定，行走轮支座通过焊接固定在车板(11)上，车板(11)为钢板结构，其形状为长方形，车板(11)上安装有旋转座(I3)，旋转座(13)上部设置有旋转驱动机构(14)，旋转座(I3)能够在旋转驱动机构(14)的作用下绕自身轴线旋转。3.根据权利要求2所述的一种移动式涂料喷涂机，其特征在于:行走驱动装置由减速机和驱动电机构成，行走驱动装置固定在车板(11)的下部，驱动电机的输出轴通过联轴器连接减速机的输入轴，减速机的输入轴与一组行走轮的转轴连接，带动移动车架(I)行走。4.根据权利要求3所述的一种移动式涂料喷涂机，其特征在于:行走轮(12)包括轮体和嵌套在轮体外侧圆周上的弹性体，轮体的外侧圆周上开设有与弹性体行匹配的凹槽，弹性体通过凹槽固定在行走轮外部，弹性体的横截面为圆形、方形或梯形，弹性体为橡胶、塑胶或软玻璃中的一种。5.根据权利要求1所述的一种移动式涂料喷涂机，其特征在于:摆动旋转单元包括旋转板(21)、摆动臂(23)以及伸缩旋转臂(27)，旋转板(21)转动安装在旋转座(I3)上，摆动臂(23)通过安装座(22)与旋转板(21)连接，安装座(22)四角通过紧固螺栓固定在旋转板(21)上，安装座(21)上焊接有连接件(24)，摆动臂(23)与连接件(24)铰接，摆动臂(23)的上端开设有安装孔(25)，旋转电机(26)通过安装孔固定在摆动臂(23)上端，旋转电机(26)的输出轴上固定连接有伸缩旋转臂(27)，喷枪(3)铰接在伸缩旋转臂(27)的末端。6.根据权利要求5所述的一种移动式涂料喷涂机，其特征在于:喷枪(3)包括喷枪本体(30)和喷嘴(31)，喷枪本体上部与摆动气缸二 (34)上端连接，摆动气缸二 (34)下端通过气缸安装座(35)与伸缩旋转臂(27)铰接，摆动气缸二 (34)的活塞杆通过销轴(36)与喷枪本体上端的耳板(33)连接，喷枪本体的中部通过铰接件(32)与伸缩旋转臂(27)铰接。7.根据权利要求6所述的一种移动式涂料喷涂机，其特征在于:喷嘴(31)位于喷枪本体的下部，包括进料管路(311)以及缓冲腔外壳(312)，缓冲腔外壳(312)为不锈钢结构，缓冲腔外壳(312)的内部空间构成缓冲腔(314)，喷涂出口(313)为多个。8.根据权利要求7所述的一种移动式涂料喷涂机，其特征在于:多个喷涂出口(313)均匀布置在缓冲腔外壳上，缓冲腔外壳上均匀布置多个喷涂出口(313)的位置形成球面形状。
【专利摘要】本实用新型公开了一种移动式涂料喷涂机，包括移动车架、摆动旋转单元、喷枪、行走驱动装置、摆动旋转驱动装置以及控制系统，摆动旋转单元转动连接于移动车架上，喷枪铰接在摆动旋转单元上，行走驱动装置用于驱动移动车架的移动，摆动旋转驱动装置用于控制摆动旋转单元的摆动和旋转，控制系统与行走驱动装置、摆动旋转驱动装置电连接，从而控制移动车架、摆动旋转单的动作。移动式涂料喷涂机具有多角度、多方位的移动和摆动功能，能够自行进行涂料的喷涂，避免了人工的介入，减少人身伤害，同时其喷涂速度快，手感光滑细腻、较平整，因涂料喷雾，拐角和间隙也能很好地上漆，漆膜最终效果好。
【IPC分类】B05B13/00, B05B15/08, B05B13/04
【公开号】CN205361774
【申请号】CN201620175672
【发明人】何忠翰
【申请人】佳马机械涂覆科技（苏州）有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年3月8日