专利名称：单轨支承调速电机式的驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包件分拣设备中的驱动装置。具体而言，本实用新型涉及一种环形布局的包件分拣机中的单轨支承调速电机式的驱动装置。
本实用新型是这样实现的本单轨支承调速电机式的驱动装置主要由在封闭式的环形包件分拣机的环线上设有多点独立动力的驱动机构及与所述驱动机构相连接的行走机构组成，各驱动机构采用系统电控实现同步同速；在整个环线上如果某个驱动机构的电机出现故障，系统仍能控制其他驱动机构正常工作，从而使整个环线正常运转，确保系统完好运行状态；系统的行走机构采用了低噪行走轮设计，使系统实现了每小时3600件～10800件的处理能力和小于68dB(A)的低噪音要求，并且达到了标准化程度高、结构简单且维修方便的目的。
如
图1所示，所述行走机构2与驱动机构1连接并跨装在单轨3上，位于行走机构2和驱动机构1上的座4与安装板5相连接，其上可安装托盘式小车或交叉带小车，从而组成环形托盘式或交叉带式分拣线。
如图2所示，行走机构2由车架20、支承行走轮21及限位行走轮22、23、24、25、26、27等构成；车架20内装有起承载和行走作用的支承行走轮21与单轨3的上平面30相接触，车架20两侧分别装有三个限位行走轮22、23、24和25、26、27，行走时限位行走轮22、23紧贴在单轨3一侧的上侧面31，限位行走轮24紧贴在单轨3的下侧面32；限位行走轮25、26紧贴在单轨3的另一侧的上侧面33，限位行走轮27紧贴在单轨3的下侧面34；限位行走轮的作用是限制行走车架的行走轨迹。
如图3所示，与行走机构2连接的驱动机构1的构成具有车架20、支承行走轮21、限位行走轮22、23、24、25、27、驱动轮10、传动轮11、传动带12、传动轮13、电机架14、电机15等；车架20内装有起承载和行走作用的支承行走轮21与单轨3的上平面30相接触；行走车架20的一侧装有三个限位行走轮22、23、24，另一侧装有限位行走轮25、27；行走时的限位行走轮22、23紧贴在单轨3一侧的上侧面31，限位行走轮24紧贴在单轨3的下侧面32；限位行走轮25紧贴在单轨3的另一侧的上侧面33，限位行走轮27紧贴在单轨3的下侧面34；电机架14安装在车架20的装有限位行走轮25、27的一侧，电机15安装于电机架14上，电机15的输出轴上装有带轮13，传动带12连接带轮13和带轮11，驱动轮10与带轮11同轴并位于其下方；电机架14在弹簧(图中未示出)的压力作用下使驱动轮10紧贴于单轨3的上侧面33；通过驱动轮10滚动时产生的牵引力拖动环线运行；驱动轮10靠弹簧压紧，轮面磨损可自动补偿，从而保持驱动力恒定。
支承行走轮21、限位行走轮22、23、24、25、26、27和驱动轮10外表面均包有减振耐磨的聚胺酯材料。
权利要求1.一种单轨支承调速电机式的驱动装置，其特征在于，该装置主要由在环形包件分拣机的环线上设置多个行走机构和多个与所述行机构连接的带独立动力的驱动机构组成；所述行走机构(2)与驱动机构(1)连接并跨装在单轨(3)上，位于行走机构(2)和驱动机构(1)上的座(4)与安装板(5)相连接。
2.如权利要求1所述的单轨支承调速电机式的驱动装置，其特征在于，所述驱动机构的驱动电机采用变频式电机。
3.如权利要求1所述的单轨支承调速电机式的驱动装置，其特征在于，所述驱动机构的驱动电机采用直流式电机。
4.如权利要求1所述的单轨支承调速电机式的驱动装置，其特征在于，行走机构(2)由车架(20)、支承行走轮(21)及限位行走轮(22、23、24、25、26、27)等构成；车架(20)内装有起承载和行走作用的支承行走轮(21)与单轨(3)的上平面(30)相接触，车架(20)两侧分别装有三个限位行走轮(22、23、24)和(25、26、27)，行走时限位行走轮(22、23)紧贴在单轨(3)一侧的上侧面(31)，限位行走轮(24)紧贴在单轨(3)的下侧面(32)；限位行走轮(25、26)紧贴在单轨(3)的另一侧的上侧面(33)，限位行走轮(27)紧贴在单轨(3)的下侧面(34)。
5.如权利要求4所述的单轨支承调速电机式的驱动装置，其特征在于，驱动机构(1)的构成具有车架(20)、支承行走轮(21)、限位行走轮(22、23、24、25、27)、驱动轮(10)、传动轮(11)、传动带(12)、传动轮(13)、电机架(14)、电机(15)等；车架(20)内装有起承载和行走作用的支承行走轮(21)与单轨(3)的上平面(30)相接触；行走车架(20)的一侧装有三个限位行走轮(22、23、24)，另一侧装有限位行走轮(25、27)；行走时的限位行走轮(22、23)紧贴在单轨(3)一侧的上侧面(31)，限位行走轮(24)紧贴在单轨(3)的下侧面(32)；限位行走轮(25)紧贴在单轨(3)的另一侧的上侧面(33)，限位行走轮(27)紧贴在单轨(3)的下侧面(34)；电机架(14)安装在车架(20)的装有限位行走轮(25、27)的一侧，电机(15)安装于电机架(14)上，电机(15)的输出轴上装有带轮(13)，传动带(12)连接带轮(13)和带轮(11)，驱动轮(10)与带轮(11)同轴并位于其下方；电机架(14)在弹簧的压力作用下使驱动轮(10)紧贴于单轨(3)的上侧面(33)。
6.如权利要求5所述的单轨支承调速电机式的驱动装置，其特征在于，支承行走轮(21)、限位行走轮(22、23、24、25、26、27)和驱动轮(10)外表面均包有减振耐磨的聚胺酯材料。
专利摘要本实用新型涉及一种环形布局包件分拣机中的单轨支承调速电机式的驱动装置，该装置主要由在封闭式的环线上设有多点独立动力的驱动机构及与所述驱动机构相连接的行走机构组成，各驱动机构采用系统电控实现同步同速；在整个环线上如果某个驱动机构的电机出现故障，系统仍能控制其他驱动机构正常工作，从而使整个环线正常运转，确保系统完好运行状态。
文档编号B07C3/02GK2557247SQ0226566
公开日2003年6月25日 申请日期2002年7月23日 优先权日2002年7月23日
发明者傅涵东, 吴国强, 马贤祥, 黎小云, 何鸣敏, 郑智勇, 汤小龙 申请人:国家邮政局上海研究所