专利名称：磁瓦分检装置及其分检方法
技术领域：
本发明涉及一种分检磁瓦的装置及其分检方法，特别是一种可与磁瓦磨机自动线 配套使用，提高自动化水平的磁瓦分检装置及其分检方法。
背景技术：
在磁瓦生产企业的磁瓦磨削生产中，磁瓦从生产自动线出来后都必须经过一个外 观检验工序。该工序独立于自动生产线，故磁瓦从生产线输送出来后先要用周转箱接住，然 后送到分检工序待检。在分检过程中检验人员要多次将磁瓦倒在工作台上分批分检。操作 步骤如下
一、筛瓦检查内弧面用小铲子将磁瓦铲到筛瓦板上，人工来回筛动，使磁瓦掉入筛瓦 板上排列的凹坑中，多余的磁瓦被筛掉下来，不正的及空缺的用手扶正补充，同时检查内弧 面，次品更换；
二、检查外弧面用一块平板盖住磁瓦翻转180度，拿开筛瓦板，使磁瓦外弧面朝上趴 在平板上，检查外弧面，次品更换后将磁瓦推齐靠拢在一起。然后码放在旁边待用；
三、检查轴高面检完外弧面后码放到若干层后，再用一块簸箕形的凹槽板将拢在一 起的磁瓦罩住，翻转180度后将平板拿走，再用箕形板将磁瓦靠在一起站立起来。检查轴高 面后成品装入塑料盒后用纸盒包装。在这个过程中有多次的搬运、倒瓦、筛瓦等动作，会造成大量产品因相互碰撞产生 崩缺而报废，而且造成了大量人力物力的浪费。为了减轻操作人员的劳动强度，消除分检过 程中的存货，减少次品产生，提高产品分检的效率，就迫切需要开发一种相应的设备来解决 以上问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种磁瓦分检装置，与磁瓦磨机生产线配套使用，优化组合 操作工序，提高自动化水平和磁瓦分检的效率，消除中间存货浪费，降低磁瓦报废率，同时 减轻工作人员劳动强度。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是磁瓦分检装置包括支架和安装在支 架上的输送机构、磁瓦分检处理机构，输送机构包括一个用于输送磁瓦的传送带；磁瓦分检 处理机构包括推瓦机构、气动机构、翻转机构，其中
推瓦机构包括推块、过渡平板，推块包括计长区和挡边，计长区与传送带平行，推块挡 边长度方向与传送带垂直，过渡平板一端与输送机构的传送带对接，另一端端部设有限位 块；
气动机构包括带磁环的气缸，气缸活塞杆连接推块的计长区；当气缸动作时，带动推块 沿垂直于传送带的方向移动，以将在传送带的推动下移动到过渡平板上的多块磁瓦推到排 瓦板上，同时挡边挡在传送带的末端；
翻转机构包括排瓦板、支撑座，排瓦板下部设有凸块，支撑座安装于支架上，其上设有与排瓦板上凸块相适应的支撑脚；排瓦板与支撑座之间为转动连接，且排瓦板位于支撑座 上时与推瓦机构的过渡平板对接。本发明的磁瓦分检装置中，输送机构通过主支撑板固定在支架上，输送机构还包 括电机，主动轮，从动轮；主动轮轴向与从动轮轴向平行，皆轴向垂直于主支撑板平面安装 于主支撑板的一侧；传送带在主动轮、从动轮的带动下运行；传送皮带的两边设有皮带挡 边，在主支撑板上形成输送导轨；皮带挡边安装在连接主支撑板的支柱上，并可在支柱上平 行移动，因此可根据磁瓦宽度来调整改变输送导轨的宽度，保证在输送过程中磁瓦依次被 送至过渡板；主支撑板上还安装有张紧轮，张紧轮轴向与主动轮轴向相互平行，其表面与传 送带外表面相接触，在运行中用来张紧传送带；张紧轮上设有调节螺杆。这种侧面悬挂式安 装结构可使皮带的拆装非常方便。本发明的磁瓦分检装置中，磁瓦分检处理机构还包括感应控制机构，所述感应控 制机构包括安装在气动机构的气缸前端、可控制气缸回程及气缸的行程的活塞杆位置传 感器；安装在气缸末端、连接计数器电路并可触发计数器计数的计数感应开关；推瓦机构 限位块上的磁瓦位置感应光纤传感器；安装在翻转机构中支撑脚上、可使计数器清零同时 控制排瓦板转动时气缸停止动作的排瓦板位置感应光纤传感器。作为本发明一种改进，磁瓦分检装置中还包括地脚，支架固定在地脚上，地脚上设 有高度调节机构。具体来说，可调节高度的地脚使本发明的磁瓦分检装置可应用于多种高 度的磁瓦磨机自动线。本发明的磁瓦分检装置，其气动机构中还包括定位架和导向杆，定位架上设有导 向杆孔和活塞杆孔，导向杆孔中设有直线轴承，气缸活塞杆和穿过直线轴承的导向杆连接 推块计长区。定位架和导向杆配合直线轴承的设计可使导向杆和活塞杆的轴向运动更加平 滑，从而平稳的控制推块被推进的过程。本发明的磁瓦分检装置中，还包括翻瓦板，翻瓦板为簸箕形，其底部设有凹槽。翻 瓦板罩在排瓦板上时，磁瓦的弧度突起与翻瓦板上的凹槽相适应，可以保证翻转过程中不 打乱磁瓦的整齐排列。本发明的磁瓦分检装置中，还包括取瓦戒指，取瓦戒指上设有磁性吸头。操作时将 取瓦戒指戴在手上，可以方便的利用其上的磁性吸头将次品瓦从排列整齐的磁瓦中挑出， 而不会影响其他磁瓦的排列。作为本发明的一种优选实施方式，磁瓦分检装置的翻转机构中，支撑座包括转轴， 排瓦板上安装有轴承座，转轴穿过轴承座形成转动连接。排瓦板翻转机构的设计优化组合 了操作工序，简化了人工操作，消除了中间存货浪费，提高了效率。作为本发明的一种改进，L形推块的计长区下部设有与磁瓦弧度相适应的弧形缺 口。弧形缺口的设置可加强对磁瓦运动的控制，同时有利于推块顺利退回而不影响磁瓦的 排列。作为本发明的一种改进，排瓦板上除与过渡平板对接的边外其它边上设有限位挡 板。限位挡板的设置可在推瓦过程中挡住磁瓦使其不会从排瓦板上滑落。本发明的磁瓦分检装置的分检方法包括下列步骤
调节分检装置地脚高度使传送皮带平面与不同高度的磁瓦生产线对接； 输送机构将磁瓦输送到传送皮带末端后，由后面输送的磁瓦将前面的磁瓦从传送带上推上过渡平板，当第一块磁瓦接触到限位块时触发限位块上的磁瓦位置感应光纤传感器， 系统控制气缸动作，气缸驱动推块将一列磁瓦推上排瓦区；由气缸上的活塞杆位置传感器 感应活塞杆的推进行程，当行程到达指定参数时，发出信号使活塞杆退回复位；磁瓦被推进 的过程中，推块的挡边始终挡在传送带的末端，气缸复位时计数器感应计数，磁瓦继续被推 上过渡平板，等待进行下一次推进动作；当计数器计数至规定的次数时，机器蜂鸣器发出提 示音，气缸停止动作，将翻瓦板罩在排瓦板的磁瓦上将磁瓦180°翻转到翻瓦板上，由人工 使用取瓦戒指将次品的磁瓦取出并更换；
排瓦板清空后放下至与过渡平板对接的状态，排瓦板下部的凸块触发支撑脚上的排瓦 板位置感应光纤传感器使计数器清零，气缸等待限位块上的磁瓦位置感应光纤传感器信号 触发开始新的工作循环；
用翻瓦板将磁瓦按照包装要求的数量将磁瓦翻转一定角度使其靠在一起站立起来，同 时检查轴高面，后将成品装入包装盒。本发明的有益效果为磁瓦分检装置及其分检方法可将自动生产线上不连续输出 的磁瓦通过输送机构到达磁瓦分检处理机构上，通过气动机构、推瓦机构、翻转机构的配合 实现了对生产线上无规律输出的磁瓦进行平稳有序的控制，在推出前面磁瓦的同时使后面 的磁瓦控制在等待状态，保证后续动作的连续性，并按包装要求对磁瓦计数；配合人工利用 翻瓦板和取瓦戒指分检出残次品的磁瓦，提高了磁瓦分检的效率；本发明用简单的机构实 现了磁瓦的分检工序，配合磁瓦磨机自动线使用，大大提高了生产线自动化的水平。
图1所示为本发明的磁瓦分检装置总装示意图； 图2所示为本发明气动机构示意图3所示为本发明推瓦机构示意图； 图4所示为本发明工作状态局部放大图； 图5所示为本发明中辅助工具翻瓦板示意图； 图6所示为本发明中辅助工具取瓦戒指示意图； 图7所示为本发明的分检方法流程图。
具体实施例方式为使本发明的内容更加明显易懂，下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说 明。结合图1至图4所示为本发明的具体实施方式
示意图，磁瓦分检装置包括支架1、 主支撑板12、输送机构2、磁瓦分检处理机构，磁瓦分检处理机构包括气动机构4、推瓦机构 3、翻转机构5，其中主支撑板12竖直固定在支架1上；输送机构包括传送带25、电机21， 主动轮22，从动轮23 ；主动轮22轴向与从动轮23轴向平行，皆安装在主支撑板12上，且主 动轮22和从动轮23的轴向垂直于主支撑板12平面；传送带25围绕主动轮22、从动轮23 表面；传送皮带的一侧设有皮带挡边，皮带挡边安装在连接主支撑板的支柱上并可在支柱 上平行移动，以根据磁瓦宽度改变传送皮带与挡边形成的输送导轨的宽度。结合图2所示，气动机构4包括定位架45、气缸42、导向杆41 ；定位架45上设有导向杆孔、活塞杆孔；气缸42上设有活塞杆位置传感器421和计数感应开关422 ；推瓦机构 3包括推块、过渡平板33 ；推块包括相互垂直的计长区311和挡边312，气缸活塞杆43与导 向杆41轴向相互平行，气缸活塞杆43穿过活塞杆孔连接推块的计长区311，导向杆41穿 过导向杆孔连接推块计长区311 ；挡边312长度方向与传送带25垂直；过渡平板33 —端连 接输送机构的传送带25，另一端端部设有限位块32，限位块32上设有磁瓦位置光纤传感器 321。结合图3所示，翻转机构5包括支撑座58、排瓦板51，排瓦板51与支撑座58之间 为转动连接，并可转动到与过渡平板33对接的状态；排瓦板51下部设有凸块57 ；支撑座58 上设有与排瓦板上凸块57相适应的支撑脚55，支撑脚55上设有排瓦板位置感应光纤传感 器56。结合图1所示，作为本发明的改进，在具体实施例中，支架12固定在地脚13上，地 脚13上设有高度调节机构，使本发明的磁瓦分检装置可应用于多种高度的磁瓦磨机自动 线；主支撑板12上还安装有张紧轮沈，张紧轮沈轴向与主动轮22轴向平行，其表面与传 送带25外表面相接触，在运行中用来张紧传送带；张紧轮沈上设有调节螺杆，可使皮带的 拆装非常方便。结合图1、图2、图4所示，作为本发明的改进，L形推块的计长区311下部设有与 磁瓦6弧度相适应的弧形缺口，同时，排瓦板51除与过渡平板33对接的边外其它边上设有 挡板M，此两种结构设计均可加强对磁瓦运动的控制，使磁瓦在推进过程中不会从排瓦板 上滑落同时有利于推块顺利退回而不影响磁瓦的排列。气动机构中定位架45上导向杆孔 中设有直线轴承44，活塞杆43和导向杆41连接推块计长区311，直线轴承44可使导向杆 4的轴向运动更加平滑，从而平稳的控制推块被推进的过程。结合图3所示，作为本发明的改进，具体实施例中，磁瓦分检装置的翻转机构包括 支撑座58，支撑座58上安装有转轴53，排瓦板51安装有轴承座52，转轴53穿过轴承座52 形成转动连接。排瓦板翻转机构用于辅助人工翻板，可简化人工操作，消除了中间存货浪 费，提高工作效率。]结合图5、图6所示，在具体实施中，本发明的磁瓦分检装置还有配套的人工辅助 工具，即翻瓦板6和取瓦戒指7，翻瓦板6为簸箕形，其底部设有凹槽61。翻瓦板6罩在排 瓦板51上时，磁瓦的弧形突起与翻瓦板上的凹槽61相适应，可以保证翻转过程中不打乱磁 瓦的整齐排列；取瓦戒指7上设有磁性吸头71，操作时将取瓦戒指戴在手上，可以方便的利 用其上的磁性吸，71将次品瓦从排列整齐的磁瓦中挑出，而不会影响其他磁瓦的排列。结合图7中本发明的分检装置的分检方法包括下列步骤
将传送皮带与皮带挡边形成的输送导轨与不同高度的磁瓦生产线对接；优选可调节高 度的地角13使本发明的磁瓦分检装置适应不同高度的生产线。利用输送机构将磁瓦6输送到传送带25末端后，由后面输送的磁瓦将前面的磁 瓦从传送带上推上过渡平板33，当第一块磁瓦接触到限位块32时触发限位块上的磁瓦位 置感应光纤传感器321，系统控制气缸动作，气缸42驱动推块将一列磁瓦推上排瓦板51， 由气缸上的活塞杆位置传感器感应活塞杆的推进行程；当行程到达指定参数时，发出信号 使活塞杆退回复位；磁瓦被推进的过程中，推块的挡边始终挡在传送带的末端，气缸复位时 计数器感应计数，磁瓦继续被推上过渡平板，等待进行下一次推进动作；当计数器计数至规定的次数时，机器蜂鸣器发出提示音，气缸停止动作，将翻瓦板罩在排瓦板的磁瓦上将磁瓦 180°翻转到翻瓦板上，由人工使用取瓦戒指将次品的磁瓦取出并更换；
电子计数器计数至规定的次数时，机器蜂鸣器发出提示音，气缸停止动作，用翻瓦板罩 在排瓦板51的上将磁瓦180°翻转到翻瓦板上，等待人工使用取瓦戒指7将次品的磁瓦取 出并更换；
排瓦板51清空后放下至与过渡平板33对接的状态，由排瓦板下部的凸钉57触发支撑 脚阳上的排瓦板位置感应光纤传感器56使计数器清零，气缸42等待限位块32上的磁瓦 位置感应光纤传感器信号触发开始新的工作循环；
用翻瓦板6将磁瓦按照包装要求的数量将磁瓦翻转一定角度使其靠在一起站立起来， 同时检查磁瓦轴高面，后将成品装入包装盒。 本发明中所述具体实施案例仅为本发明的较佳实施案例而已，并非用来限定本发 明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本发 明的技术范畴。
权利要求
1.一种磁瓦分检装置，包括支架(1)，其特征是它还包括安装在支架上的输送机构、磁 瓦分检处理机构，输送机构包括一个用于输送磁瓦的传送带(25)；磁瓦分检处理机构包括 推瓦机构(3 )、气动机构(4 )、翻转机构(5 )，其中推瓦机构(3)包括推块、过渡平板(33)，推块包括计长区(311)和挡边(312)，计长区 (311)与传送带平行，推块挡边(312)长度方向与传送带(25)垂直，过渡平板(33) —端与 输送机构的传送带(25)对接，另一端端部设有限位块(32);气动机构(4)包括带磁环的气缸(42)，气缸活塞杆(43)连接推块的计长区(311)，当气 缸动作时，带动推块沿垂直于传送带的方向移动，以将在传送带的推动下移动到过渡平板 上的多块磁瓦推到排瓦板(51)上，同时挡边(312)挡在传送带的末端；翻转机构(5)包括排瓦板(51)、支撑座(58)，排瓦板(51)下部设有凸块(57)，支撑座 (58)安装于支架(1)上，其上设有与排瓦板(51)上凸块(57)相适应的支撑脚(56)，排瓦板(51)与支撑座(58)之间为转动连接，且排瓦板(51)位于支撑座(58)上时与推瓦机构(3) 的过渡平板(33)对接。
2.根据权利要求1所述的磁瓦分检装置，其特征是，磁瓦分检处理机构还包括感应控 制机构，所述感应控制机构包括安装在气动机构(4)的气缸(42)前端、可控制气缸回程及 气缸的行程的活塞杆位置传感器(421);安装在气缸(42)末端、连接计数器电路并可触发计 数器计数的计数感应开关(422)；推瓦机构(3)的限位块(32)上的磁瓦位置感应光纤传感 器(321);安装在翻转机构(5)中支撑脚(55)上、可使计数器清零同时控制排瓦板转动时气 缸停止动作的排瓦板位置感应光纤传感器(56 )。
3.根据权利要求1所述的磁瓦分检装置，其特征是，还包括可调节高度的地脚(13)，支 架(1)固定在地脚(13)上。
4.根据权利要求1所述的磁瓦分检装置，其特征是，气动机构中还包括定位架(45) 和导向杆(42)，定位架上设有导向杆孔和活塞杆孔，导向杆孔孔中设有直线轴承(44)，气 缸活塞杆(43)穿过活塞杆孔、导向杆穿过导向杆孔中的直线轴承(44)连接推块计长区 (311)。
5.根据权利要求1所述的磁瓦分检装置，其特征是，还包括翻瓦板，翻瓦板为簸箕形， 其底部设有凹槽。
6.根据权利要求1所述的磁瓦分检装置，其特征是，还包括取瓦戒指，取瓦戒指上设有 磁性吸头。
7.根据权利要求广6中任意一项所述的磁瓦分检装置，其特征是，所述翻转机构(5) 中，支撑座(58)包括转轴(53)，排瓦板(51)上安装有轴承座(52)，转轴(53)穿过轴承座(52)形成转动连接。
8.根据权利要求广6中任意一项所述的磁瓦分检装置，其特征是，推块计长区(311)下 部设有与磁瓦(6)弧度相适应的弧形缺口。
9.根据权利要求广6中任意一项所述的磁瓦分检装置，其特征是，排瓦板上除与过渡 平板对接的边外其它边上设有限位挡板(54 )。
10.根据权利要求1所述的磁瓦分检装置的分检方法，其特征是，包括下列步骤调节分检装置地角高度使传送皮带平面与不同高度的磁瓦生产线对接；输送机构将磁瓦输送到传送皮带(25)末端后，由后面输送的磁瓦将前面的磁瓦从传送 带上推上过渡平板(33)，当第一块磁瓦接触到限位块(32)时触发限位块(32)上的磁瓦位 置感应光纤传感器(321)，系统控制气缸(42)动作，气缸(42)驱动推块计长区(311)将一列 磁瓦推上排瓦板(51)上的排瓦区；由气缸上的活塞杆位置传感器(421)感应活塞杆的推瓦 行程，当行程到达指定参数时，发出信号使活塞杆(43)退回复位；磁瓦被推进的过程中，推 块的挡边(312)始终挡在传送带(25)的末端，气缸活塞杆(43)复位时计数器感应计数，磁 瓦继续被推上过渡平板(33)，等待进行下一次推进动作；当计数器计数至规定的次数时， 机器蜂鸣器发出提示音，气缸停止动作，将翻瓦板罩在排瓦板(51)的磁瓦上将磁瓦180° 翻转到翻瓦板上，由人工使用取瓦戒指将次品的磁瓦取出并更换；排瓦板(51)清空后放下至与过渡平板对接的状态，排瓦板下部的凸块(57)触发支撑 脚(55)上的排瓦板位置感应光纤传感器(56)使计数器清零，气缸等待限位块(32)上的磁 瓦位置感应光纤传感器(321)信号触发开始新的工作循环；用翻瓦板将磁瓦按照包装要求的数量将磁瓦翻转一定角度使其靠在一起站立起来，同 时检查磁瓦轴高面，后将成品装入包装盒。
全文摘要
本发明涉及一种可与磁瓦磨机配套使用的磁瓦分检装置及其分检方法，磁瓦分检装置包括磁瓦输送机构和由气动机构、推瓦机构、翻转机构、感应控制机构组成的磁瓦分检处理机构，结合相应的分检方法可将自动生产线上不连续输出的磁瓦通过输送机构到达磁瓦分检处理机构上，限位块、推块和带磁环气缸配合感应控制机构，在推出前面磁瓦的同时使后面的磁瓦控制在等待状态，保证后续动作的连续性，并按包装要求对磁瓦计数，实现了对生产线上无规律输出的磁瓦进行平稳有序的控制；同时凹槽式翻瓦板的设计优化组合了操作工序，简化了人工操作，提高了效率。本发明用简单的机构实现了磁瓦的分检工序，配合磁瓦磨机自动线使用，大大提高生产线自动化的水平。
文档编号B07B13/18GK102059219SQ20101056343
公开日2011年5月18日 申请日期2010年11月29日 优先权日2010年11月29日
发明者李军, 陶峰 申请人:德昌电机(南京)有限公司