一种智能磁瓦制造系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种智能磁瓦制造系统。
[0002]
【背景技术】
[0003]由于磁瓦锻压机锻压磁瓦的速度极快，如果依靠人工进行整理的话，效率很底，整理的速度跟不上磁瓦锻压机生产的速度，这样大大降低了产能。另外，生产磁瓦的环境比较恶劣，依靠人工进行整理的话，会对工人的身体健康产生危害。
[0004]然而，目前市场上还没有能够高速多模自动整理磁瓦的智能磁瓦制造系统可以应用，因此需要开发一套能够自动整理磁瓦的智能磁瓦制造系统，以解决磁瓦生产工作中效率低、危害工人身体健康等问题。
[0005]
【发明内容】
[0006]本发明的目的是，为了解决磁瓦生产工作中效率低、危害工人身体健康等问题，提供一种智能磁瓦制造系统。
[0007]本发明的技术方案:
一种智能磁瓦制造系统，包括磁瓦锻压机、铁丝网传送带、充磁退磁除尘设备，其特征在于还包括磁瓦整理装置；
磁瓦锻压机的出口安装铁丝网传送带，铁丝网传送带的另一端连接磁瓦整理装置；铁丝网传送带的上方安装充磁退磁除尘设备；
所述的磁瓦整理装置，包括第一条传送带、第一位置传感器、第二位置传感器、第一拨块、第二拨块、C平台、第二条传送带、保护挡板、第三位置传感器、第四位置传感器、推送挡板、第三条传送带、物块堆码系统、第四条传送带，其特征为，第一条传送带的入口处安装第一位置传感器，第一条传送带的出口处安装第二位置传感器，第一条传送带的入口上部安装第一拨块，第一条传送带的出口上部安装第二拨块，第一条传送带的出口与C平台的接收平台连接，C平台的接收平台出口处平行安装C平台的升降平台，C平台的升降平台的最高位置略低于C平台的接收平台，C平台的接收平台出口处下部垂直安装C平台的推送装置，C平台的升降平台的上部垂直安装C平台的挡板，C平台的推送装置与C平台的挡板之间的距离略大于磁瓦的厚度，C平台的升降平台的最低位置出口处设第二条传送带，第二条传送带的运动方向与第一条传送带呈90度，第二条传送带两侧安装保护挡板，第二条传送带运动方向的中间安装第三位置传感器，第二条传送带的末端安装第四位置传感器，第二条传送带的末端设推送挡板，推送挡板的运动方向与第二条传送带呈90度，推送挡板的运动方向上设第三条传送带，第三条传送带的运动方向与推送挡板的运动方向相同，第三条传送带的一侧安装物块堆码系统，第三条传送带的另一侧安装第四条传送带，第四条传送带的运动方向与第三条传送带呈90度，物块堆码系统的运动方向与第四条传送带一致； 所述的磁瓦整理装置，还包括一个控制系统，它包括输入模块、输出模块、CPU模块、人机界面，输入模块采集各个位置传感器的信号，并将信号传送给CPU模块，CPU模块根据人机界面所设置的参数将控制信号发送给输出模块，输出模块控制各个传送带、拨块、C平台、保护挡板、推送挡板、物块堆码系统，执行相应的动作。
[0008]进一步的，所述的磁瓦整理装置，C平台的推送装置与C平台的挡板之间的距离为8_至120_，可以根据磁瓦的厚度调整，第二条传送带两侧安装的保护挡板之间的距离为8mm至120mm，可以根据磁瓦的厚度调整。
[0009]进一步的，所述的磁瓦整理装置，所述的第一位置传感器，第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器为红外线检测装置或摄像头定位装置。
[0010]进一步的，所述的磁瓦整理装置，所述的推送挡板的为活塞结构。
[0011]上述的一种智能磁瓦制造系统的工作方式如下:
用户将最终需要的磁瓦方阵的行数及列数通过人机界面输入控制系统；
磁瓦锻压机锻压的一模磁瓦(通常为3行4列共12个)以平躺的状态通过铁丝网传送带，经过充磁退磁除尘设备的处理，到达磁瓦整理装置的第一条传送带的入口，当第一位置传感器检测到有磁瓦经过时，第一拨块启动，将一模磁瓦拨入第一条传送带，第一条传送带通过变速运动将一模磁瓦的每一行之间的距离拉开，传送至第一条传送带的出口，当出口处的第二位置传感器检测到有磁瓦经过时，第二拨块启动，将一行磁瓦拨入C平台，此时，一行磁瓦通过C平台的接收平台，磁瓦的一端滑落并倾斜在C平台的升降平台上，并被C平台的挡板挡住，之后，C平台的升降平台下降，在此过程中磁瓦由平躺状态转为竖直状态，当C平台的升降平台下降到第二条传送带所在的高度时，C平台的推送装置启动，将磁瓦推送至第二条传送带上，第二条传送带再将磁瓦传送至第二条传送带的出口处，期间第三位置传感器将记录磁瓦通过的个数，决定推送挡板运行的次数，当第四位置传感器检测到有磁瓦存在时，推送挡板做一次往复运动，将磁瓦推送至第三条传送带，当推送挡板的推送次数达到人机界面设定的磁瓦的行数时，第三条传送带就将一排竖直状态的磁瓦传送至物块堆码系统处，并启动物块堆码系统，将一排磁瓦推送至第四条传送带，第四条传送带将运行一段距离，为之后的磁瓦留出空间。当物块堆码系统的推送次数达到人机界面设定的磁瓦方阵的列数时，一个磁瓦方阵就整理完成了。
[0012]本发明的一种智能磁瓦制造系统由于增加了磁瓦整理装置，通过磁瓦整理装置，能将原来平躺的一模一模的磁瓦整理为竖直排列符合用户需要的磁瓦阵列，因此能自动并快速的完成磁瓦锻压结束后的整理工作，从而解决磁瓦整理工作中效率低、危害工人身体健康等问题。
【附图说明】
[0013]图1、实施例1的一种智能磁瓦制造系统的结构示意图；
图2、实施例1的一种智能磁瓦制造系统中的磁瓦整理装置的三维结构示意图；
图3、实施例1的一种智能磁瓦制造系统中的磁瓦整理装置的俯视图；
图4、实施例1的一种整体三维侧视图；
图5、实施例1的一种系统原理图。具体实施例
[0014]下面通过具体实施例并结合附图对本发明进一步阐述，但并不限制本发明。
[0015]一种智能磁瓦制造系统，其结构如图1所示，包括磁瓦锻压机1、铁丝网传送带2、充磁退磁除尘设备3，还包括磁瓦整理装置4。磁瓦锻压机I的出口安装铁丝网传送带2，铁丝网传送带2的另一端连接磁瓦整理装置4。铁丝网传送带2的上方安装充磁退磁除尘设备3。
[0016]其中的磁瓦整理装置，其结构和控制原理如图2、图3、图4和图5所示，包括第一条传送带15、第一位置传感器16、第二位置传感器17、第一拨块18、第二拨块5、C平台6、第二条传送带7、保护挡板8、第三位置传感器9、第四位置传感器10、推送挡板11、第三条传送带12、物块堆码系统13、第四条传送带14，其特征为，第一条传送带15的入口处安装第一位置传感器16，第一条传送带15的出口处安装第二位置传感器17，第一条传送带15的入口上部安装第一拨块18，第一条传送带15的出口上部安装第二拨块5，第一条传送带15的出口与C平台6的接收平台601连接，C平台的接收平台601出口处平行安装C平台的升降平台602，C平台的升降平台602的最高位置略低于C平台的接收平台601，C平台的接收平台601出口处下部垂直安装C平台的推送装置604，C平台的升降平台602的上部垂直安装C平台的挡板603，C平台的推送装置604与C平台的挡板603之间的距离略大于磁瓦的厚度，C平台的升降平台602的最低位置出口处设第二条传送带7，第二条传送带7的运动方向与第一条传送带15呈90度，第二条传送带7两侧安装保护挡板8，第二条传送带7运动方向的中间安装第三位置传感器9，第二条传送带7的末端安装第四位置传感器10，第二条传送带7的末端设推送挡板11，推送挡板11的运动方向与第二条传送带7呈90度，推送挡板11的运动方向上设第三条传送带12，第三条传送带12的运动方向与推送挡板11的运动方向相同，第三条传送带12的一侧安装物块堆码系统13，第三条传送带12的另一侧安装第四条传送带14，第四条传送带14的运动方向与第三条传送带12呈90度，物块堆码系统13的运动方向与第四条传送带14 一致；
所述的磁瓦整理装置4，还包括一个控制系统，它包括输入模块、输出模块、CPU模块、人机界面，输入模块采集各个位置传感器的信号(16、17、9、10)，并将信号传送给CPU模块，CPU模块根据人机界面所设置的参数将控制信号发送给输出模块，输出模块控制各个传送带(15、7、12、14)、拨块(18、5、)、C平台(6)、保护挡板(8)、推送挡板(11)、物块堆码系统
(13)，执行相应的动作。
[0017]进一步的，所述的磁瓦整理装置，C平台的推送装置604与C平台的挡板603之间的距离为8_至120_，可以根据磁瓦的厚度调整，第二条传送带两侧安装的保护挡板8之间的距离为8mm至120mm，可以根据磁瓦的厚度调整。
[0018]进一步的，所述的磁瓦整理装置，所述的第一位置传感器16，第二位置传感器17、第三位置传感器9、第四位置传感器10为红外线检测装置或摄像头定位装置。
[0019]进一步的，所述的磁瓦整理装置，所述的推送挡板11的为活塞结构。
[0020]上述的一种智能磁瓦制造系统的工作方式如下:
用户将最终需要的磁瓦方阵的行数及列数通过人机界面输入控制系统；
磁瓦锻压机锻压的一模磁瓦，通常为3行4列共12个，以平躺的状态通过