专利名称：基于颜色传感器的物流分拣系统的制作方法
技术领域：
本发明属于物体识别与分拣技术领域，尤其涉及一种基于颜色传感器的物流分拣系统。
背景技术：
目前，物流公司的快递分拣一般采用两种方式一种是依靠人工分拣，人工分拣是一种高强度的工作，不但效率低而且容易出错，而快递行业如果分拣出错将会给企业带来负面影响；另一种是全自动的分拣方式，最理想的全自动识别方式基于RFID(Radic) Frequency Identification)的分拣技术，它的分拣效率和精度都比较高，但是这种分拣方法需要每个快递上都贴一枚RFID标签，这样的分拣成本太高，物流公司难以承受，所以物流公司几乎不采用这种方式。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种基于颜色传感器的物流分拣系统，用于克服现有分拣方式工作效率过低以及成本过高的问题。技术方案是，一种基于颜色传感器的物流分拣系统，其特征是所述系统包括主传送带和多个控制单元；每个控制单元包括分传送带、电动机、推杆机构、颜色传感器和控制器；所述分传送带位于主传送带一侧的正下方，其传送方向与主传送带的传送方向垂直；所述推杆机构位于主传送带的另一侧，与所述分传送带的位置对应，推杆机构位于主传送带所在平面的上方并与电动机相连；所述颜色传感器位于主传送带的正上方，与所述分传送带的位置对应，颜色传感器的检测方向为逆着主传送带的传送方向并斜向下，颜色传感器与控制器相连，用于将获取的颜色信号并传输给控制器；所述控制器与电动机相连，用于控制电动机驱动推杆机构运动，将主传送带上的快件推入分传送带。所述控制器采用门电路或者单片机。所述分传送带安装扫描仪，用于对被推入分传送带的快件进行扫描。本发明通过颜色传感器对快件进行辨识，提供了快件分拣效率，减低了分拣成本。
图1是基于颜色传感器的物流分拣系统结构示意图；图中，1-主传送带，2-快件， 3-颜色传感器，4-电动机，5-控制器，6-推杆机构，7-分传送带，8-扫描仪。
具体实施例方式下面结合附图，对优选示例作详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。图1是基于颜色传感器的物流分拣系统结构示意图。图1中，本发明提供的基于颜色传感器的物流分拣系统包括主传送带1和多个控制单元。每个控制单元包括分传送带 7、电动机4、推杆机构6、颜色传感器3和控制器5。分传送带7位于主传送带1 一侧的正下方，其传送方向与主传送带1的传送方向垂直。推杆机构6位于主传送带的另一侧，与分传送带7的位置对应，推杆机构6位于主传送带1所在平面的上方并与电动机4相连。颜色传感器3位于主传送带1的正上方，与分传送带7的位置对应，颜色传感器3的检测方向为逆着主传送带1的传送方向并斜向下，颜色传感器3与控制器5相连，用于将获取的颜色信号并传输给控制器5。控制器5与电动机4相连，用于控制电动机4驱动推杆机构6运动， 将主传送带1上的快件2推入分传送带7。实际使用中，控制器5可以采用门电路或者单片机。分传送带7还可以安装扫描仪8，用于对被推入分传送带7的快件2进行扫描。众所周知，所有的快件都需要用胶带封装严实，本系统的实施例针对寄往全国34 个省市与地区(对于经营范围超过34个地区的可以相应增加，以下均已34个为例进行说明)的快件用不同颜色的胶带进行封装，封装方案如下选用8种市面上比较常见颜色的胶带对快递进行封装，这样不会增加额外成本，单种颜色胶带对快件进行封装能得到8个类别，每两种颜色的胶带组合封装同一个快件，即各封装快件的一半，那么能够得到观种类别，这样就能一共能够得到36种类别，能够满足全国34个地区的分类，即每一个地区对应着一种或两种颜色，并用两个相应的颜色传感器去识别。颜色传感器和各种胶带的颜色都进行过标定，保证颜色传感器能够精确识别出指定的颜色，并且只识别指定的颜色，然后每一个指定的颜色组合都选择与两个相应的标定好的颜色传感器进行识别。全国34个地区中，每一个地区对应着一种或两种颜色，用两个颜色传感器去识别，因为每一个颜色传感器只能识别与它所对应的颜色，颜色传感器如果能识别出快件上的颜色则输出一个信号，如果不能识别将不输出信号，只有当两个颜色传感器均输出信号给控制器的时候，控制器才输出信号控制电动机驱使推杆机构将快件推到分传送带上，其他情况电动机不动作。图1中包含两个控制单元，需要对快件进行多少种分类就设置相应数量的单元即可，本实施方案以两个单元为例进行说明。在图1中，快件2是从主传送带1的左侧传向右侧，颜色传感器3为一组(两个)， 每一个颜色传感器只能识别与它所对应的颜色，一旦识别出颜色，将会输出一个信号给控制器5。如果没有识别出颜色，将不输出信号给控制器5。控制器5只有同时接收到两个信号时才会控制电动机4驱动推杆机构6进行动作。快件2按照设定好的颜色包装方案包装好之后，放在主传送带1上，当快件2在进入第一个单元时，如果被颜色被传感器3识别，则颜色传感器3将输入信号给控制器5，控制器5接受到两个信号时，控制电动机4使它驱动推杆机构6将该快件2推入分传送带7，然后工作人员将快件2在扫描仪8上进行扫描即可。如果颜色传感器3只识别出一个颜色或者快件2的颜色均不识别，那么控制器5没有接受到两个信号，将不控制电动机4工作，推杆机构6也不动作，那么快件2进入下一个控制单元。如果快件2被下一个控制单元的颜色传感器3识别，那么下一个控制单元的控制器5接收到两个信号从而控制下一个控制单元的电动机4驱动下一个控制单元的推杆机构6将快件2推入下一个控制单元的分传送带 7，然后工作人员将快件2在下一个控制单元的扫描仪8上进行扫描。如果下一个控制单元的颜色传感器3只识别出快件2的一个颜色或者快件2的颜色均不识别，那么其控制器5 没有接受到两个信号，将不控制电动机4工作，推杆机构6也不动作，那么快件2将继续往下传送，直到被后面的单元识别为止。 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
权利要求
1.一种基于颜色传感器的物流分拣系统，其特征是所述系统包括主传送带和多个控制单元；每个控制单元包括分传送带、电动机、推杆机构、颜色传感器和控制器； 所述分传送带位于主传送带一侧的正下方，其传送方向与主传送带的传送方向垂直； 所述推杆机构位于主传送带的另一侧，与所述分传送带的位置对应，推杆机构位于主传送带所在平面的上方并与电动机相连；所述颜色传感器位于主传送带的正上方，与所述分传送带的位置对应，颜色传感器的检测方向为逆着主传送带的传送方向并斜向下，颜色传感器与控制器相连，用于将获取的颜色信号并传输给控制器；所述控制器与电动机相连，用于控制电动机驱动推杆机构运动，将主传送带上的快件推入分传送带。
2.根据权利要求1所述的一种基于颜色传感器的物流分拣系统，其特征是所述控制器采用门电路或者单片机。
3.根据权利要求1所述的一种基于颜色传感器的物流分拣系统，其特征是所述分传送带安装扫描仪，用于对被推入分传送带的快件进行扫描。
全文摘要
本发明公开了物体识别与分拣技术领域中的一种基于颜色传感器的物流分拣系统。包括主传送带和多个控制单元；控制单元包括分传送带、电动机、推杆机构、颜色传感器和控制器；分传送带位于主传送带一侧的正下方，其传送方向与主传送带的传送方向垂直；推杆机构位于主传送带的另一侧，与所述分传送带的位置对应，推杆机构位于主传送带所在平面的上方并与电动机相连；颜色传感器位于主传送带的正上方，与所述分传送带的位置对应，颜色传感器的检测方向为逆着主传送带的传送方向并斜向下，颜色传感器与控制器相连；控制器与电动机相连。本发明通过颜色传感器对快件进行辨识，提供了快件分拣效率，减低了分拣成本。
文档编号B07C5/342GK102161040SQ20111000736
公开日2011年8月24日 申请日期2011年1月14日 优先权日2011年1月14日
发明者李应, 罗娜, 金文涛 申请人:北京交通大学