专利名称：一种多段式剔除装置及其控制方法
一种多段式剔除装置及其控制方法技术领域
本发明属于灌装生产线检测技术领域，尤其是涉及一种多段式剔除装置及其控制方法。
背景技术：
在现在的酒类、饮料类产品的灌装生产线上，为提高产品的质量，各个生产厂家都有类似于对空瓶质量，灌装后成品的封盖、液位等各类的检测设备，将不合格或有需要的产品分拣出来。现有生产线上的剔除设备主要是利用气缸推动一个击打块，在要剔除瓶身到达剔除位置的时候，将瓶子击打到其他链道。这种剔除方法的冲击力很强，对击打块的位置，尤其是高度调节要求很高，必须使击打块的中心对准瓶子的重心。在现场的实际操作中，最好能可靠地剔除输送线上的瓶子，无论是满瓶还是空瓶，被剔除的瓶子保持垂直、稳定的被传送。而现在厂家使用的灌装生产线的速度很高，输送链道上的瓶子横向运动很快， 更加大了瓶身的不稳定性，这样就很容易出现击打出来的瓶子倒瓶在链道上的现象，严重的影响了生产的效率，并存在一定的安全隐患。发明内容
本发明的目的是避免以上现有技术存在的问题，提供一种瓶子倾倒率低、控制准确、安全稳定性好的多段式剔除装置及其控制方法。
本发明的技术方案是多段式剔除装置包括剔除模块和剔除器，剔除器由多个剔除手指组成，多个剔除手指按照链道输送方向由短到长紧密排列，剔除手指前端采用勻加速弧形，剔除模块具有多个气缸，每个气缸分别带动不同的剔除手指动作。
多段式剔除装置的控制方法包括以下步骤(一)通过PLC可编程逻辑控制器测试出安装在剔除器(8)前方的光电(7)到第一个剔除手指的编码器数值差即距离H1，测试出第一个剔除手指到第二个剔除手指的编码器数值差即距离H2，以及后面的每两个相邻的剔除手指之间的距离Hi ；(二)通过PLC可编程逻辑控制器测试出使剔除手指提前动作的编码器数值h；(三)光电(7)感应到新瓶子到来时，PLC可编程逻辑控制器记录下此时的编码器值al， 计算出第一个剔除手指动作的理论数值(al+Hl-h)；(四)编码器的实际数值刚刚大于计算出的理论数值(al+Hl-h)时，第一个剔除手指动作，并且记录下此时的编码器数值a2，计算出第二个剔除手指动作的理论数值(a2+H2-h);(五)编码器的实际数值刚刚大于计算出的理论数值(a2+H2-h)时，第二个剔除手指动作，并且记录下此时的编码器数值a3，计算出第三个剔除手指动作的理论数值(a3+H3_h)， 后面剔除手指动作的控制方法以此类推；(六)最后一个剔除手指动作完成后，瓶子(4)平稳由输送链道(6)过渡到剔除链道(5 )上。
本发明的有益效果是本发明应用在灌装生产线上可以很好地解决剔除倒瓶的问题，从而进一步解决了倒瓶给生产所带来的停机、安全危险等诸多不利影响，提高了生产效率。控制过程采用PLC可编程逻辑控制器控制，能方便的在现场进行修改和调试，使系统的灵活性大大增强。本发明用于应用在各酒类、饮料、罐头行业灌装生产线上检测设备里的剔除不合格品，控制准确，瓶子倾倒率低，操作维护方便，提高了高速灌装生产线的稳定性和安全性。
图1为本发明的结构原理图；图2为本发明的多段式剔除装置结构示意图。
具体实施方式
图2为本发明的多段式剔除装置结构示意图，图中可以看出，多段式剔除装置包括剔除模块1和剔除器8，剔除器8由多个剔除手指2组成，剔除模块1具有多个气缸，采用多个气缸分别带动多个长短不一的剔除手指2来实现剔除效果。多个剔除手2指依照链道输送方向由短到长紧密排列，剔除手指前端3采用勻加速弧形设计，所有剔除手指2都动作后刚好完成从输送链道6到剔除链道5的圆滑过渡。为满足不同瓶型，设计了升降调节装置，使被剔除瓶平稳运行，同时对直径不同的瓶型，设计了前后调节装置，使被剔除瓶沿手指前端勻加速平稳运行。
图1为本发明的结构原理图，采用PLC可编程逻辑控制器控制，由安装在输送链道马达上一个编码器来采集位置信息。控制方法包括以下步骤(一)首先通过PLC可编程逻辑控制器程序测试出光电7到第一个剔除手指的编码器数值差即距离H1，测试出第一个剔除手指到第二个剔除手指的编码器数值差即距离H2，以及后面的每两个相邻的剔除手指之间的距离Hi……。
(二)PLC可编程逻辑控制器同时测试出一个使剔除手指提前动作的编码器数值h， 以便使剔除手指在瓶子到达之前就伸出，以引导瓶子4向链道的过渡。
(三)当剔除器8前方安装的光电7感应到新瓶子到来时，记录下此时的编码器值 al，计算出第一个剔除手指动作的理论数值(al+Hl-h)。
(四)当编码器的实际数值刚刚大于计算出的理论数值(al+Hl-h)时，第一个剔除手指动作，并且记录下此时的编码器数值a2，再计算出第二个剔除手指动作的理论数值 (a2+H2-h)。
(五)当编码器的实际数值刚刚大于我们计算出的理论数值(a2+H2_h)时，第二个剔除手指动作，并且记录下此时的编码器数值a3，计算出第三个剔除手指动作的理论数值 (a3+H3-h )，后面剔除手指动作的控制方法以此类推……。
(六)当最后一个剔除手指动作完成后，瓶子就被平稳的由输送链道6过渡到剔除链道5上了。
本发明摒弃击打式的剔除方式，采用引导式的新方法。针对击打式存在的冲击力过大的缺点，采用对瓶身稳定性影响小的引导方法，在要剔除瓶子即将到达剔除手指位置的时候，提前将此剔除手指伸出，使瓶子通过剔除手指的引导，平稳的滑动到剔除链道上面，而不会使瓶子倾倒。整个控制过程采用PLC可编程逻辑控制器控制，控制准确，效率高，本发明应用在灌装生产线上，可以很好的解决剔除过程倒瓶的问题，从而进一步解决了倒瓶给生产所带来的停机、安全危险等诸多不利影响，提高了生产效率。
权利要求
1.一种多段式剔除装置，包括剔除模块(1)和剔除器(8)，其特征是所述剔除器(8)由多个剔除手指(2)组成，多个剔除手指(2)按照链道输送方向由短到长紧密排列，剔除手指前端(3)采用勻加速弧形，剔除模块(1)具有多个气缸，每个气缸分别带动不同的剔除手指 (2)动作。
2.一种多段式剔除装置的控制方法，其特征是包括以下步骤(一)通过PLC可编程逻辑控制器测试出安装在剔除器(8)前方的光电(7)到第一个剔除手指的编码器数值差即距离H1，测试出第一个剔除手指到第二个剔除手指的编码器数值差即距离H2，以及后面的每两个相邻的剔除手指之间的距离Hi ；(二)通过PLC可编程逻辑控制器测试出使剔除手指提前动作的编码器数值h；(三)光电(7)感应到新瓶子到来时，PLC可编程逻辑控制器记录下此时的编码器值al， 计算出第一个剔除手指动作的理论数值(al+Hl-h)；(四)编码器的实际数值刚刚大于计算出的理论数值(al+Hl-h)时，第一个剔除手指动作，并且记录下此时的编码器数值a2，计算出第二个剔除手指动作的理论数值(a2+H2_h)；(五)编码器的实际数值刚刚大于计算出的理论数值(a2+H2-h)时，第二个剔除手指动作，并且记录下此时的编码器数值a3，计算出第三个剔除手指动作的理论数值(a3+H3_h)， 后面剔除手指动作的控制方法以此类推；(六)最后一个剔除手指动作完成后，瓶子(4)平稳由输送链道(6)过渡到剔除链道(5 )上。
3.根据权利要求1所述的多段式剔除装置，其特征是由升降调节装置调节各剔除手指(2)升降高度，前后调节装置调节各剔除手指(2)之间距离。
全文摘要
本发明公开了一种多段式剔除装置及其控制方法，多个剔除手指按照链道输送方向由短到长紧密排列，剔除手指前端采用匀加速弧形，在要剔除瓶子即将到达剔除手指位置的时候，提前将此剔除手指伸出，使瓶子通过剔除手指的引导，平稳的滑动到剔除链道上面。瓶子倾倒率低，控制准确，安全稳定性好。
文档编号B07C5/36GK102500560SQ20111028615
公开日2012年6月20日 申请日期2011年9月24日 优先权日2011年9月24日
发明者刘忠, 孟庆胜, 张坤, 张树君, 李伟, 林波 申请人:山东明佳包装检测科技有限公司