超市快速扫描分拣收银装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种超市快速扫描分拣收银装置，包括机壳、送料器、转盘、拨叉和扫描仪，转盘设置在机壳内并且与转盘电机驱动连接，转盘上方的机壳上开设有进料口，送料器设置在进料口处，转盘两侧的机壳上均开设有出料口，拨叉与拨叉电机连接并设置在转盘上面，拨叉朝转盘两侧摆动，将转盘上的商品从出料口分拣出来，扫描仪固定设置在转盘周边，对转盘上的商品进行扫描。本发明控制各部分协调工作对顾客选好的商品进行扫描分拣，集运输、扫描、分流于一体，大大提高了超市的收银效率，减少劳动力需求，降低雇佣收银员成本。
【专利说明】超市快速扫描分拣收银装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动识别扫描分拣装置，具体是一种超市快速扫描分拣收银装置。
【背景技术】
[0002]据调查，全国有百分之八十以上大型超市在购物高峰期存在排队长的问题，由于收银人员需要对消费者选购的商品逐一进行扫描条码再进行收银，收银效率不高，在高峰期超市不得不增派人手进行收银，对超市的收益、服务质量、顾客满意度、工作效率造成了一定的影响，顾客同样对解决这些问题的呼声日益增大。但是，目前还没有能够代替人工扫描收银的方案，随着经济的不断增长，人民生活水平的不断增高，服务行业飞速发展，对服务的方便、快捷有了更高的要求，亟待研发出超市在智能化分拣扫描提高收银效率的设备。
【发明内容】
[0003]本发明针对现有超市人工扫描收银效率低下的状况而提供了一种对商品进行快速扫描分拣的装置，能很好的实现商品运输、扫描、分拣，有效提高超市的收银效率，具有自动化，安全化，简单化的优点，同时降低了劳动力成本。
[0004]本发明采用如下技术方案实现:超市快速扫描分拣收银装置，包括机壳3、送料器
1、转盘8、拨叉4和扫描仪7，所述转盘8设置在机壳3内并且与转盘电机11驱动连接；所述转盘8上方的机壳3上开设有进料口 2，所述送料器I设置在进料口 2处；所述转盘8两侧的机壳3上均开设有出料口 6 ;所述拨叉4与拨叉电机14连接并设置在转盘8上面，拨叉朝转盘两侧摆动，将转盘8上的商品从所述出料口分拣出来；所述扫描仪7固定设置在所述转盘8周边，对转盘8上的商品进行扫描。
[0005]在本发明中，所述机壳3内设有机架10，所述送料器1、转盘8以及拨叉4均设置在机架10上；所述机架10上设有固定电机的电机座以及固定扫描仪的扫描仪座24。
[0006]在本发明中，所述送料器I为转动的叶轮，所述叶轮的转轴两端通过轴承设置在机架10上并且与送料器电机21驱动连接，所述机壳3的进料口设有一个弧形的进料斗19连接到转盘8上方，所述叶轮的叶片外边缘沿进料斗19的弧形内壁转动。
[0007]在本发明中，所述转盘8的底部同轴设有转盘驱动轴13，所述转盘驱动轴13通过轴承座设置在机架10上，并且与所述转盘电机11驱动连接。
[0008]在本发明中，所述拨叉一端为设有缺口的圆弧环，所述圆弧环位于转盘8与进料斗19之间，其缺口正对扫描仪7的位置；所述拨叉的另一端设有拨叉驱动轴18，所述拨叉驱动轴18通过轴承座设置在机架10上，并且与所述拨叉电机14驱动连接。
[0009]在本发明中，所述送料器1、转盘8以及拨叉4均与其对应的电机通过减速皮带机构连接。
[0010]在本发明中，所述送料器电机21、拨叉电机14为步进电机。
[0011 ] 在本发明中，所述扫描仪7至少有两个，分别设置在转盘8的高度方向以及转盘8的底部的机架上，所述转盘8为透明的。
[0012]在本发明中，所述出料口 6设有导板25。
[0013]在本发明中，所述机壳3的底部设有脚轮5。
[0014]消费者可通过本发明自主扫描选购商品上的条码，首先将商品放入进料口，再由送料器送入转盘上，扫描仪对随转盘转动的商品进行全方位的扫描，扫描仪扫描后的信息传输给控制模块，控制模块控制拨叉将该商品从一侧的出料口拨出并送至一起进行打包处理，如果转盘转动一周后仍未扫描到商品的条码，则控制拨叉从另一侧的出料口退出商品。在所有商品扫描完毕以后，将商品封装并控制通过信号连接的打印设备打印出所有扫描商品的总条码，在对总条码进行人工收银，此时收银人员则只需对总的包装进行一次扫描读取总的金额即可。
[0015]本发明的优点是该装置通过单片机等控制模块控制各部分协调工作对顾客选好的商品进行扫描分拣，不用工作人员的直接操作，减少劳动力需求，可解决超市顾客因选购商品过多导致的效益低下的问题；与通常的收银方式相比，本发明可自动对货物进行扫描分拣，降低雇佣收银员成本。本发明集运输、扫描、分流于一体，大大提高了超市的收银效率，并且装置本身占地面积不大，为所服务超市节省空间。
[0016]以下结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步说明
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本发明的外观示意图。
[0018]图2为本发明的内部主视图。
[0019]图3为图2中的B向示意图。
[0020]图4为本发明中的机架示意图。
[0021]图5为本发明中的进料斗示意图。
[0022]图6为本发明中的进料器示意图。
[0023]图7为本发明中的拨叉示意图。
[0024]图中标号:1-送料器，2-进料口，3-机壳，4-拨叉，5-脚轮，6-出料口，7_扫描仪，8-转盘，9-转盘电机座，10-机架，11-转盘电机，12-转盘皮带机构，13-转盘驱动轴，14-拨叉电机，15-拨叉电机座，16-拨叉皮带机构，17-轴承座，18-拨叉驱动轴，19-进料斗，20-送料器电机座，21-送料器电机，22-送料器皮带机构，23-送料器座，24-扫描仪座，25-导板,26-商品。
【具体实施方式】
[0025]实施例
[0026]参见图1至图3，图示中的超市快速扫描分拣收银装置，包括机壳3、送料器1、转盘
8、拨叉4和扫描仪7，所述转盘8设置在机壳3内并且与转盘电机11驱动连接；所述转盘8上方的机壳3上开设有进料口 2，所述送料器I设置在进料口 2处；所述转盘8两侧的机壳3上均开设有出料口 6，所述出料口 6设有导板25对拨叉转出的商品进行导向。所述拨叉4与拨叉电机14连接并设置在转盘8上面，拨叉朝转盘两侧摆动，将转盘8上的商品26从所述出料口分拣出来；所述扫描仪7固定设置在所述转盘8周边，对转盘8上的商品26进行扫描。图示中的所述扫描仪7为三个，其中两个沿转盘8的高度方向设置在扫描仪座24上，另外一个设置在转盘8的底部扫描仪座上，所述转盘8为透明的，便于底部的扫描仪对转盘上的商品26底部进行扫描。所述机壳3的底部设有脚轮5，脚轮采用万向脚轮，移动方便。
[0027]进一步结合参见图4，所述机壳3内设有机架10，所述送料器1、转盘8以及拨叉4均设置在机架10上；所述机架10上设有固定电机的电机座以及固定扫描仪的扫描仪座24。
[0028]结合参见图5和图6，所述送料器I为转动的叶轮，所述叶轮的转轴两端通过轴承设置在机架10上的送料器座23上并且与送料器电机21驱动连接，送料器电机21固定设置在送料器电机座20上，送料器电机21的输出轴通过送料器皮带机构22与叶轮的转轴连接；所述机壳3的进料口设有一个弧形的进料斗19连接到转盘8上方，进料斗19的弧形轴心与叶轮轴心同轴，叶轮的转动半径略小于进料斗的弧形半径，所述叶轮的叶片外边缘沿进料斗19的弧形内壁转动，防止细小的产品从漏到转盘上。
[0029]所述转盘8的底部同轴固设有竖直的转盘驱动轴13，所述转盘驱动轴13通过轴承座设置在机架10上，并且与所述转盘电机11驱动连接，转盘电机11固定设置在机架上的转盘电机座9上，转盘电机座9的输出轴与转盘驱动轴13通过转盘皮带机构12连接。
[0030]结合参见图7，所述拨叉一端为设有缺口的圆弧环，所述圆弧环位于转盘8与进料斗19之间，其缺口正对扫描仪7的位置，便于扫描仪对位于拨叉内的随转盘转动的商品进行扫描；所述拨叉的另一端设有竖直的拨叉驱动轴18，所述拨叉驱动轴18通过轴承座17设置在机架10上，并且与所述拨叉电机14驱动连接，拨叉电机14固定设置在机架上的拨叉电机座15上，拨叉电机14的输出轴与拨叉驱动轴18通过拨叉皮带机构16连接。
[0031]在本发明中，所述送料器电机21、拨叉电机14为步进电机，送料器电机21控制叶轮转动，与进料斗配合控制商品从进料口 2落入转盘上的运动轨迹以及速度，当转盘8上的商品由拨叉从出料口分流出去后，送料器电机才控制叶轮将新的商品从进料口送至转盘上，保证转盘上始终只有一个商品在进行扫描，保证扫描的准确性和连贯性。叶轮优选采用三叶叶轮，可以限定商品的大小。
[0032]转盘电机驱动转盘做360度转动，三个扫描仪从不同空间方向对于物品进行无间隙全方位扫描，不管商品的条形码位于商品的哪个位置，总有其中一个扫描仪可对其进行扫描。扫描仪通过伸缩杆设置在机架的扫描仪座上，可实现伸缩和旋转。扫描仪与控制模块电连接将扫描到的信号通过电信号传递给控制模块，控制模块可采用单片机，所述控制模块可以与显示屏实现信号连接用以实时显示扫描的信息，以便消费者直观的了解扫描商品的信息，便于进一步操作。控制模块根据扫描仪扫描的结果控制拨叉电机14正反转用以驱动拨叉左右摆动一定的角度，从转盘两侧的出料口对转盘上的商品进行分拣。
[0033]本发明的具体工作过程如下:消费者自行将选购好的商品放入进料口，送料器的叶轮将商品分别定时传送至转盘上的指定位置，转盘带动商品转动，扫描仪开始对商品上的条码进行扫描，扫描过程中会出现如下两种情况:a、如扫描仪成功扫描到商品的条码，将扫描识别到的信息传送至控制模块(单片机)内存储，然后控制模块(单片机)控制拨叉电机正转一定角度摆动拨叉将物品从出料口传送到指定的篮子内山、如扫描仪未扫描到商品上的条码，控制模块(单片机)发出警告，并由控制拨叉电机反转一定角度摆动拨叉将商品从另一出料口传送出来，消费者可对商品进行检查后再次进行扫描识别。本发明在所有的商品扫描完成后进行一起封装打包，控制模块(单片机)将扫描识别到的商品的价格汇总后生成新的条码，并且连接到打印设备将新的条码打印出来，消费者将条码贴于包装封口处进行一次性收银，收银人员无需再对单个商品逐一扫描识别，极大地提高了超市收银的效率。
[0034]上述为本发明的优选实施方案，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式和细节上对本发明所作出的各种变化，都属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.超市快速扫描分拣收银装置，其特征在于:包括机壳(3)、送料器(I)、转盘(8)、拨叉(4)和扫描仪(7)，所述转盘(8)设置在机壳(3)内并且与转盘电机(11)驱动连接； 所述转盘(8)上方的机壳(3)上开设有进料口(2)，所述送料器(I)设置在进料口(2)处； 所述转盘(8)两侧的机壳(3)上均开设有出料口(6);所述拨叉(4)与拨叉电机(14)连接并设置在转盘(8)上面，拨叉朝转盘两侧摆动，将转盘(8)上的商品从所述出料口分拣出来； 所述扫描仪(7)固定设置在所述转盘(8)周边，对转盘(8)上的商品进行扫描。
2.根据权利要求1所述的超市快速扫描分拣收银装置，其特征在于:所述机壳(3)内设有机架(10)，所述送料器(I)、转盘(8)以及拨叉(4)均设置在机架(10)上；所述机架(10)上设有固定电机的电机座以及固定扫描仪的扫描仪座(24 )。
3.根据权利要求2所述的超市快速扫描分拣收银装置，其特征在于:所述送料器(I)为转动的叶轮，所述叶轮的转轴两端通过轴承设置在机架(10)上并且与送料器电机(21)驱动连接，所述机壳(3)的进料口设有一个弧形的进料斗(19)连接到转盘(8)上方，所述叶轮的叶片外边缘沿进料斗(19)的弧形内壁转动。
4.根据权利要求3所述的超市快速扫描分拣收银装置，其特征在于:所述转盘(8)的底部同轴设有转盘驱动轴(13)，所述转盘驱动轴(13)通过轴承座设置在机架(10)上，并且与所述转盘电机(11)驱动连接。
5.根据权利要求4所述的超市快速扫描分拣收银装置，其特征在于:所述拨叉一端为设有缺口的圆弧环，所述圆弧环位于转盘(8 )与进料斗(19 )之间，其缺口正对扫描仪(7 )的位置；所述拨叉的另一端设有拨叉驱动轴(18)，所述拨叉驱动轴(18)通过轴承座设置在机架(10 )上，并且与所述拨叉电机(14 )驱动连接。
6.根据权利要求5所述的超市快速扫描分拣收银装置，其特征在于:所述送料器(I)、转盘(8)以及拨叉(4)均与其对应的电机通过减速皮带机构连接。
7.根据权利要求6所述的超市快速扫描分拣收银装置，其特征在于:所述送料器电机(21)、拨叉电机(14)为步进电机。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的超市快速扫描分拣收银装置，其特征在于:所述扫描仪(7)至少有两个，分别设置在转盘(8)的高度方向以及转盘(8)的底部的机架上，所述转盘(8)为透明的。
9.根据权利要求1-7中任一项所述的超市快速扫描分拣收银装置，其特征在于:所述出料口(6)设有导板(25)。
10.根据权利要求1-7中任一项所述的超市快速扫描分拣收银装置，其特征在于:所述机壳(3)的底部设有脚轮(5)。
【文档编号】B07C5/00GK103699868SQ201310665623
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年12月10日 优先权日:2013年12月10日
【发明者】刘江南, 袁昭成, 沈亮, 张建龙, 陈梦蝶, 郭鸿嘉 申请人:湖南大学