专利名称：电磁阀自动组装检测设备的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电磁阀组装设备领域，特别是涉及一种电磁阀自动组装检测设备。
背景技术：
目前，现有技术电磁阀的组装是采用一种电磁阀自动吹压机，它包括机座、转盘、压合机构、吹气机构和控制盒，它采用至少三个电磁阀夹具设置在转盘上，且在转盘周围设置压合机构和吹气机构,工人将吹气机构处理结束的电磁阀阀罩组建和电磁阀阀座组建预压后放置在转盘的夹具中即可，转盘在分度器的控制下，每次转动一定的角度，使得转盘每转动一次，转盘上的夹具均有一个位于压合机构的正下方，故当工人将预压合的电磁阀阀罩组件和电磁阀阀座组件放置在转盘上的夹具中，在转盘的转动下，将夹具和夹具中的预压合的电磁阀阀罩组件和电磁阀阀座组件转到压合机构下方，随后压合机构工作将电磁阀阀罩组件和电磁阀阀座组件压合 ，而压合后的电磁阀在转盘的转动下转到下一个工位取出即可，且在控制盒的作用下吹气机构只有在有电磁阀阀罩组件或电磁阀阀座组件时才工作，能耗较低。这种电磁阀自动吹压机，可以自动完成电磁阀的自动吹气和自动压合的工序，完成电磁阀的自动组装，但是不具备自动检测电磁阀的电阻的功能，而电磁阀中线圈的电阻很可能出现短路或者断路的故障，因此当组装好的电磁阀被取料机构取到轨道上之后还需要人工检测电磁阀的电阻以确定产品的合格率，仍然比较麻烦
实用新型内容
:本实用新型要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种可以自动检测电磁阀电阻并将不合格产品分离出来的电磁阀自动组装检测设备。本实用新型提供的技术方案是:本实用新型提供一种电磁阀自动组装检测设备，它包括吹气机构、压合机构、取料机构和轨道，它还包括依次设于轨道上的电阻检测机构和分料机构。所述电阻检测机构包括控制器、设于轨道上的第一气缸、设在第一气缸前的第一感应器，所述第一气缸的活塞杆上设有电阻检测插针，所述电阻检测插针连接一个电阻测量仪，所述第一气缸的下方还设有用于挡住电磁阀并将电磁阀的位置定位在电阻检测插针正下方的第一活动挡块，所述第一感应器、第一气缸、第一活动挡块以及电阻测量仪均与控制器连接。采用这种结构，当第一感应器感应到电磁阀在轨道上移动到第一气缸的前方时，发动信号给控制器，控制器控制第一活动挡块移动到轨道上挡住即将到来的电磁阀，电磁阀到达第一气缸下时，控制器控制第一气缸使电阻检测插针与电磁阀的电极接触并控制测量电磁阀的电阻，一般是通过设定时间，当控制器收到第一感应器的信号后，经过设定时间控制第一气缸的活塞杆向下动作，检测完电阻之后再控制第一气缸的活塞杆向上动作，并控制第一活动挡块复位，不再阻挡电磁阀。[0007]所述分料机构包括设于轨道上的位置在第一气缸后面的第二气缸，设在第二气缸前的第二感应器，所述第二气缸的活塞杆上设有电磁阀夹具，第二气缸的下方设有用于挡住电磁阀并将电磁阀的位置定位在电磁阀夹具正下方的第二活动挡块，所述第二气缸装在用于移动第二气缸脱离出轨道的移动装置，所述第二气缸、第二活动挡块、第二感应器以及移动装置均与控制器连接。当电阻测量仪测量到的电阻不合格，即电磁阀不良时，控制器控制第二活动挡块移动到轨道上阻挡不良的电磁阀，当第二感应器检测到不良电磁阀到达第二气缸下方时，控制器控制第二气缸动作通过电磁阀夹具将电磁阀夹起，并通过移动装置移动第二气缸将电磁阀移到旁边存放不良品的地方，然后再将第二气缸复位，将第二活动挡块复位。采用上述结构，本实用新型具有以下优点:本实用新型电磁阀自动组装检测设备在原来的压合机构和吹气机构的基础上还增加了电阻检测机构和分料机构，可以在出料轨道上自动检测组装完成后的电磁阀的电阻，若出现不合格的电磁阀，则通过分料机构将不合格的电磁阀分拣出去，保证最后出轨道的电磁阀均电阻值合格，自动化程度高，工序简单，生产效率高。作为改进，所述电磁阀自动组装检测设备还包括第三感应器和第三活动挡块，所述第三活动挡块设在轨道上第一气缸的前方，所述第三感应器设在第三活动挡块的前方，所述第三活动挡块和第三感应器均与控制器连接。采用这种结构，当电阻检测机构正在检测电阻时，第三活动挡块会当着轨道上的电磁阀，同时与第三感应器配合，只有电阻检测机构检测完一个电磁阀时，第三活动挡块才会一个一个地放电磁阀到下面的轨道上去。这样一个一个进行检测，防止电阻检测机构出错。
:附图1为本实用新型电磁阀自动组装检测设备的方框图。附图2为本实用新型电磁阀自动组装检测设备的结构示意图。
如图所不:1、吹气机构，2、压合机构,3、取料机构,4、电阻检测机构,4.1、第一气缸,4.2、电阻检测仪,4.3、第一感应器,4.4、第一活动挡块,4.5、电阻检测插针,5、分料机构，5.1、第二气缸，5.2、移动装置，5.3、电磁阀夹具，5.4、第二感应器，5.5、第二活动挡块，
6、轨道，7、第三感应器，8、第三活动挡块。
具体实施方式
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以下结合附图和具体实施例对本实用新型做详细说明:如图1、图2所示:本实用新型提供一种电磁阀自动组装检测设备，它包括吹气机构1、压合机构2、取料机构3和轨道6，它还包括依次设于轨道6上的电阻检测机构4和分料机构5。所述电阻检测机构4包括控制器(图中未示出，在本实施例中设置在第一气缸的上方)、设于轨道6上的第一气缸4.1、设在第一气缸4.1前的第一感应器4.3,所述第一气缸
4.1的活塞杆上设有电阻检测插针4.5，所述电阻检测插针4.5连接一个电阻测量仪4.2，所述第一气缸4.1的下方还设有用于挡住电磁阀并将电磁阀的位置定位在电阻检测插针4.5正下方的第一活动挡块4.4，所述第一感应器4.3、第一气缸4.1、第一活动挡块4.4以及电阻测量仪4.2均与控制器连接。采用这种结构，当第一感应器感应到电磁阀在轨道上移动到第一气缸的前方时，发动信号给控制器，控制器控制第一活动挡块移动到轨道上挡住即将到来的电磁阀，电磁阀到达第一气缸下时，控制器控制第一气缸使电阻检测插针与电磁阀的电极接触并控制测量电磁阀的电阻，一般是通过设定时间，当控制器收到第一感应器的信号后，经过设定时间控制第一气缸的活塞杆向下动作，检测完电阻之后再控制第一气缸的活塞杆向上动作，并控制第一活动挡块复位，不再阻挡电磁阀。所述感应器为常用的物体探测感应器，为市售产品，故不详述。所述分料机构5包括设于轨道6上的位置在第一气缸4.1后面的第二气缸5.1，设在第二气缸5.1前的第二感应器5.4,所述第二气缸5.1的活塞杆上设有电磁阀夹具5.3,第二气缸5.1的下方设 有用于挡住电磁阀并将电磁阀的位置定位在电磁阀夹具5.3正下方的第二活动挡块5.5，所述第二气缸5.1装在用于移动第二气缸5.1脱离出轨道的移动装置
5.2,本实施例中移动装置5.2上设有一移动方向垂直于轨道的导轨,第二气缸5.1装在该导轨上，并可在该导轨上移动，所述第二气缸5.1、第二活动挡块5.5、第二感应器5.4以及移动装置5.2均与控制器连接。当电阻测量仪测量到的电阻不合格，即电磁阀不良时，控制器控制第二活动挡块移动到轨道上阻挡不良的电磁阀，当第二感应器检测到不良电磁阀到达第二气缸下方时，控制器控制第二气缸动作通过电磁阀夹具将电磁阀夹起，并通过移动装置移动第二气缸将电磁阀移到旁边存放不良品的地方，然后再将第二气缸复位，将第二活动挡块复位。本实用新型电磁阀自动组装检测设备在原来的压合机构和吹气机构的基础上还增加了电阻检测机构和分料机构，可以在出料轨道上自动检测组装完成后的电磁阀的电阻，若出现不合格的电磁阀，则通过分料机构将不合格的电磁阀分拣出去，保证最后出轨道的电磁阀均电阻值合格，自动化程度高，工序简单，生产效率高。作为改进，所述电磁阀自动组装检测设备还包括第三感应器7和第三活动挡块8，所述第三活动挡块7设在轨道6上第一气缸4.1的前方，所述第三感应器7设在第三活动挡块8的前方，所述第三活动挡块8和第三感应器7均与控制器连接。采用这种结构，当电阻检测机构正在检测电阻时，第三活动挡块会当着轨道上的电磁阀，同时与第三感应器配合，只有电阻检测机构检测完一个电磁阀时，第三活动挡块才会一个一个地放电磁阀到下面的轨道上去。这样一个一个进行检测，防止电阻检测机构出错。
权利要求1.一种电磁阀自动组装检测设备，它包括吹气机构(I)、压合机构(2 )、取料机构(3 )和轨道(6)，其特征在于:它还包括依次设于轨道(6)上的电阻检测机构(4)和分料机构(5)。
2.根据权利要求1所述的电磁阀自动组装检测设备，其特征在于:所述电阻检测机构(4)包括控制器、设于轨道(6)上的第一气缸(4.1)、设在第一气缸(4.1)前的第一感应器(4.3)，所述第一气缸(4.1)的活塞杆上设有电阻检测插针(4.5)，所述电阻检测插针(4.5)连接一个电阻测量仪(4.2)，所述第一气缸(4.1)的下方还设有用于挡住电磁阀并将电磁阀的位置定位在电阻检测插针(4.5)正下方的第一活动挡块(4.4)，所述第一感应器(4.3)、第一气缸(4.1)、第一活动挡块(4.4)以及电阻测量仪(4.2)均与控制器连接。
3.根据权利要求1所述的电磁阀自动组装检测设备，其特征在于:所述分料机构(5)包括设于轨道(6)上的位置在第一气缸(4.1)后面的第二气缸(5.1),设在第二气缸(5.1)前的第二感应器(5.4),所述第二气缸(5.1)的活塞杆上设有电磁阀夹具(5.3),第二气缸(5.1)的下方设有用于挡住电磁阀并将电磁阀的位置定位在电磁阀夹具(5.3)正下方的第二活动挡块(5.5)，所述第二气缸(5.1)装在用于移动第二气缸(5.1)脱离出轨道的移动装置(5.2)，所述第二气缸(5.1)、第二活动挡块(5.5)、第二感应器(5.4)以及移动装置(5.2)均与控制器连接。
4.根据权利要求1所述的电磁阀自动组装检测设备，其特征在于:所述电磁阀自动组装检测设备还包括第三感应器(7)和第三活动挡块(8)，所述第三活动挡块(7)设在轨道(6)上第一气缸(4.1)的前方，所述第三感应器(7)设在第三活动挡块(8)的前方，所述第三活动挡块( 8)和第三感应器(7)均与控制器连接。
专利摘要本实用新型提供一种电磁阀自动组装检测设备，它包括吹气机构、压合机构、取料机构和轨道，它还包括依次设于轨道上的电阻检测机构和分料机构。本实用新型电磁阀自动组装检测设备在原来的压合机构和吹气机构的基础上还增加了电阻检测机构和分料机构，可以在出料轨道上自动检测组装完成后的电磁阀的电阻，若出现不合格的电磁阀，则通过分料机构将不合格的电磁阀分拣出去，保证最后出轨道的电磁阀均电阻值合格，自动化程度高，工序简单，生产效率高。
文档编号B07C5/344GK203108822SQ201320159438
公开日2013年8月7日 申请日期2013年4月1日 优先权日2013年4月1日
发明者葛华军, 蒋春飞, 项伟峰, 李倩 申请人:宁波奥凯安全科技有限公司