专利名称：开关自动组装设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及开关自动组装技术，尤指一种开关自动组装设备。
背景技术：
开关是电子及电器设备不可缺少的部件。随着各种电子及电器设备的小型化发展趋势，开关的个体也在小型化和微型化。目前，开关的生产组装主要靠人工进行，如一种由本体、端子和弹片组装成的开关，由于端子和弹片尺寸小，致使取拿不便，组装难于到位，容易出现偏差；因此，产品的一致性和可靠性受到挑战，导致机械性能和电气性能不良；生产效率低，生产成本高；同时，工人劳动量大，劳动强度高，甚至对视力伤害大。市场需要一种开关自动组装设备，能使产品的一致性和可靠性提高，生产效率提高，生产成本降低；同时，能减轻工人的劳动，保护工人的身体健康。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是克服人工组装开关的上述不足，推出一种开关自动组装设备。能使产品的一致性和可靠性提高，能提高生产效率，降低生产成本；还能减轻工人劳动，利于保护工人身体健康。为此，本发明开关自动组装设备采用下述技术方案:
构造开关自动组装设备，包括本体运送装置、端子运送装置、弹片运送装置、本体与端子组装单元、弹片组装单元、注胶单元、PLC模组和人机界面，所述这些装置皆设置在机台上；其中，本体运送装置和端子运送装置沿X向输送且相邻设置，本体和端子沿X向同向运送到所述本体与端子组装单元进行组装；弹片运送装置沿Y向输送，弹片沿Y向运送到所述弹片组装单元进行组装；首先通过所述本体与端子组装单元将端子组装于本体，再通过所述弹片组装单元将弹片组装于已与端子组装好的本体，从而获得组装好的开关，之后由注胶单元向组装好的开关之端子及弹片注胶；
所述本体与端子组装单元包括推送本体的推送气缸、沿X向行走的组装用输送通道、夹持端子的夹持机械手和感应端子的光纤感应器，感应端子的光纤感应器向夹持端子的夹持机械手输送感应信号；推送本体的推送气缸将本体从所述本体运送装置推送到组装用输送通道，感应端子的光纤感应器感应到端子输送到位，便向夹持端子的夹持机械手输送感应信号，夹持端子的夹持机械手夹持端子旋转90度，将端子夹持到从所述组装用输送通道输送来的本体上,且将端子组装于本体；
所述弹片组装单兀包括夹持弹片的夹持机械手和感应弹片的光纤感应器，感应弹片的光纤感应器向夹持弹片的夹持机械手输送感应信号；感应弹片的光纤感应器感应到弹片输送到位，便向夹持弹片的夹持机械手输送感应信号，夹持弹片的夹持机械手夹持弹片旋转90度，将弹片夹持到从所述组装用输送通道输送来的已组装端子的本体上，且将弹片组装于该本体；
注胶单元包括后推式推胶装置及电磁阀门，电磁阀门控制后推式推胶装置每次的出胶量，当气缸推送已组装端子和弹片的本体到位，后推式推胶装置的点胶阀门就会打开注胶，将树脂胶注射到已与本体组装的端子及弹片上，以增强弹片与端子卡接的紧固性和在弹片与端子制作抗氧化保护层。对上述技术方案进行进一步阐述:
PLC模组与本体运送装置、端子运送装置、弹片运送装置、本体与端子组装单元、弹片组装单元及注胶单元电性连接；人机界面与PLC模组电性连接，通过人机界面输入命令，再通过PLC模组控制本体运送装置、端子运送装置、弹片运送装置、本体与端子组装单元、弹片组装单元及注胶单元的运行。人机界面通过触摸屏或按键输入指令。本体运送装置包括运送本体震动盘、运送本体X向震动式运送通道及运送本体X向行走的循环轨道，运送本体震动盘及运送本体X向行走的循环轨道设置在运送本体X向震动式运送通道的两端并彼此衔接。端子运送装置包括运送端子震动盘、运送端子X向震动式运送通道及运送端子X向行走的循环轨道，运送端子震动盘及运送端子X向行走的循环轨道设置在运送端子X向震动式运送通道的两端并彼此衔接，运送端子X向行走的循环轨道的末端与所述组装用输送通道衔接，将端子输送到所述组装用输送通道。弹片运送装置包括推送弹片的步进马达、弹片放置模座、感应弹片的光纤感应器及顶起用气缸，推送弹片的步进马达及弹片放置模座沿Y向设置，感应弹片的光纤感应器向顶起用气缸输送感应信号，弹片上下叠放在弹片放置模座内，推送弹片的步进马达将从弹片放直1旲座下落的弹片沿Y向推动，当感应弹片的光纤感应器感应到弹片时，感应弹片的光纤感应器向顶起用气缸输送感应信号，顶起用气缸将弹片顶起推送弹片到Y向弹片通道，且在所述Y向弹片通道上弹片一个接一个彼此相推到所述弹片组装单元。本发明开关自动组装设备还包括报警装置，报警装置与PLC模组电性连接，本体运送装置、端子运送装置、弹片运送装置、本体与端子组装单元、弹片组装单元及注胶单元在运行中的故障能通过报警装置报警并在人机界面上显示。本发明开关自动组装设备还包括摆放装置，摆放装置跟注胶单元衔接，摆放装置将组装好的开关产品一排一排有序排列成规则单元并成批送出。同现有技术相比，本发明的有益效果在于:其一，解决了开关本体、端子及弹片自动组装成开关产品的问题，实现了开关本体、端子及弹片三个单元在一台组装设备上自动组装。其二，在本体运送装置、端子运送装置，以及本体与端子组装单元、弹片组装单元及注胶单元采用精密循环轨道送料，步距准且操作简便。其三，夹持机械手配合回转气缸驱动，能实现换向组装。其四，PLC模组中，使用数字电路记忆模块，控制性能提高。其五，报警装置采用七彩灯报警模块，能随时报警监控机台的稳定性。其六，使开关产品的一致性和可靠性提高，组装效率高，组装成本低；同时，工人劳动量小，劳动强度轻，有益身体健康。
图1为组装广品开关的分解不意 图2为本发明整体示意 图3为本体运送装置及端子运送装置示意图；图4为弹片运送装置示意 图5为本体与端子组装单元、弹片组装单元及注胶单元示意图。图中:1、本体运送装置；101、运送本体震动盘；102、运送本体X向震动式运送通道；103、运送本体X向行走的循环轨道；
2、端子运送装置；201、运送端子震动盘；202、运送端子X向震动式运送通道；203、运送端子X向行走的循环轨道；
3、弹片运送装置；31、推送弹片的步进马达；32、弹片放置模座；33、Y向弹片通道；
4、本体与端子组装单元；41、推送本体的推送气缸；42、组装用输送通道；43、夹持端子的夹持机械手；
5、弹片组装单元；51、夹持弹片的夹持机械手；
6、注胶单元；7、摆放装置；8、报警装置；9、PLC模组；10、人机界面；11、机台；
100、本体;200、端子;300、弹片。
具体实施例方式下面结合附图介绍本发明的具体实施方式
。图1为组装产品开关的分解示意图，通过本发明将本体100、端子200和弹片300
自动组装成开关。
如图2所示，开关自动组装设备，包括本体运送装置1、端子运送装置2、弹片运送装置3、本体与端子组装单元4、弹片组装单元5、注胶单元6、PLC模组9和人机界面10，所述这些装置皆设置在机台11上；其中，本体运送装置I和端子运送装置2沿X向输送且相邻设置，本体和端子沿X向同向运送到所述本体与端子组装单元4进行组装；弹片运送装置3沿Y向输送，弹片沿Y向运送到所述弹片组装单元5进行组装；首先通过所述本体与端子组装单元4将端子组装于本体，再通过所述弹片组装单元5将弹片组装于已与端子组装好的本体，从而获得组装好的开关，之后由注胶单元6向组装好的开关之端子及弹片注胶。所述本体与端子组装单元4包括推送本体的推送气缸41、沿X向行走的组装用输送通道42、夹持端子的夹持机械手43和感应端子的光纤感应器，感应端子的光纤感应器向夹持端子的夹持机械手43输送感应信号；推送本体的推送气缸41将本体从所述本体运送装置I的运送本体X向行走的循环轨道103推送到组装用输送通道42，感应端子的光纤感应器感应到端子输送到位，便向夹持端子的夹持机械手43输送感应信号，夹持端子的夹持机械手43夹持端子旋转90度(由回转气缸驱动)，将端子夹持到从所述组装用输送通道42输送来的本体上,且将端子组装于本体。所述弹片组装单元5包括夹持弹片的夹持机械手51和感应弹片的光纤感应器，感应弹片的光纤感应器向夹持弹片的夹持机械手输送感应信号；感应弹片的光纤感应器感应到弹片输送到位，便向夹持弹片的夹持机械手51输送感应信号，夹持弹片的夹持机械手51夹持弹片旋转90度(由回转气缸驱动)，将弹片夹持到从所述组装用输送通道42输送来的已组装端子的本体上，且将弹片组装于该本体。注胶单元6包括后推式推胶装置及电磁阀门，电磁阀门控制后推式推胶装置每次的出胶量，当气缸推送已组装端子和弹片的本体到位，后推式推胶装置的点胶阀门就会打开，将树脂胶注射到已与本体组装的端子及弹片上，以增强弹片与端子卡接的紧固性和在弹片与端子制作抗氧化保护层。PLC模组9与本体运送装置1、端子运送装置2、弹片运送装置3、本体与端子组装单元4、弹片组装单元5及注胶单元6电性连接；人机界面10与PLC模组9电性连接，通过人机界面9输入命令，再通过PLC模组9控制本体运送装置1、端子运送装置2、弹片运送装置3、本体与端子组装单元4、弹片组装单元5及注胶单元6的运行。PLC模组9设置数字电路记忆模块。人机界面10通过触摸屏或按键输入指令。本体运送装置I包括运送本体震动盘101、运送本体X向震动式运送通道102及运送本体X向行走的循环轨道103 (为精密循环轨道，步距准确)，运送本体震动盘101及运送本体X向行走的循环轨道103设置在运送本体X向震动式运送通道102的两端并彼此衔接。端子运送装置2包括运送端子震动盘201、运送端子X向震动式运送通道202及运送端子X向行走的循环轨道203 (为精密循环轨道，步距准确)，运送端子震动盘201及运送端子X向行走的循环轨道203设置在运送端子X向震动式运送通道202的两端并彼此衔接，运送端子X向行走的循环轨道203的末端与所述组装用输送通道42衔接，将端子输送到所述组装用输送通道42。弹片运送装置3包括推送弹片的步进马达31、弹片放置模座32、感应弹片的光纤感应器及顶起用气缸，推送弹片的步进马达31及弹片放置模座32沿Y向设置，感应弹片的光纤感应器向顶起用气缸输送感应信号，弹片上下叠放在弹片放置模座32内，推送弹片的步进马达31将从弹片放置模座32下落的弹片沿Y向推动，当感应弹片的光纤感应器感应到弹片时，感应弹片的光纤感应器向顶起用气缸输送感应信号，顶起用气缸将弹片顶起推送弹片到Y向弹片通道33，且在所述Y向弹片通道33上弹片一个接一个彼此相推到所述弹片组装单元5。本发明开关自动组装设备还包括报警装置8，报警装置8与PLC模组9电性连接，本体运送装置1、端子运送装置2、弹片运送装置3、本体与端子组装单元4、弹片组装单元5及注胶单元6在运行中的故障能通过报警装置8报警并在人机界面10上显示。报警装置8使用七彩灯报警模块，能随时监控开关自动组装设备各部件的工作状况及报警故障。本发明开关自动组装设备还包括摆放装置7，摆放装置7跟注胶单元6衔接，摆放装置将组装好的开关产品一排一排有序排列成规则单元并成批送出。
权利要求
1.开关自动组装设备，其特征在于:包括本体运送装置、端子运送装置、弹片运送装置、本体与端子组装单元、弹片组装单元、注胶单元、PLC模组和人机界面，所述这些装置皆设置在机台上；其中，本体运送装置和端子运送装置沿X向输送且相邻设置，本体和端子沿X向同向运送到所述本体与端子组装单元进行组装；弹片运送装置沿Y向输送，弹片沿Y向运送到所述弹片组装单元进行组装；首先通过所述本体与端子组装单元将端子组装于本体，再通过所述弹片组装单元将弹片组装于已与端子组装好的本体，从而获得组装好的开关，之后由注胶单元向组装好的开关之端子及弹片注胶； 所述本体与端子组装单元包括推送本体的推送气缸、沿X向行走的组装用输送通道、夹持端子的夹持机械手和感应端子的光纤感应器，感应端子的光纤感应器向夹持端子的夹持机械手输送感应信号；推送本体的推送气缸将本体从所述本体运送装置推送到组装用输送通道，感应端子的光纤感应器感应到端子输送到位，便向夹持端子的夹持机械手输送感应信号，夹持端子的夹持机械手夹持端子旋转90度，将端子夹持到从所述组装用输送通道输送来的本体上,且将端子组装于本体； 所述弹片组装单兀包括夹持弹片的夹持机械手和感应弹片的光纤感应器，感应弹片的光纤感应器向夹持弹片的夹持机械手输送感应信号；感应弹片的光纤感应器感应到弹片输送到位，便向夹持弹片的夹持机械手输送感应信号，夹持弹片的夹持机械手夹持弹片旋转90度，将弹片夹持到从所述组装用输送通道输送来的已组装端子的本体上，且将弹片组装于该本体； 注胶单元包括后推式推胶装置及电磁阀门，电磁阀门控制后推式推胶装置每次的出胶量，当气缸推送已组装端子和弹片的本体到位，后推式推胶装置的点胶阀门就会打开注胶，将树脂胶注射到已与本体组装的端子及弹片上，以增强弹片与端子卡接的紧固性和在弹片与端子制作抗氧化保护层。
2.根据权利要求1所述的开关自动组装设备，其特征在于:PLC模组与本体运送装置、端子运送装置、弹片运送装置、本体与端子组装单元、弹片组装单元及注胶单元电性连接；人机界面与PLC模组电性连接，通过人机界面输入命令，再通过PLC模组控制本体运送装置、端子运送装置、弹片运送装置、本体与端子组装单元、弹片组装单元及注胶单元的运行。
3.根据权利要求1或2所述的开关自动组装设备，其特征在于:本体运送装置包括运送本体震动盘、运送本体X向震动式运送通道及运送本体X向行走的循环轨道，运送本体震动盘及运送本体X向行走的循环轨道设置在运送本体X向震动式运送通道的两端并彼此衔接。
4.根据权利要求1或2所述的开关自动组装设备，其特征在于:端子运送装置包括运送端子震动盘、运送端子X向震动式运送通道及运送端子X向行走的循环轨道，运送端子震动盘及运送端子X向行走的循环轨道设置在运送端子X向震动式运送通道的两端并彼此衔接，运送端子X向行走的循环轨道的末端与所述组装用输送通道衔接，将端子输送到所述组装用输送通道。
5.根据权利要求1或2所述的开关自动组装设备，其特征在于:弹片运送装置包括推送弹片的步进马达、弹片放置模座、感应弹片的光纤感应器及顶起用气缸，推送弹片的步进马达及弹片放置模座沿Y向设置，感应弹片的光纤感应器向顶起用气缸输送感应信号，弹片上下叠放在弹片放 置模座内，推送弹片的步进马达将从弹片放置模座下落的弹片沿Y向推动，当感应弹片的光纤感应器感应到弹片时，感应弹片的光纤感应器向顶起用气缸输送感应信号，顶起用气缸将弹片顶起推送弹片到Y向弹片通道，且在所述Y向弹片通道上弹片一个接一个彼此相推到所述弹片组装单元。
6.根据权利要求1或2所述的开关自动组装设备，其特征在于:还包括报警装置，报警装置与PLC模组电性连接，本体运送装置、端子运送装置、弹片运送装置、本体与端子组装单元、弹片组装单元及注胶单元在运行中的故障能通过报警装置报警并在人机界面上显示。
7.根据权利要求1或2所述的开关自动组装设备，其特征在于:还包括摆放装置，摆放装置跟注胶单元衔接，摆放装置将组装好的开关产品一排一排有序排列成规则单元并成批送出。
全文摘要
开关自动组装设备，涉及开关自动组装技术。包括本体运送装置、端子运送装置、弹片运送装置、本体与端子组装单元、弹片组装单元、注胶单元、PLC模组和人机界面，所述这些装置皆设置在机台上；首先通过所述本体与端子组装单元将端子组装于本体，再通过所述弹片组装单元将弹片组装于已与端子组装好的本体，从而获得组装好的开关，之后由注胶单元向组装好的开关之端子及弹片注胶。解决了开关本体、端子及弹片自动组装成开关产品的问题，实现了开关本体、端子及弹片三个单元在一台组装设备上自动组装；使开关产品的一致性和可靠性提高，组装效率高，组装成本低；同时，工人劳动量小，劳动强度轻，有益身体健康。
文档编号H01H11/00GK103198949SQ20131011662
公开日2013年7月10日 申请日期2013年4月7日 优先权日2013年4月7日
发明者洪金镳, 吴志深, 曾河, 蓝玉华 申请人:广东升威电子制品有限公司