基于自动化生产线的自动上下料和分拣机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了基于自动化生产线的自动上下料和分拣机构，其特征在于：由单传送带、料盒分拣机构、料盒存储机构、料盒转移机构A、上料机A、料盒转移机构B、上料机B、上下料机构和料盒标识机构构成，所述的料盒分拣机构设在单传送带的末端上方，所述的料盒存储机构设在单传送带的末端左侧，所述的上下料机构和料盒标识机构设在料盒转移机构A和料盒转移机构B的上方。本实用新型基于传统生产线设备的改进，可以实现生产线上自动上料和下料，节省人工，提高工作效率；共用一条成品传送带，提高厂区的空间的利用率；自动分拣不同型号的料盒，避免了繁琐的人工操作，同时可以根据需要接驳到后续生产线或设置自动储料。
【专利说明】基于自动化生产线的自动上下料和分拣机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种生产线的机器，尤其是基于自动化生产线的自动上下料和分拣机构，属于【技术领域】。
【背景技术】
[0002]在生产的行业中，企业普遍通过员工人工地进行设备的上料和下料，这样不仅影响生产的效率，而且随着人工成本的不断增加，为了降低产品的生产成本，保证产品品质的稳定性，通过机械的自动化设备的运作来代替人工操作变成了行业发展的必然趋势。
[0003]除了设备的基本操作外，主要通过员工人工地进行是产品的上料和下料，以及成品的分拣，严重影响了生产的效率。所以，研究一种可自动上下料和分拣机构具有重要的意义。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供一种基于自动化生产线的结构合理、使用方便、可以实现生产线上的自动上下料和产品的分拣的自动上下料和分拣机构。
[0005]本实用新型的目的可以通过采取如下技术方案达到:
[0006]基于自动化生产线的自动上下料和分拣机构，其特征在于:由单传送带、料盒分拣机构、料盒存储机构、料盒转移机构A、上料机A、料盒转移机构B、上料机B、上下料机构和料盒标识机构构成，所述的料盒分拣机构设在单传送带的末端上方，所述的料盒存储机构设在单传送带的末端左侧，所述的上下料机构和料盒标识机构设在料盒转移机构A和料盒转移机构B的上方。
[0007]作为一种优选方案，所述的料盒分拣机构由感应器、齿条电机和气爪组成，所述的感应器设有两个，分别是磁性感应器和色标感应器。
[0008]作为一种优选方案，所述的料盒转移机构A和料盒转移机构B分别由三个传送带和两个转角气缸组成。
[0009]作为一种优选方案，所述的上料机A、上料机B和上下料机构分别由齿条电机和气爪组成。
[0010]作为一种优选方案，所述的料盒标识机构由气缸、墨水盒和彩笔组成，所述的墨水盒呈圆柱状。
[0011]本实用新型相对于现有技术具有如下的有益效果:
[0012]1、本实用新型基于传统生产线设备的改进，可以实现生产线上自动上料和下料，节省人工，提高工作效率；
[0013]2、本实用新型共用一条成品传送带，提高厂区的空间的利用率；
[0014]3、本实用新型自动分拣不同型号的料盒，避免了繁琐的人工操作，同时可以根据需要接驳到后续生产线或设置自动储料。【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0016]图2为本实用新型的后视图。
[0017]其中，1-单传送带,2-料盒分拣机构,3-料盒存储机构,4-料盒转移机构A, 5-上料机A，6-料盒转移机构B，7-上料机B，8-上下料机构，9-料盒标识机构。
【具体实施方式】
[0018]实施例1:
[0019]如图1、图2所示，本实施例的基于自动化生产线的自动上下料和分拣机构，其特征在于:由单传送带1、料盒分拣机构2、料盒存储机构3、料盒转移机构A4、上料机A5、料盒转移机构B6、上料机B7、上下料机构8和料盒标识机构9构成，所述的料盒分拣机构2设在单传送带I的末端上方，所述的料盒存储机构3设在单传送带I的末端左侧，所述的上下料机构8和料盒标识机构9设在料盒转移机构A4和料盒转移机构B6的上方。
[0020]所述的料盒分拣机构2由感应器、齿条电机和气爪组成，所述的感应器设有两个，分别是磁性感应器和色标感应器。作为一种优选方案，所述的料盒上装有磁性的、可拆卸的金属块，通过磁性感应区分料盒的种类，从而引导分拣机构不同的分拣动作。当料盒到达分拣区时，磁性感应区分料盒种类，气爪吸取料盒，通过齿条电机将料盒分拣。
[0021 ] 所述的料盒转移机构A4和料盒转移机构B6分别由三个传送带和两个转角气缸组成。当料盒由上料机提取到料盒转移机构时，第一条传送带带动料盒前进，到达第一条传送带的末尾时，第一个转角气缸推动料盒，通过第二条传送带，直接将料盒推到第三条传送带上，第三条传送带带动料盒前进，到达第三条传送带的末尾时，第二个转角气缸将料盒推动到成品传送带上。
[0022]所述的上料机A5、上料机B7和上下料机构8分别由齿条电机和气爪组成。上料时，气爪下探取盒，气爪吸住料盒，提取料盒；齿条电机带动托盘，将料盒放到料盒转移机构的第一条传送带上。
[0023]实施例2:
[0024]所述的料盒标识机构9由气缸、墨水盒和彩笔组成，所述的墨水盒呈圆柱状。气缸驱动彩笔将装载不同产品的料盒进行标识，这样有利于料盒是区分与分拣。
[0025]所述的料盒分拣机构2由感应器、齿条电机和气爪组成，所述的感应器设有两个，分别是磁性感应器和色标感应器。通过色标感应，区分料盒的种类，从而引导分拣机构不同的分拣动作。当料盒到达分拣区时，色标感应区分料盒种类，气爪吸取料盒，通过齿条电机将料盒分拣。
[0026]这种基于自动化生产线的自动上下料和分拣机构，实现了自动上下料和自动分栋，提闻了生广的效率。
[0027]以上所述，仅为本实用新型专利优选的实施例，但本实用新型专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本实用新型专利所公开的范围内，根据本实用新型专利的技术方案及其实用新型专利构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型专利的保护范围。
【权利要求】
1.基于自动化生产线的自动上下料和分拣机构，其特征在于:由单传送带(I)、料盒分拣机构(2)、料盒存储机构(3)、料盒转移机构A (4)、上料机A (5)、料盒转移机构B (6)、上料机B(7)、上下料机构(8)和料盒标识机构(9)构成,所述的料盒分拣机构(2)设在单传送带(I)的末端上方，所述的料盒存储机构(3)设在单传送带(I)的末端左侧，所述的上下料机构(8)和料盒标识机构(9)设在料盒转移机构A (4)和料盒转移机构B (6)的上方。
2.根据权利要求1所述的基于自动化生产线的自动上下料和分拣机构，其特征在于:所述的料盒分拣机构(2)由感应器、齿条电机和气爪组成，所述的感应器设有两个，分别是磁性感应器和色标感应器。
3.根据权利要求1所述的基于自动化生产线的自动上下料和分拣机构，其特征在于:所述的料盒转移机构A(4)和料盒转移机构B(6)分别由三个传送带和两个转角气缸组成。
4.根据权利要求1所述的基于自动化生产线的自动上下料和分拣机构，其特征在于:所述的上料机A(5)、上料机B(7)和上下料机构(8)分别由齿条电机和气爪组成。
5.根据权利要求1所述的基于自动化生产线的自动上下料和分拣机构，其特征在于:所述的料盒标识机构(9)由气缸、墨水盒和彩笔组成,所述的墨水盒呈圆柱状。
【文档编号】B07C5/02GK203459290SQ201320513358
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年8月17日 优先权日:2013年8月17日
【发明者】姜基锡 申请人:镭射沃激光科技(深圳)有限公司